Конвейер для транспортировки коконов к ловителям кокономотального автомата Советский патент 1976 года по МПК B65G17/18 

1

Изобретение относится к области производства шелка-сырца и может быть использовано для транспортировки подготовленных к размотке коконов в кокономотальных автоматах для нодачи их под ловители к «розам.

Известен конвейер для транспортировки коконов к ловителям кокономотального автомата, содержащий бесконечную конвейерную цепь с приводом и установленные на ней каретки, раокладочное устройство и механизм для нодброски коконов под ловители.

Недостатком такого конвейера является сложная конструкция конвейера каретки, что обуславливает низкие эксплуатационные показатели конвейера.

Цель изобретения - упрощение конструкции и увеличение надежности подачи коконов по одному под ловитель.

Это достигается тем, что каретки выполнены с кронштейнами, на которых установлены опрокидывающиеся емкости, снабженные фиксаторами рабочего положения, закрепленными на задних стенках кронштейнов и нитезахватывающими механизмами, которые выполнены в виде поворотных вилок, смонтированных в верхней части кронштейна.

Для онределения наличия нити на нитезахватывающнх механизмах над конвейером расноложено устройство контроля, вынолненное в виде рычага, взаимодействующего с

исполнительным механизмом, например электромагнитным толкателем, расположенным под конвейером. А фиксатор рабочего положения выполнен в виде двуплечего рычага, взаимодействующего с исполнительными механизмами устройства контроля наличия нити и подброски коконов под ловители.

Кроме того, для очистки нитезахватывающего механизма он снабжен ножами и вращающимися щетками, расположенными над конвейером. А также для возврата емкости в рабочее положение приведения во вращение нитезахватывающих механизмов кареток он снабжен направляющими, расположенными

под цепью конвейера.

На фиг. 1 показана кинематическая схема конвейера; на фиг. 2 - схема каретки, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид спереди. Конвейер представляет собой бесконечную

цепь 1 с приводом, на котором закреплены кронштейны 2 кареток. На кронштейне 2 шарниром 3 подвешена опрокидывающаяся весом емкость 4, выполненная взаимодействующей с фиксатором 5 рабочего положения

емкости, в виде двуплечего рычага, установленного с возможностью поворота вокруг оси шарнира 6, смонтированном на кронштейне. Сверху на кронштейне 2 в упоре 7 с возможностью осевого поворота установлен палец 8,

в котором помещен нитезахватывающий механизм 9 в виде вращающейся вилки вокруг оси, перпендикулярной оси пальца 8. Вилка имеет возможность поворота в вертикальной плоскости, приблизительно на угол в 90°, фиксируемый ограничителем 10, установленным на пальце 8. Нитезахватывающий механизм 9 содержит жестко закрепленный на оси вилки приводной ролик 11 и элипсовидный нрилив 12, большая ось которого перпендикулярна нлоскости вилКИ. Над цепью конвейера расположено раскладочное устройство в виде питателя 13 для раскладки коконов в каретки по одному и натяжного валика 14. В свою очередь раскладочное устройство имеет установленные над цепью 1 дорожки 15 и 16. Конвейер снабжен устройством контроля, выполненным в виде поворотного в .плоскости движения вилки рычага 17, связанного с исполнительным механизмом 18 в виде электромагнитного толкателя. Перед контрольным устройством расположены направляющие дорожки соответственно 19 и 20.

Около ловителей /21 автомата установлен механизм подброски коконов, имеющий исполнительный механизм 22, выполненный в виде электромагнитного толкателя и электрически связанный с контрольным устройством тонины нити.

Механизм очистки нитезахватывающего устройства 9 расположен над конвейерной цепью и .вьшолиен В виде поворотного ножа 23 и вращающихся щеток 24, привод которых электрически связан с контактным устройством 25, расположенным под конвейерной цепью. Перед питателем 13 установлено устройство для возврата вилки и нитезахватывающего механизма 9 в горизонтальное положение, выоолиениое -в виде толкателя 26. В конце дорожки 16 установлен сигнализатор в виде микропереключателя 27, электрически связанный с приводом толкателя 26 и питателя 13.

Работа конвейера осуществляется следующим образом.

