Система запасовки канатных оттяжектелескопической крановой стрелы Советский патент 1976 года по МПК B66C23/04 

ж«ж для Сп:)ел с OHHoir и т)Т(:;кгя гзыдвижиыми секциями- Ооотпотствоиип. Телескопическая стрела содержит основ пеподвижщгю секцию 1 и синхронно вы гвемыг секции 2 и 3. На верхней выдвнжной секции шарнирип закреплён оголовок 4, Стрепп пьтолнена с возможностью поворота относител1 ттг) платфор 1Ы 5 при помощи силового цилиндра 6, Оголовок 4 смонтирован на вертикаль ныx концах крестовины 7, которвч своими горизонтальными концами соединена шарн Яо с секцией 3. На горизонтальный осях крестовшгы 7 свободно посажены секторы 8, соединенные канатными OTTSfiikKaMH с секторами 9 на пл .тформе 5. Секторы 9 соосны оси поворота стрелы. Канатные оттяжки образуют две царалле7ьные системы, вклк чаюшие каждая нижнюю 10 и верхнюю 1л оттяжки. Оголовок 4 соединен с ceRTOpaNi 8 при помоши шаровых пальцев 12, которые входят в вьтолненные в ппоокости кЬеСтовины отверстия 13. Концы нижней оттяжки 1О закреплены на секторе 9 и на штоке цилиндра 14, размещенного на основной секции 1, и че рез подвесную обойму 15 нижняя оттяжка соединена с верхней, :оторая закреплена, на секторе 8, проходит через обойму 15, отклоняющий блок 1в и запасована в ком Пенс1фую1ций :полиспат, размешенный между основной секцией 1 и сопряженной с ней секцией 2. Полиспаст выполнен двукратным, Щ1И этомна хвостовике секции 2 смонтирован блок 17, а конец оттяжки крепится к секции 1. Нижняя оттяжка 10 может крепиться непосредственно к основной секции 1 и сектору 9. Последний при этом вьшолнен с возможностью поворота при пОмоши цилиндра 18, смонтированного на платформе 5 (фит-. 4). При-подъеме стрелы без изменения ее длины подвесная обойма перемешается вверх за счет схода оттяжки 10 с сектора 9, одновременно оттяжка 11 набегает на сектор 8. Так как секторы 8 и 9 иде тичны, а центры их находятся на осях по ворота оголовка и стрельт, тп происходит взаиьлная компенсация длин от мест задет ки оттяжек 1О и 11 до ПОДБЧСНОЙ обоймы 15. В результате оголовок 4 соверша ет плоскопараллельное движение. При опу екании стрелы картина гналогична. Еспи теперь включить цилиндр 14, То за .счет перемещения конца оттяжки 10 сектор В .будет поворачиваться. Сектор 8 можн тлкже поворпчпвать, поворачивая сектор 9 И9-- фи помопп иппняпра 18, (-тлотнртг.чпн.п-с -i плат4|Орме 5. . При включс иии мехаииам.-л, измппяющгл-, лину стрелы, увеличивается расстояние ежду обоймой, 15 и оголовком 4. Для ого, чтобы сохранить плоекопараялельнор еремешение оголовка, между сс.кциями 1 и 2 смонт1фован компенсир тоший полипаст. Кратность полиспаста зависит от количества выДвижных секций. При нескольких выдвижных секциях для обеспечегния плоскопараллельного движения оголовка необходима синхронизация ВБЩвпжения секчий. Так как секция 2 перемешается отно- ситольно Секции 1 на величину / - Г где /.. - ход В;ыдвижения, fl количество вьговижных секций; / - расстоятие от под™ весной обоймъ до оголовка, то к :1атность компенсирутошего полиспата равна П (количеству выдйижных.секций). При одной секции (фиг. 5) конец оттяжки 11 крепится на востовике выдвижной секции, при двух - .на о.сновной секции, огибая .блок 17 на хвостовике секции, сопряженной с оснс: - ной, при трех (фиг. О) - на хвостовике секшга, соп зяженнрй с основной, огибая бл.ок 19 на основной секцшт, и т. д. Оттяжки 10 и 11 вместе с екторами 8 и 9 образуют две па}..аллельные системы относительно продольной оси стрелы, которые связаны с OrOnOB:KO vt .4 КПП ПРМП1Т1И пальце7.12. .Воли конпы оттяжек 1О щ:)и помоши штоков цилинщ;г0в или поворотом секторов 9 .одновременно потянуть в одну сторону, то повернутся также секторы 8 и через, пальцы 12 повернут оголовок 4 с захватЯ.ы ррганс..л в вертикальной плоскости. . :. При- одновременном поремешении оттяжек 10 в разные стороны на од1ша- ковую величину гтотюходит поворот секторов 8 та.кже в разные стороны, при этом оголовок 4.- п.оворачивается вокрут вертикальной 1э6икрестов1шЫ 7. В.результате предлагаемая запасовка канатных :оттяжёк телескопической стрелы .с оголовком и любым .количеством синхррнио выдвигаемых секций обеспечи-. вает управление, оголовком как в вертикальной, так к торизонтальной плоскостях, что значительно расширяет т эхнические возможнасти крана и любой стрел.овой ., . .ф О р м у :: а и 3 о б ре т е н и я 1. Система запасовки канатных оттяжек телескопической, крановой стрелы, свя зываюш11х платформу крана с шррнирно

пакреплениым нл конце стрелы оголовком, несущим захватный орган н совершаюшим плоекопгэраялельное перемещение тфи всех маневрах стрелы, о т л и ч а а я с я тем, что, с целью обеспечения утфавленкя ого. в вертикальной плрсксгп и применения е€. -п крап с любым количеством синхррннг выдвигаемых секций, она вьщалнена из двух параллельных сиеTSMj включающих каждая нижнюю и верхнюю оттяжки, причем концы нижне- оттяжхи закреплены на .секторе платформы, сорсиом реи поворота стгрель, и на основной г-екции - с возможностью перем;ещения одного из концов при помоши механизма, например силового цилиндра, и через подвесную блочную обойму нижняя оттяжка соединена с закрепленной на секторе,, соосном оголовку н связанном с ним, верхней оттяжкой, проходящей через подвесн то блочную обойму, отклоняющий блок нп оснп-тяюй селци т и запасованную в разме- ;щенный лгежду основной и сопряженной с ней секциями компенсуфующий полиспаст, кратг.ость которого равна количеству выдвижных секций.

2. Система по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью обеспечения управления оголовком в горизонтаж ной плоскости, он смонт1фован на шарнире с дв.умя степенями свободы, например на

;крестивине, и соединен со свободно сидяшими на оси его поворота секторами при чомЬщн шаровых , входяших в отверстия на секторах.

/

Ui f

W

S