Храповой механизм реверсивногодействия Советский патент 1976 года по МПК F16H27/00 

(54) ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ РЕВЕРСИВНОГО ДЕЙСТВИЯ

Храповой механизм работает следующим образом.

При включении первого электромагнита якорь 2 втягивается и поворачивает собачку 15 относительно пальца 14, вводя ее в зацепление с храповым колесом 4, и поворачивает последнее на угол, величина которого регулируется с помощ,ью упора 10. Поводок 6, П1арнирно соединенный с собачкой 15, обеспечивает плавное и точное зацепление собачки 15 с храповым колесом 4. По окончании поворота первый электромагнит отключается и собачка 15 с помощью пружины возвращается в исходное положение. Реверс осуществляется после включения второго электромагнита, когда якорь 2 вводит собачку 16 в зацепление с храповым колесом 5, поворачивая последнее вместе с осью 3 в направлении, противоположном направлению вращения храпового колеса 4.

Упоры 17 и 18 служат для регулирования положения собачек относительно храповых колес при выключенных электромагнитах, а упоры 21 и 22 - для регулирования положения собачек относительно вершины зуба храповых колес.

Описываемый механизм позволяет повысить к.п.д. по сравнению с существующими механизмами за счет отсутствия лищних связей между якорями электромагнитов и собачками, повысить плавность и точность зацепления, а также обеспечить быстрое и легкое регулирование механизма.

Формула изобретения

Храповой механизм реверсивного действия, содержащий два электромагнита, закрепленное на оси храповое колесо, два регулируемых упора, две собачки, выполненные в виде двуплечих рычагов, первое плечо которых взаимодействует с храповым колесом, а второе - с регулируемым упором, и два поводка, выполненные в виде двуплечих качающихся рычагов, первое плечо которых шарнирно соединено с собачкой с помощью пальца, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности механизма и сокращения времени его

регулирования, он снабжен вторым храповым колесом, которое закреплено на одной оси с первым и с которым взаимодействует одна из собачек, двумя парами дополнительных регулируемых упоров, одна из которых взаимодействует со вторыми плечами поводков, а другая - с первыми плечами собачек, поводки свободно установлены на оси храповых колес, пальцы, соединяющие собачки с поводками, установлены в поводках с возможностью перемещения в плоскости, проходящей через ось храповых колес и ось пальца, в направлении, перпендикулярном оси храповых колес, с по следующей фиксацией собачек относительно поводков, второе плечо каждой собачки имеет

окно и шарнирно соединено с якорем электромагнита с помощью пальца, установленного в окне с возможностью перемещения вдоль последнего.