Устройство для управления шаговым электродвигателем Советский патент 1975 года по МПК H02P8/00 H02P8/20 

мутации и 1Сомапд;Г01 1 шипе 14 парной коммутации. Выходы блока микропрограмм 12 подключены к упра влягояхим входяМ коммутатора микропрограмм 3.

Устройство работает следующим образом.

При постуткпсии.и импульсов управления по шпие тактов 9 срабатывает триггер тактов 8, па первом выходе которого срормируется одиокаиальиая последовательность импульсов управлеИия типа «меапдр, частота которых /1 равна / 0/2, где /о - частота импульсов на п)ипе тактов 8. С этого выхода последовательность импульсов поступает па вход блока переключений 6 и проходит иа один из его ВЫХОДОВ в зависимости от сигнала знака, поступающего по шипе 7 на вход блока переключений 6.

При постуилени.и имнульсов иа тот или иной вход распределптеля имлульсов 4 происходит его переключение в прямом или обратпом направлении. При этом на его выходе формируется четырехканальная последовательность импульсов, соответствующая четырехтактно.му алгоритму парной коммутацип четырехобмоточиого ШЭД. Эта носледокательность поступает иа сигнальный вход коммутатора микропрограмм 3, на второй сигпальный вход которого с выхода дещнфратора 5 поступает четырехкапальная последовательпоеть импульсов, соответствуюихая четырехтактному алгоритму поочередной коммута.ции и атолученная путем преобразования поеледо вательности парной коммутапин с выхода распределителя импульсов 4. При поступлении потенцпальпого сигнала по шине 14 па вход блока мг:кропрограмм 12 последний пролускает этот сигнал па ;первый унравляюп нй вход ко.ммутатора микропрограмм 3, па выход которого при этом проходит четырехканальпая последовательность, соответствуюш:ая четырехтактному алгоритму парной ко.м.мутации. А ноступлепие потен.циального сигнала по щиле 13 на вход блока 1М,икрО|Нрограмм 12 обеспечивает включение второго управляющего входа .коммутатора микропрограмм 3, на выход которого в этом случае проходит четырехканальная последовательность импульсов, соответствующая четырехтактному алгоритму поочередной коммутации.

Одновременная подача потенциальных

сигналов па командные 14 и 13 парной и поочередной коммутации позволяет блоку микропрогра.1м /2 попере ленно включать управляющие входы ком.мутатора .микропрограмм 3 с частотой импульсов управления, поступающих с выходов триггера тактов 8. Причем первая щина триггера тактов 8 осуществляет ком.мутацию первого управляющего входа коммутатора .микропрограмм 3, а

вторая - второго унравляющего входа. При этом на .выходе коммутатора микро нрогра.м.м 3 формируется временная четырехканальная последовательность н.мпульсов, соответствующая алторит.му восьмптактной коммутации

обмоток управления ШЭД.

Таким образом, предложенное .многорежимлое устройство управления реализует три алгоритма управления ШЭД и осуществляет снятие 11апряжения с пего при отсутствии управляющих сигпалов на командных щинах.

Предмет изобретения

Устройство для управления щаговым электродвигателем, содержащее блок переключений, первый вход которого подключен к IHHне знака, реверсивный распределитель импульсов, первый и второй входы которого соединены соответственно с первы.м и вторы.м выходам.и блока переключеиий, а выход реверсивного распределителя импульсов подключеп к первому входу и через дешифратор ко второму входу ком.мутатора микропрограм.м, выход которого через блок усилителей подключеп к обмоткам управления шагового электродвигателя, отличающееся те.м, что, с целью расширения области тфи.меиепия устройства, оно содержит блок микропрограмм

и триггер тактов, первый и второй входы которого соединены с шиной тактов, а первый и второй выходы - соответственно с первым входо.м блока микропрограм.м и вторым входом блока переключений и вторым входо.м

блока .микропрограмм, к третье.му и четверто.му входам Которого подключеиы соответственно ко.мандные шипы парной и поочередной ко.ммутации; третий и четвертый входы ком.мутатора .мрикропрограмм подключепы соответственпо к первому и второму выходам блока микропрограмм.