Стенд для испытаний системы управ-ления судном по курсу на волнении Советский патент 1976 года по МПК G01M19/00 G05D1/02 B63H25/02 

мирующего фильтра 2 и соответ-ствующее заданным характеристикам нерегулярного морского волнения с учетом скорости хода судна и курсового угла к волне, воздействует «а математическую модель судна 3, которая через имитатор гирокомпаса 4 электрически связана с Системой управления рулем, состоящей из пульта 5 управления системы, исполвительного механизма 6, имитатора рулевой машипы 7 и датчика обратной связи 8. Морское волнение воздействует на математическую модель судна и отклоняет его от первоначального направления движения. Информация об отклонении судна от курса через имитатор гирокомпаса 4 передается в систему управления рулем, .которая отклоняет руль в нужном направлении, обеспечивая тем самым необходимую устойчивость и качественные .показатели системы управления судном, которые зависят как от параметров судна, так и от параметров системы управления.

Формула изобретения

Стенд для испытаний системы управления судном по курсу на волнении, содержащий электрически связанные математическую модель судна, пульт управления системы, исполнительный механизм, имитатор рулевой мащилы и механически связанный с ним датчик обратной связи, отличающийся тем, что, с целью обеспечения правильного выбора требований.к динамическим характеристикам судов, определения параметров реальных систем в условиях, близких к натурным, и сокращения времени на проектирование и испытание систем, он снабжен датчиком случайных сигналов и электрически связанным с ним формирующим фильтром, выход которого соединен с одним из входов математической модели судна, причем последняя подключена к пульту управления системы через имитатор гирокомпаса.