Устройство для управления приводом Советский патент 1976 года по МПК G05B7/00 

Вследствие этого момент на валу двигателя резко уменьшается, что ускоряет опускание иснолнительного органа (это недонустимо по условиям эксплуатации). В момент ударных нагрузок необходимо увеличить тормозной момент на валу двигателя, повысив напряжение питающего обмотки двигателя.

В тормозном режиме работы двигателя с командного блока 2 подается сигнал в блок кратковременного изменения напряжения 5 для подключения последнего к регулируемому источнику питания 6. В момент ударных нагрузок исполнительный орган 4 начинает опускаться. С момента начала их движения с датчика угловых перемещений 7 начинают поступать сигналы в блок кратковременного изменения напряжения 5. Последний Под действием этих сигналов выдает сигнал на регулируемый источник питания 6 на повышение напряжения, питающего обмотки двигателя 1.

Под действием этого напряжения момеит

r« OICia.l3

..-., :VVJ V

50599a- i;;,ai..

и

на валу двигателя увеличивается, и исполнительный орган начинает опускаться все медленнее, пока не остановится.

Предмет изобретения

Устройство для управления приводом, содержащее регулируемый источник питания, выход которого подключен ко входу командного блока, первый выход которого соединен с обмотка.ми управления шагового двигателя, вал которого механически соединен через редуктор с валом исполнительного органа и с валом датчика угловых перемещений, отличающееся тем, что, с целью повышения его надежности, оно содержит блок кратковременного изменения напряжения, первый и второй входы которого подключены соответственно к выходу датчика угловых церемещений и ко второму выходу командного блока, а выход - ко входу регулируемого источника питания.