Изобретение касается одношпиндельного токарного автомата с однокулачковым барабаном для сообщения револьверной головке холостого и рабочего хода, снабженного двумя приводными валами, кинематически соединенными друг с другом и служащими для включения вала барабана при рабочем и холостом ходе револьверной головки так, что холостой ход получается от одного зала, а рабочий от другого через коробку скоростей. Новым в настоящем изобретении является применение, помимо обычной револьверной головки, второй револьверной головки, помещенной над шпинделем автомата и передвижной в вертикальной плоскости, причем распределительному валу, управляющему переключательными механизмами, сообщается периодическое вращательное и осевое движение от револьверной каретки.
На чертеже фиг. 1 изображает схему предлагаемого автомата, а фиг. 2 - схематический боковой вид переключательного механизма револьверной головки.
Предлагаемый автомат приводится в движение индивидуальным мотором А через ременную передачу на шкив 1, находящийся на валу 2; вал 2 передает движение через цилиндрическую шестерню 3 шестерне 4, сидящей на валу главного привода 5; вал 5 по краям несет две шестерни 6 и 7, сцепляющиеся с шестернями 8 и 9, сидящими на свободно вращающихся втулках 10 и 11, находящихся в коробке скоростей шпинделя; на втулках 10 и 11 находятся мертво закрепленные звездочки 14 и 15, которые при помощи цепей Галля передают движение звездочкам шпинделя 16 и 17, сидящим свободно на втулке 18, которая жестко укреплена на шпинделе 20; втулка 18 несет на скользящей шпонке соединительную фрикционную муфту 19, посредством которой шпиндель и получает вращение от звездочек 16 и 17, получающих быстрый и тихий ход с заранее установленным передаточным числом при помощи сменных шестерен 6 и 7, 8 и 9 (максимальная скорость шпинделя 1000 об/мин, а минимальная 65 об/мин).
Устройство шпинделя данного автомата ничем не отличается от устройства шпинделя обычных автоматов. Отжим, подача и зажим материала производятся зажимной и подающей цангами, получающими свое движение при помощи труб 21 и 22, находящихся внутри шпинделя 20. Отжим, подача, зажим и отвод трубы 22 в крайнее левое положение производится системой рычагов и муфтой; движение рычагов 24 и 25 и муфты 26 управляется барабаном 27, свободно сидящим на самостоятельном валу, приводимом в движение от моторного вала 2. Разная подача материала на длину изделия осуществляется при помощи регулировки плеч рычагов 24 и 25 и супорта 23. Коробка скоростей автомата получает движение от шпинделя 20 станка и звездочки 30, мертво сидящей на втулке 18, соединенной цепью Галля со звездочкой 31, укрепленной на червячном валу 32, передающем движение червячному колесу 33 и валику 34. На конце валика 34 находится закрепленная на нем коническая шестерня 35, сцепляющаяся с конической шестерней 36 коробки скоростей. На валике 37 коробки закреплены две цилиндрических шестерни 38 и 39, сцепляющиеся с шестернями 40 и 41, из которых шестерня 41 закреплена на валу, а шестерня 40 сидит свободно так, что валик 42 постоянно имеет вращение от шестерни 41.
За цикл работы вал 43 может иметь три скорости: первую скорость получаем при среднем положении муфты 48, когда работают шестерни 39, 41, 44 и 45 (остальные работают вхолостую); при этом получаем малую подачу револьверных головок (от 0,07 до 0,2 мм). Все четыре шестерни - сменные; вторую скорость (подача от 0,2 до 0,3 мм) получаем посредством шестерен 39, 41, 46 и 47 при включении муфты 48 вправо; при этом шестерня 44 получит опережение движения от шестерен 46 и 47 и при наличии в передаче ролика одностороннего заклинивающего действия шестерня 44 будет иметь свободное вращение; третью скорость получаем при включении муфты 48 влево и посредством шестерен 38, 40 и 49 (шестерня 40 - паразитная), все остальные шестерни коробки скоростей вращаются вхолостую, так как с одной стороны шестерня 44 получает опережение вращения, с другой стороны шестерня 47 имеет свободное вращение на валу 43 - таким образом получается подача 0,4 мм.
Валик 43 на правом своем конце имеет коническую шестерню 50, соединенную с валиком посредством ролика 51 и имеющую возможность одностороннего мертвого заклинивания по наклонной кривой валика. Коническая шестерня 50 сцепляется с шестерней 52, соединяющейся с поперечным валиком 53 посредством фрикционной муфты 54, действующей в первоначальный момент включения автомата и включающейся при наладке рычагом 55 от руки.
