Импульсное устройство для автоматического регулирования Советский патент 1976 года по МПК G05B11/14 

1

Предлагаемое устройство может быть использовано для автоматического регулирования теиловых процессов, скорости двигателей и т. д.

Известно импульсное устройство для автоматического регулирования, содержащее датчик и задатчик, соединенные выходами с соответствующими входами элемента сравнения, генератор импульсов, реверсивный счетчик, выход которого через исполнительный механизм соединен со входом датчика.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что в нем установлены элементы «ИЛИ, «И, амплитудно-временные преобразователи, входы которых соединены с выходом элемента сравнения, а выходы - с соответствующими входами реверсивного счетчика и со входами элемента «ИЛИ, выход которого соединен с первым входом задатчика, и с первым входом элемента «И, со вторым входом которого соединен геиератор импульсов, а выход - со входом реверсивного счетчика.

Это позволяет повысить быстродействие устройства и точность регулирования.

Устройство представлено на чертеже.

Схема устройства содержит датчик 1, задатчик 2, блок сравнения 3, реверсивный счетчик 4, исполнительный механизм 5, генератор импульсов 6, элемент «ИЛИ 7, элемент «И 8,

амплитудно-временные преобразователи 9 и 10, кнопку «Пуск 11. Исполнительный механизм 5 соединяется через регулируемый объект 12 с датчиком 1.

Работает устройство следующим образом.

При нодаче на вход устройства сигнала с кнопки «Пуск 11 задатчик 2 вырабатывает импульсный сигнал, амплитуда которого определяет заданный уровень регулирования.

Одновременно триггеры реверсивного счетчика 4 переводятся в рабочее состояние. Импульсный сигнал с задатчика 2 поступает на блок сравнения 3, на второй вход которого попадает сигнал с датчика 1. В блоке сравнения 3

происходит алгебраическое сложение сигналов, и на его выходе образуется импульсный сигнал ошибки.

Допустим, что в момент пуска сигнал датчика по амплитуде меньше сигнала задатчнка. В этом случае на выходе элемента сравнения 3 образуется сигнал ошибки отрицательной полярности. Этот сигнал поступает на входы амплитудно-временных преобразователей 9 и 10. Преобразуется он только одним из них, в данном случае первым, что объясняется вентильными свойствами преобразователей.

Па выходе преобразователя 9 образуется импульс, длительность которого пропорциональна величине ошибки. Он ноступает на управляющий вход «Прибавить реверсивиого счетчика 4 и через элемент «ИЛИ 7 - на иервый вход элемента «И 8. Имиульс от генератора 6 через элемент «И 8 нроходит иа счетчик 4. Здесь происходит сложение имнульсов генератора 6 за время действия импульса с нреобразователя 9. Код, образовавшийся в счетчике 4, зависит от длительности имнульса нреобразователя 10, а следовательно и от величины ошибки иа выходе блока сравнения 3.

Сигнал с элемента «ИЛИ 7 иодается также на нервый вход имнульсного задатчика 2. В задатчике импульс дифференцируется и своим задним фронтом занускает задатчик 3, который формирует новый задаюидий имнульс.

Процесс регулирования повторяется; ирн этом всякий раз корректируется код счетчика 4.

Аналогичным образом устройство работает нрн отклонении регулируемого параметра в большую от задания сторону.

11

Предмет изобретения

Импульсное устройство для автоматического регулирования, содержащее датчик и задатчик, соединенные выходами с соответстBVIOHUIMH входами элемента сравнения, генератор имцульсов, реверсивный счетчик, выход которого через исполнительный механизм соеднияется со входом объекта регулирования, выход которого соединяется со входом датчика, отличающееся тем, что, с целью новыБ 1ения его быстродействия и точности регулирования, оно содержит элементы «ИЛИ, «Р, амплитудно-временные преобразователи, входы которых соединены с выходом элемента сравнения, а выходы - с соответствующими унравляющими входами реверсивного счетчика и с соответствующими входами элемента «ИЛИ, выход которого соединен с нервым входом задатчика, и с нервым входом элемента «И, со вторым входом которого соединен генератор имнульсов, а выход-со входом реверсивного счетчика.