Механизм искусственной кисти Советский патент 1976 года по МПК A61F1/06 

I

ИзсСретение относится к медицинской технике.

Известен механизм искусственной кисти. содержащий корпус, пальцы, привоа1 ой рычаг с гибкой тягой, оси, пружину, ролик, и кулачок, обеспечиваюишй бесступенчатую фиксацию схвата и фиксацию раскрытого положения кисти в одном положении.

Однако этот механизм не позволяет фиксировать пальцы в промежуточных положениях и не обеспечивает надежного схвата, что снижает функциональную эффективность протеза.

С целью обеспечения возможности фиксации пальцев в промежуточных положениях и повышения надежности схвата, в предложенном механизме основание первого пальца выполнено в вир.е зубчато о сектора, шар нирно связанного с жесткой тягой, имеющей прорезь; приводной рычаг, установленный на корпусе, выполнен подпружинным, с упором и соединен с жесткой тягой, а на рычаге подвижно установлена подпружиннач

QO5;ii .;- ТОрЭМ,

Яа фиг. 1 изобоажоп механизм искусственной кисгн, лсюжение совята; на (1)иг.2 - О , пояожрмия рпскрыгнн кистк,

Коопус .ех.,чН1-:эьла собрян кз двух .jaconных пластин .1 1 2, при пок-1эши трех вннтовььч стяжек 3 с гайками. Первый палец 4 и блок 5 четырех пальцев соещиены с KOfinycov ocHxfK 6 п 7. Основание первого паль ца 4 выполнено в виде зубчатого сектора«, который шарни.рно соединел с блоком 5 четырех пальцев при помощи жесткого элена 9. Р корпуса i.a оси 10 смонтнрова { приводной рь;чаг 11с собачкоП 12, сидящей на jcn 13 и удерживаектой в исходном положении пружиной 14, и упором 15. Рычаг 11 шарнирчо связан с первым пальцем 4 пр .. помощи жесткой тяги 16 с прорезью 17 в шарнирном соединении с пальцем. К рычагу 11 присоедннень; гибкая тяга 18, огибающая направпяющнй блок 19, и возвратная пружина 20, закрепленная другим концом на корпусе. Возвратная пружина 21 креплена на корпусе и первом палькг 4.

: iiui iibiliDiK тягч 18 ij

..x:; J.O /i с jfi.-iMK: I.;;: -rrwor ;,

ni I-Tfs чружим;) 14 nft оси 13 л

-biX ) и Ч/ЧлП и я (: )4rt;М -; ;-К : )ОЧ- гi эт:;ь,- najibuiji не раскр1,гваю гея олаг:-д«i;rt :iaaei;jieMif. I (:ектооом н )НеИ ;;и:- ;г: нонсг иычагч t J. через тягу i ь к зэгип ;-: приводи г в движение пальцы. , ; до задаыногО положение,

11ри расслаблении тяги 18 vjexfiKs-i; -.-; срабатывает в обратном направлении, ычяг 11 с собачкой 12 поворачивается пружимой 20 в направлении к Пбшьцам, не препятс;твуя сг-ибанию псюледршх действиек/пружины 21. Пссле контакта пальцев ловеметом или собой олагодаря наличию прорези 17 Б тяге 16 рычаг 11 поодолжает поворачиваться, ирИБОдя в зацеп, ление собачку lid с зубчатый сектором 8 осушествляя цожатие и фиксируя паль-ЦЬ в моменг, когда собачка 1 р 13Бернется пеоедним концом до контакта с упэро----; ...-,

1Уик.са1шя раскрытых пальнев в э.адйнноу попоженки осуитествляетсй проиавалгм--ь

iexanKSK иск с:ствек ой кис;ти, -одег-ж -1Г1ИЙ корпус, палыы, сх;и, приводной ;; 1-ибкой гятОй к пружинь. о г г к -.. ;, v. щ и и с и тем. пто, с гельк обег11йчяни возможности фиксации палыгев н npoMf mvточных положениях, и повь-игемия нг|по,и1,,сти , в нем основание первого пальце выполнечэ в внде зубчатог-о сектора. :м;1г г(И:рни связакног. с жесткой тягой. nvif H nfifl ispopetib, иринодноч рьгчат установпеиньгй titupnycfc. вьзполнен пицгшужииенным. : П: pov и с;овдинек : жеггткой готой, л н;: пкчагх-; г-о. у( овлрн.; оп ИУжи}--- --.- соОйЧКб KOFiTaKT f;vi.r nirt,1 :iv ,.- -(..

fPtfZ.1