Валик 53 несет на себе червячный винт 56, передающий движение на червячную шестерню 57, закрепленную на главном валу 58; таким образом главному валу сообщается движение через коробку скоростей.
Автоматические движения рабочим органам автомата сообщаются от главного вала 58, который несет на себе кулачок 59 для подачи и отвода вертикальной револьверной головки 91, червячную шестерню 57 для вращения вала 53, барабан 60 с постоянной кривой для подачи супорта 65 горизонтальной револьверной головки вперед и назад, и цилиндрическую шестерню 61, действующую на механизм поворота револьверных головок.
Главный вал 58, а в зависимости от него и револьверные головки 91 и 64 получают движение с двух сторон: с одной стороны от коробки скоростей, через конические шестерни 50 и 52, валик 53, червячный винт 56 и червячную шестерню 57; с другой стороны он получает быстрое вращение (холостое движение) от ведущего вала 2, на конце которого имеется коническая шестерня 62 (свободно сидящая на валу 2), постоянно сцепленная с шестерней, закрепленной на валу 53.
При шестерне 62 имеется скользящая на шпонке зубчатая муфта 63, автоматически включаемая системой рычагов; в момент соединения муфты 63 вал 53 получает быстрое вращение; при этом для отсоединения от коробки скоростей шестерни 52 и 50 получают опережение вращения против вращения вала 43 (коробки скоростей) благодаря односторонней работе ролика 51, который выключает шестерню 50 из сцепления с валиком 43; в момент быстрого вращения главного вала коробка скоростей работает вхолостую; таким образом, главный вал получает быстрое вращение от моторного вала для быстрого подхода и отхода инструмента от изделия и медленное - от коробки скоростей на подачу резания.
Горизонтальная револьверная головка 64, находящаяся на супорте 65, соединяется пальцем 125 с гнездом 126 в барабане 60, благодаря чему при одном обороте главного вала 58 супорт с револьверной головкой делает полный путь 170 мм к изделию и от изделия в крайнее правое положение; на конце главного вала находится цилиндрическая шестерня 61, сцепляющаяся через промежуточную шестерню 67 с шестерней 68, которая соединена втулкой 69 с сектором 70. Втулка 69 свободно вращается на валу 71, укрепленном в кронштейне 72; на секторной втулке свободно вращается цилиндрическая шестерня 73, скрепленная со звездочками 74 и 75. Сектор 70 имеет 
от полного количества зубцов по окружности равного диаметра с шестерней 76, укрепленной на горизонтальной револьверной головке; в момент крайнего правого положения револьверной головки палец 66 выводится из гнезда револьверной головки рычагом 77 через упорный скос 78; тогда сектор 70 сцепляется с шестерней 76, укрепленной на револьверной головке, и поворачивает ее на оборота, после чего сектор снова выходит из зацепления, продолжая вращаться вхолостую, а палец 66 снова входит в зацепление с диском револьверной головки. В момент поворота горизонтальной револьверной головки происходит поворот и вертикальной револьверной головки 91 следующим образом: втулка 69 несет свободно вращающуюся втулку 79, на которой закреплена цилиндрическая шестерня 73, постоянно сцепленная с шестерней револьверной головки 76 и передающая вращение, в момент поворота горизонтальной револьверной головки на , на две звездочки 74 и 75; звездочка 75 передает вращение цепью Галля на вал 80, расположенный параллельно главному валу 58. На конце вала 80 находится коническая шестерня, передающая вращение конической шестерне 81, валу 82, конической шестерне 83 и 84, валу 85, цилиндрической шестерне 86, через паразитную шестерню на шестерню 87, вал 88, пару конических шестерен 89, на вал 90 к барабану вертикальной револьверной головки 91. Таким образом вертикальная револьверная головка получает поворот на окружности; фиксирование положения револьверной головки после поворота аналогично горизонтальной револьверной головке.
Когда супорт придет в крайнее левое положение (закончит операцию) и барабан 60 поведет его обратно, нужно переключиться на быстрый ход; в этот момент находящийся на барабане кулачок 92 действует на рычаг 93 и выводит его палец из зацепления с муфтой 63; тогда пружина 94 соединяет муфту с шестерней 62 и вал 53 получает быстрое вращение, а револьверная головка - быстрый отход от изделия; на этой скорости происходит поворот револьверной головки и быстрый подход к изделию.
