НАВЕСНОЙ МАНИПУЛЯТОР Советский патент 1970 года по МПК E21D9/10 E21B15/00 

Изобретение относится к горному делу, а именно к навесному оборудованию для бурения шнуров.

Известны навесные лаиипуляторы, в которых стрела манип)лятора соединена с кареткой гибкой связью.

Отличием предлагаемого манипулятора является то, что он снабжен аккумулирующей пружиной и сектором-кривошипом, которые связаны между собой гибкой связью, причем соединенные сектора-кривошипа со стрелой манипулятора выполнено в виде жесткой тяги, а аккумулиругоп1,ая пружина размещена в опорном стакане. Это позволяет перемещать стрелу манипу.:ятора в вертикальной плоскости без приложения значительных усилий и тем самым упростить конструкцию подъемного механизма.

На фиг. 1 показан описываемый манипулятор; на фиг. 2 - узел укрепления стрелы манипулятора.

Манипулятор включает стаканы /, опорноповоротную колонку 2 с цапфой крепления стрелы и уравновешивающим устройством, стрелу 3 с тягой и узлом крепления податчика и податчик 4. На податчике установлен перфоратор 5.

Манипулятор уравновешен аккумулирующей пружиной сжатия 6, которая посредством гибкой связи 7 соединяется с промежуточным звеном 8, выполняющим роль сектора кривошипа. Проме У:уточное звено 8 связано со стрелой манипулятора жесткой тягой 9 в виде накидного крюка с рукояткой.

Усилие акку.мулируюнл,ей пружины позволяет осуществлять подъем манипулятора с усилием пе более 20 кг. При таком усилии перемещение манипулятора со шпура на шпур легко осуществляется вручную.

Предмет изобретения

Навесной манипулятор преимущественно для легких бурильных мащин, включающий стрелу манипулятора с гибкой связью, опорноповоротную ко.лонку и опорный стакан, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, он снабжен аккумулирующей пружиной и секторо.м-кривощипом, которые связаны между собой пбкой связью, причем соединение сектора-кривошипа со стрелой манииулятора выполнено в виде жесткой тяги, а аккумулирующая размещена в опорном стакане.

Фиг 2