Планетарный фрикционный вариатор Советский патент 1976 года по МПК F16H15/54 F16H17/06 

ка и дисков соответственно. На валиках 25 установлены подшипники 26, взаимодействующие с опорой 14 сателлита 6. Уравновешивающий груз 27 выполнен с осями 28, взаимодействующими с направляющими пазами дисков 15 и 16 и дополнительным пазом 29 кулачка 18.

Вариатор работает следующим образом.

Если к валу 1 приложен вращающий момент, то со стороны валиков 25 на кулачок 18 и диски 15 и 16 действуют реакции. Моменты от реакций, приложенных к кулачку 18, уравновешиваются моментами от сил упругости связей 23 и 24 с заданной упругой характеристикой по углу поворота, которые возникают при закручивании последних. Угловое смещение дисков 15 и 16 и кулачка 18 при этом зависит от момента на ведомом валу 8 и профиля пазов 19 кулачка 18.

Положение валиков 25, совершающих синхронное движение в пазах 19 кулачка 18 и направляющих пазах 17 дисков 15 и 16, определяется равновесием сил, приложенных к пим со стороны кулачка, дисков и сателлита. В свою очередь, силы, действующие на валики 25 со стороны кулачка 18, определяются профилем пазов. Изменение положепия валиков 25 изменяет положение сателлита по отношению к центральным колесам 4 и 5, и за счет этого осуществляется автоматическое регулирование передаточного отнощения вариатора.

Формула изобретения

1. Планетарный фрикционный вариатор, содержащий сателлит, опорный узел сателлита.

включающий диски с направляющими пазами и кулачок с профильными пазами, центральные колеса и уравновешивающий груз, отличающийся тем, что, с целью автоматизации управления передаточным отношением по любому заданному закону в зависимости от момента сопротивления на ведомом валу и совмещения в одном устройстве функций автоматического управления и передачи движения от

ведущего вала ведомому, в опорном узле сателлита диски жестко закреплены на ведущем валу, кулачок установлен па ведущем валу с возможностью вращения и соединен с дисками упругой связью, профиль пазов кулачка выполней соответственно заданной программе изменения передаточного отнощения, сателлит снабжен внутренней цилиндрической опорой и взаимодействующими с ней через подшипники валиками, установленными в пазах дисков

и кулачка.

2.Вариатор по п. I, отличающийся тем, что, с целью фиксации уравновешиваюшего груза в соответствии с положением сателлита, кулачки и диски выполнены с дополнительными профильными пазами, а груз - с осями, взаимодействующими с последними.

3.Вариатор по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности контакта сателлита с центральными колесами, сателлит выполнен в виде двух подпружиненных один относительно другого конических дисков.

4.Вариатор по п. 3, отличающийся тем, что один из конических дисков сателлита

выполнен из двух коаксиальных колец.

я: «ч;

:з

В.г

18