Дискретная реверсивная передача Советский патент 1983 года по МПК F16H29/00 

1 Изобретение относится к машиностроению и может использоваться для получения реверсивного прерывистого вращения. Известна дискретная реверсивная передача, содержащая корпус, размещенное в нем ведущее звено с электромагнитом и с собачками прямого и обратного хода, установленными на осях, ведомое звено в виде двух храповых колес, установленных жестко на валу, реверс ведомого звена осуществляется электромагнитом, якорь которого взаимодействует с одним из храповых колес через собачку обратного хода 1. Однако известная передача характеризуется недостаточной производительностью передачи. Цель изобретения - повыщение быстродействия механизма. Указанная цель достигается тем, что в дискретной реверсивной передаче,, содержащей корпус, размещенные на нем ведуихее звено с собачками пря.мого и обратного хода, установлепными на осях, ведомое звено в виде двух храповых колес, установленных жестко на Ba:iy, и механизм реверса ведомого звена, на корпусе выполнены упоры, собачки установлены на осях с возможностью поворота вместе с ними, а механизм реверса сосоотоит из установленных на ведущем звене двуплечих коромысел, взаимодействующих одними плечами с упо)ами, а в других расположены оси собачек обратного хода, двух размещенных на ведомом валу дисков с дугообразными выступами и рычагов, расположенных па ведущем звене, и взаимодействующих с дисками. На фиг. 1 - изображена передача, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2. Дискретная реверсивная передача содержит ведущее звено 1 и ведомое звено, состоящее из двух жестко установленных на валу 2 храповых колес 3 и 4. В подшипниках ведущего звена установлены оси 5, снабженные кривошипами 6, кроме того, на осях посредством щпонок 7 установлены расположенные по окружности собачки 8 с пружинами 9. Второй ряд собачек 10 с пружинами 11 установлен неподвижно на осях 12 двуплечих коромысел 13 механизма реверсирования, соединенных с ведущи.м звеном осями 14, оси 12 снабжены кривошипами 15, на)ужные (короткие) плечи коромысел 13 взаимодействуют с неподвижными упорами 16. Механизм реверсирования передачи вклю чает в себя установленные с зазором па валу 2 с противоположных сторон диски 17 и 18, имеющие дугообразные выступы 19 и 20, а также пальцы 21 и 22. Пальцы 21 и 22 входят в продольнь е пазы рычагов 23 и 24, закрепленных жестко на концах поворотного валика 25, размещенного на 72 ведущем звене. При этом рычаг 24 соединен с возвратной пружиной 26, а на валике 25 неподвижно установлен наружный рычаг 27, периодически взаимодействующий через толкатель 28 с электромагнитом 29, являющимся приводом реверсирования. В собранном виде ведущее и ведомое звенья фиксируются один относительно другого с помощью кольца 30, закрепленного на ведущем звене 1 посредством болтов 31. Дискретная реверсивная передача работает следующи.м образо.м. В исходном положении диск 17 механизма реверсирования не связан с собачками рабочего хода, собачки холостого хода посредством дугообразных выступов 20 диска 18 через кривошипы 15 осей l2 повернуты в нерабочее положение и не могут зацепляться с храповым колесом ведомого звена. В рабочем положении ведущее звено совершает круговые колебания. Собачки 8. взаимодействуя в определенной последовательности с вггадина.мп храпового колеса 3 ведомого звепа, прерывисто вращают последпее и в.честе с ним вал 2. Происходит рабочий ход передачи. Для врапгения ведомого звена в противоположно.м направлении и с повышенной скоростью включают толкающий электромагнит 29, который через толкатель 28, рычаг 27, валик 25, рычаги 23 и 24, пальцы 21 и 22, преодо;1евая сопротивление пружины 26, повог)ачивает диски 17 и 18 в положение, соответствующее обратному (холостому) ходу. При этом дугообразные выступы 19 диска 17 через кривопшпы 6 осей 5, преодолевая сопротивление пружин 9, поворачивают собачки 8 в нерабочее положение, исключающее возможность их зацеп.лепия с ведо.мым звеном. Одновременно дугообразные выступы 20 диска 18 освобождают кривошипы 15 осей 12, а вместе с ни.ми собачки 10, которые под действием пружип 11 поворачиваются в рабочее положение. Собачки 10, взаимодействуя с храповы.м колесом 4 ведо.мого звена, прерывисто вращают последнее, а вместе с ним и вал 2 с большей частотой, поскольку коромысла 13, взаи.модействуя наружными (короткими) плечами с неподвижными упорами 16, соверщают вращение вокруг своих осей 14, то обеспечивается увеличение скорости качания собачки 10 относительно оси epaHieния вала 2. При отключении электромагнита 29 звенья механизма реверсирования посредством пружины 26 возвращаются в исходное положение. Дискретная реверсивная передача позволяет повысить быстродействие по сравнению с существующими, что приводит к повышению производительности.

фиг..

77

т

19

фиг.З

Вид 6

27

2J

ДИСКРЕТНАЯ РЕВЕРСИВНАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая корпус, размещенные в нем ведущее звено с собачками прямого и обратного хода, установленными на осях, ведомое звено в виде двух храповых колес, установленных жестко на валу, и механизм реверса ведомого звена, отличающаяся тем, что, с целью повыщения быстродействия механизма, на корпусе выполнены упоры, собачки установлены на осях с возможностью поворота вместе с ними, а механизм реверса состоит из установленных на ведущем звене двуплечих коромысел, взаимодействующих одними плечами с уюрамя, а в других расположены оси собачек обратного хода, двух размещенных на вeдoмo i валу дисков с дугообразными высгупами и рычагов, расположенных на ведущем, звене и взаимодействующих с дисками. (Л