Когда резец на быстром ходу подходит к изделию, нужно переключиться на коробку скоростей и дать подачу с малой скоростью; для этого предназначено следующее устройство. Супорт 65 горизонтальной револьверной головки имеет с задней стороны кронштейн 95, через который проходит валик 80, с укрепленным на нем барабаном 96 с семью продольными пазами для крепления упорных кулачков 97, установленных пооперационно. Валик 80 вращается от звездочки 75 на оборота на каждую операцию и движется возвратно-поступательно от супорта.
При движении супорта на быстром ходу к изделию один из соответствующих кулачков наталкивается на систему рычагов 98, 99; рычаг 99 мертво закреплен на валике 100, поэтому валик 100 поворачивает рычаг 101, действующий на рычаг 102; рычаг 102 действует на рычаг 104, свободно сидящий на пальце 103; рычаг 104 соединяется с муфтой 63 пальцем 105, который выводит муфту из зацепления с конической шестерней 62. Таким образом происходит переключение с быстрого хода на подачу от коробки скоростей; при обратном движении супорта кулачки барабанчика 96 свободно проскакивают систему рычагов.
Для автоматического переключения коробки скоростей, переключения шпинделя на быстрый и тихий ход и подачу материала служит распределительный вал 106, расположенный параллельно главному валу; этот валик имеет вращательное движение в оборота, в зависимости от поворота горизонтальной револьверной головки, и возвратно-поступательное, в зависимости от продольного перемещения горизонтальной револьверной головки. Валик 106 несет на себе три кулачковых барабанчика 107, 108 и 109 с семью продольными пазами на каждом для крепления толкающих кулачков. На правом конце валик имеет звездочку 110, на левом конце имеет два кулачка 111; вращение валика на оборота за одну операцию предназначено для подвода кулачков к рычагам для каждой операции в отдельности; возвратно-поступательное движение, сообщаемое валику, служит для толкания рычагов, для включения и выключения муфт коробки скоростей, шпинделя и барабана подачи материала.
Для вращения валика в момент поворота горизонтальной револьверной головки служит звездочка 74, соединенная цепью Галля со звездочкой 110. Для сообщения валику возвратно-поступательного движения служит кронштейн 112, укрепленный на супорте горизонтальной револьверной головки; кронштейн имеет два стаканообразных выступа, в которых находятся два подпружиненных упора: левый 113 и правый 114; при движении супорта на изделие упор 114 действует на рычаг 115, а рычаг действует на кулачок барабанчика вала 106 и таким образом валик 106 получит перемещение влево, а вместе с ним и расположенные на нем кулачки барабанчиков. Для перемещения валика в правую сторону служит обратное движение супорта, причем упор 113 действует на рычаг 116, который действует на кулачок барабанчика 109, а вместе с тем и валик 106 переместится вправо.
На валу 106 расположены следующие органы управления автомата. Барабанчик 109 воспринимает возвратно-поступательное движение супорта. Барабанчик 108 сообщает движение рычагу 117, который управляет переключением муфты 48; барабанчик 107 служит для переключения муфты 19 шпинделя с тихого хода на быстрый и обратно при помощи рычага 119. Кулачки 111, сидящие на конце вала 106, от вращения вала подходят к рычагу 118 и при движении вала 106 влево включают муфту 121 посредством рычага 118 и выключают при движении вала 106 вправо.
Для сохранения положения рычагов служит фиксатор 120, находящийся на валике 106.
1. Одношпиндельный токарный автомат с однокулачковым барабаном для сообщения холостого и рабочего хода револьверной головке и с двумя приводными валами, кинематически соединенными друг с другом и служащими для включения вала барабана при рабочем и холостом ходе револьверной головки так, что холостой ход получается посредством одного вала, а рабочий - от другого через коробку скоростей, отличающийся тем, что помимо обычной револьверной головки 64 над шпинделем автомата помещена вторая револьверная головка 91, передвижная в вертикальной плоскости.
2. При автомате по п. 1 применение распределительного вала 106, отличающегося тем, что для управления расположенными на нем переключающими механизмами валу сообщаете периодически вращательное и осевое движение от револьверной каретки.
3. Форма выполнения токарного автомата по пп. 1 и 2, отличающаяся применением для осуществления переключения распределительного вала 106, устройства в виде укрепленного на револьверной головке барабана 96 с переставными упорными кулачками, расположенными по окружности в соответствии с операциями и укрепленного на валу 80, периодически поворотном одновременно с распределительным валом 106 от вала 71, получающем периодические повороты от вала 58 барабана 60, при воздействии кулачков барабана 96 на переключательный механизм муфты 63, включающей или вал 2 для холостого хода или вал 3 для рабочего.