При движении незагруженной каретки под раскладочным устройством при помощи микропереключателя 27 подается сигнал на питатель 13, который загружает кокон с концом нити в емкость 4. Одновременно приводной ролик И перекатывается по дорожке 15, вращая вилку нитезахватывающего механизма 9 в горизонтальном положении, и носледняя производит захват и намотку конца нити, поданного в каретку кокона. При дальнейшем движении всех кареток вилки подвергаются проверке на наличие на них коконной нити. Для осуществления выще указанного, приводной ролик накатывается на направляющую дорожку 20 и тем самым устанавливает вилку нитезахватывающего механизма 9 в вертикальное положение, а элипсовидный прилив 12 скользит между направляющими дорожками 19 и ориентирует вилку в положение для контроля. Рычаг 17 устройства контроля нити располагается в плоскости движения

вилки и (При наличии нити на вилке отклоняется. Отклонение рычага 17 внязывает отклопсние исполнительного механизма 18 и исключает возможность его воздействия па фиксатор 5 каретки. Далее каретка свободно двигается к ловителяМ 21. Если на вилке не оказалось нити, то рычаг 17 не отклоняется, и фиксатор 5 каретки, взаимодействуя с исполнительным механизмом 18, освобождает емкость, которая опрокидывается. Каретки, имеющие коконы с наличием нити на вилке, движутся над рядом ловителей 21. При утонении нити, разматываемых коконов над ловителем, сигнал с контрольного аппарата, имеющегося

в автомате, подается на исполнительный механизм 22, который взаимодействует с фиксатором 5, емкость 4 опрокидывается и выбрасывает коконов под ловитель 21. Каретка, подавшая кокон ловителю 21, подается к механизму для очистки. Опрокинутая емкость 4 воздействует на контактное устройство 25, которое включает привод механизма очистки. Остаток нити на вилке перерезается ножом 23 и удаляется вращающимися щетками 24.

Ориентация вилки производится подобно положению при контроле наличия нити. При движении каретки к питателю 13 происходит возврат вилки нитезахватывающего механизма 9 в горизонтальное положение, иеобходимое для намотки конца нити очередного кокона цри помощи толкателя 26, привод которого получает импульс при воздействии опрокинутой емкости 4 микропереключателя 27. Восстаповлепие рабочего положения емкости

4 по ходу движения каретки производится направляющей дорожкой 16.

Пикл повторяется. Если же каретка не израсходовала кокон, то она продолжает движение, независимо действуя с контактным

устройством 25, поворотным ножом 23, толкателем 26, дорожкой 16, микропереключателем 27, дорожкой 15 и дорожкой 20.

Предлагаемый конвейер обеспечивает гарантированную подачу коконов под ловители

по одному с наличием нити и позволяет полностью автоматизировать процесс размотки коконов. Конвейером возможно обслуживание кокономотального автомата на 120 ловителей двумя раскладочными устройствами вместо

120 питателей у известных.

Формула изобретения

1. Конвейер для транспортировки коконов к ловителям кокономотального автомата, содержащий бесконечную конвейерную цепь с приводом и устаповленные на ней каретки, раскладочное устройство и механизм для подброски коконов под ловители, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и увеличения надежности подачи коконов по одному под ловитель, каретки выполнены с кронштейнами, на которых установлены опрокидывающиеся емкости, снабженные фиксаторами рабочего положения.

закрепленными на задних стенках кронштейнов и питезахватывающими механизмами, которые выполнены в виде поворотных вилок, смонтированных в верхней части кронштейна.

2.Конвейер по п. 1, отличающийся тем, что, с целью определения наличия нити па нитезахватывающих механизмах, над конвейером расположено устройство контроля, выполненное в виде рычага, взаимодействующего с пополнительным механизмом, например электромагпптным толкателем, расположенным под конвейером.

3.Конвейер по п. 1 и 2, отличающийся тем, что фиксатор рабочего положения выполнен в виде двуплечего рычага, взаимодействующего с исполнительными механизмами устройства коптроля наличия нити и подброски коконов под ловители.

4.Конвейер ло п. 1, от л л ч а ю щ и ii с я тем, что, с пелью очистки нитезахватывающего механизма, он снабже;; ножами и вращающимися щетками, расположенными над конвейером.

5. по п. 1, отличающийся тем, что, с пелью возврата емкости в рабочее положение приведения во вращение нитезахватывающих механизмов кареток, он снабжен направляющими, расположенными под цепью конвейера.

Фиг.. Фиг. 5