Преобразователь угол-код Советский патент 1976 года по МПК G01B7/30 G06G7/22 H03M1/64 

(54) ПРЕОБРАЗСВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД вы выходных сигналов датчика, фазовой погрешности по частоте заполнения и пр.) нопользуется постоянство отношений вьосодных напряжений датчика между собой для каждого фиксированного значения угла пово|х га, . Устройство работает следующим образом Выходное напряжение СКВТ 1 поступает на формирователь 2 опорного напряжения, в котором происходит согласование входного сигнала, который меняет фазу, а затем выпрямляется и фильтруется. В этом же формирователе эти напряжения суммируются с определенным коэффициентом усиления и получают напряженле

и-Л/

(Um-StTi f)- CUTn-cos4),

где tJm - максимальная амплитуда напряжений В,

Ч - угол поворота в градусах которое будет опорным.

Зто напряжение зависит только от крутизны выходных напряжений СКВТ и не зависит от угла поворота датчика, т.е.

Uon f(S) где S - крутизна выходных сигналов да: чика, мв/град. На выпрямителе 5 выделяют огибающую синусного напряжения, взятого по модулю: иь1п|ит-5спФ Сформированные (опорное и синусное) напряжения поступают на формирователи зарядного тока 3 и 4. Напряжение на выходе усилитепя формирователя зарядного тока 3 будет описывать ся следующим выражением: где С - емкость конденсатора; - ток заряда конденсатора; - время заряда конденсатора. Так как ключ 6 в исход1«ый момент времени разомкнут, то напряжение UG будет расти до тех лор, пока не сравняется с напряжением , которое-является опорным для блока сравнения 8, и напряжение Uc является сипшльным для этого же блока сравнения. В момент равенства этих напряжений блок сравнения изменит свое состояние, ключ 6 окажется замкн тым, напряж ние на выходе усилителя формирователя зарядного тока 3 скачком упаде-т до нуля, следовательно Uc«4j-3Cj-T-U9r

то

так как 1}с /Um- Sinf t,

Uc--..

2 С

К,

Uoit

при С.

напряжение на выходе/ преобразователя 2а после фильграцин на усилителях фильтра 9 будет равно где Т - период цнкла . т ,.и где К - коэффициент передачи усилителя ормирователя зарядного тока 3. -Т-К i Напряжение на выходе усн ителя формиователя зарядного тоха 5 описывается слеующим уравнением: /UTn-StnV/ 1/9Т Анализируя эту формулу видно, что при действии различных зоэмущающих факторов, например при изменении крутизны выходного сигнала, напряжение на выходе не изменится, так как отношение /Utn Stny/-U r при одном и том же конкретном значении угла f есть величина постоянная. Фазовая погрешность по частоте заполнения отсутствует,так как все преобразования производятся с амплитудно-детектированными сигналами. , Если напряжение Uyr взять в виде (ПОСТОЯННОГО напряжения, то значение тригонометрической функции угла поворота дат чика в аналоговой форме будет - Siti f ЕСЛИ же нужно получить значение функции угла в цифровой форме, то Ujt можно взять от кодо-импульсного преобразователя или преобразователя с двухкратным ин тегрированием. Показанная работа производится для выделения три1онометрической зависимости синусной обмотки СКВТ от угла поворота. Для выделения тригонометрической зависимости косинусной обмотки нужен второй канал преобразования (за исключением формирователя опорного напряжения, который яв пяется общим для обоих каналов).

Формула изобретения

Преобразователь уголг-код, содержаишй синусно-косинусный врашанлцийся трансформатор, соединенный с выпрямителем, блок сравнения и фильтр, отличающ и й с я тем, что, с целью повышения точности преобразования и упрощения конотрукцки, в него введены формирователи зарядного тока,

электрО1Шые ключи и формирователь опорно |го напряжения, вход которого подключен к (Сигнальным рбмоткам синусно-косинусного /вращающегюся трансформатора, а йыход-чв рез первый формирователь зарядного тока -ко входу блока сравнения, выход которого соединен с управляющими входами электрон ных ключей, соединенных параллельно и ключенных к выходам формирователей эаряд кого тока, вход Второго формирователя з рядного тока подключен к выходуЬыярямнтёля, а выход - ко входу фильтра.