)j стопорной электромагнитной и-луфгы, фазочувстБитепьного выпрямителя 6 POBoro--|3anotvQiHaramero блока 7д г лемент13 задержки 8j триггера 9 и дифференциаль™ нрго усилителя Ю постоянного тока, , Вторйчньш трехфйддае обмоткд ce,pbpjf5. :йа«дат шка 2 и сельсинавдрием шка 4 соединены между собойр а обмотки возбувдзе ния запитываются от общего источника пе.. ременного напряжения. У второй пары сешэ сяновд сельсин«датчика 1 и сёпьсмн:1-Щ) ника 3 трехфазные обмотки соедн:нены мехк;. ду собой анапогично ошщЕо, обморка возбуз& дения сельсина-датчика 1 подклкчена а пИ. тающему напряжению переменного TOKa.j а обмотка Бозбужде.ния евпьсин приемника фазочувствительному выпрямитгяю 6. вы. ХОД которого соединен со входами аналоге (Вогофапоминаюшего блока 7 и усилителя 10 Выход,аналоговог К: запомииающего блока 7 соединен со вторым усилк;теля 1.0о На обшей механической оси сельсик. приемников 3 и 4 находится стопорная элек ромагнитная лгуфга 5, один конек1 обмотки которой соединен с выходом трютера в а йторой конец соединен с одним из полюсюв ис10чника питания. Включающий вход триггера 9 соединен с входом элемента задерж ки 8д выход которого подключен к строби« рующему входу ,аналоговабго«вапоминающ8Го бпока 7э Отключаюцщй вход триггера 9 со« единен с входом сброс аналогового a.ni минающего блока 7. Устройство работает следующим o6pSi30M В состоянии настройки устройства муф. та 5 не сцеплена с общей 1 деханической ОСЬЮ сельсинов-арнемников 3 и 4 и поэтом сельсинй-41риемники могут свободно вра щаться, отслеживая угол поворота с&льс;инэ датчиков 11 и 2, А налогов.« вапоминаю1ций блок находится в режиме передачи входно«« га напряжений на выход с коэффициентом передачи . На входах дифференциального усилителя 10 действуют два. одинаковых по значению и противоположных по знащг яа. праже1шя: с аналоговогОьзапоминающего бл ка 7 и выпрямителя 6j в реауль.тате чего Ни выходе усилителя 10 сигнал рассогл:асо вания положения нажимных вингов отсутст. вует. Рассогласование измеряется по отнош1Эв нню к запомненной уставке. Запоминание уставки положения нажимных винтов произ водится после остановки их вращения и вращения связанных с ними сельсинов™датчл ков 1 и 2, а также отслеживаюощх . yf сшюв приемников 3 и 4. Для запоминания JtQBKH угла поворота на вход ЗапоминВ не уставки подается имгтульс напряже mfif, включающий при помощи триттера 3 лектрокшгнитвую Myiiyry 5 которая стопе-. ИТ обшгую ось сельсиноь-приемников 3 и 4. ерез элемент задержки 8 к моменту оконания переходных процессов импульс на- ряжения поступает на аналоговый,запоми-. аюсил:й блок 7 переьодя его в режим запоминания. Учитывая, что выходное напряжение анал.оговогой запоминакпдего блока 7 при этом не изменяется, на входах дифференциального усилителя 10 продолжают дей. стБовать два одинаковых по амплитуде и протиБоположшах по знаку напряжения, в результате, чег о выходное напряжение усилл теля 10s пропоршш1тльное измеренному рассогпасоваШ1Юв остается в пределах . Такое состояние схемы продолжается до тех норв пока нажимные и соединен ные с ним сепьсиНтодатчик 1 и 2 не изменят своего положешя При изменении по- винтов и соединенных с ними сельсинов«.датч:иков 1 и 2 напряжение на выходе сельсина- риег ника 3 и соответственно фа. зочувствит льного выпрямителя 6 изменит сЯд что приведет к появлению разности напряжений на входах дифферен1шального усилителя 10, Эта раов:ость усиливается и на выходе усилителя 10 появляется сигнал, амплитуда которого пропорциональна рассогласованию положения нажимных винтов от заданногОэ EI поля.рность указывает на направление рассогласования, В режиг-л настройки устройство переводится подачей имп льса напряжения на вход . Настройка который соединей с. отключающим входам триггера 9 и входом сброс аналовоговогч -.запом::шв1спцего блока 7 „ В резшШе HacTpoiiKa может быть выставяено новое положение нажимных винтов, которое отележивает(зя сельсипами-лриемни- ками 3 и 4, при этом на выходе усилите- ля 1О напряжение разбаланса отсутствует. Новое выставленное положение нажим« I ных вингов может быть запомнено устрой.CTBDM при подаче вход Запоминание уставки iLMn;/jibca напряжения. При этом устройство работает аналогично. ф о р N-S у л а изобретения Устройство для измерения положе шя нажимных винтов состоящее из сельсинадатчика, се тьоина..приемника9 фазочувстви- тельного выпрямителя, аналогового запоминающего блока, дифференциального усилителя постоян-ного тока, sneKTpoMarfmT;ной стопорной муфты и триггера о т л и« чающееся теМл чтоэ с целью по-
вышения точности измере1шя положения нажимных винтов и повышения надежности устройства в работе, в нем дополнительно установлен второй сельсиц--датчик, имеющий общую механическую ось с первым сельсином-датчиком, и второй сельсиЕ приемник, имеющий общую механическую ось с первым сельсином-приемником, чем на общей оси сельсинов-цриемников находится электромагнитная стопорная муфта, обмотка которой соединена с выходом триг
Vepa, включающий вход которого соединен с входом элемента задержки,выход которого 1подключен к стробирующему входу аналого |вого вапоминающего блока, а вход сброс |аналоговогозапоминающего блока соединен :с отключающим входом триггера, вход анало- ;гового эапоминающего блока соединен с вы- 1 ходом фазочувствительного выпрямителя и входом дифференциального усилителя nocTosna- 1ного тока, второй вход которого соединен |с выходом аналогового запоминающего блрка.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
УСТРОЙСТВО для УПРАВЛЕНИЯ | 1964 |
|
SU166943A1 |
Устройство для синхронизации нажимных винтов клети прокатного стана | 1968 |
|
SU600679A1 |
Устройство для контроля приемника дистанционной передачи угла | 1978 |
|
SU746678A1 |
Следящая система | 1979 |
|
SU903803A2 |
Двухканальный преобразователь перемещений | 1981 |
|
SU1005131A1 |
Следящая система | 1978 |
|
SU744435A1 |
Способ уменьшения неравномерности хода шпинделей прокатного стана и устройство для его осуществления | 1980 |
|
SU908448A1 |
РЕГУЛЯТОР НАТЯЖЕНИЯ ПОЛОСЫ—асьиок?3!-!дя 11ДТ?НТЙМЕ|дЩС?Ш | 1973 |
|
SU362059A1 |
Система управления | 1981 |
|
SU962843A1 |
Устройство для регулирования натяжения длинномерного материала | 1985 |
|
SU1320155A1 |
Авторы
Даты
1976-03-25—Публикация
1974-05-15—Подача