Устройство для определения положения заготовок на поде кольцевой нагревательной печи Советский патент 1986 года по МПК C21D11/00 

1

Изобретение относится к металлургическому оборудованию прокатных цехов, точнее к устройствам для определения положения заготовок на поде кольцевой нагревательной печи.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства и повышение качества нагреваемых заготовок.

На чертеже показана функциональная схема устройства для определения положения заготовок на поде колцевой нагревательной -печи.

Устройство для определения положения заготовок на поде кольцевой нагревательной печи содержит датчик импульсов 1, подключенный на входе анализатора 2 направления вращения пода п1ечи. Один выход анализатора 2 подключен на суммирующий (+ вход первого реверсивного счетчика 3 импульсов, вычитающий (-) вход второго реверсивного счетчика импульсов и один из входов .первой логической схемы 5 совпадения сигналов, а второй выход - на вычитающий (-) вход первого реверсивного счетчика 3 импульсов, суммирующий ( + вход второго реверсивного счетчика 4 импульсов и один из входов второй логической схемы 6 совпадения сигналов. Выход первого реверсиного счетчика 3 импульсов подключен на вход первого дешифратора 7, подключенного на второй вход первой логической схемы 5 совпадения сигналов, а выход второго реверсивного счетчика 4 импульсов подключен на вход второго дешифратора 8, подключенного на второй вход второй логической схемы 6 совпадения сигналов.

Выход первой логичесокй схемы 5 совпадение сигналов подключен через две логические схемы ИЛИ 9 и 10 к установочном входам реверсивных счетчиков 3 и 4 импульсов и к прямому входу (Вперед) блока 11 управления кольцевого реверсивно го сдвигающего регистра) шаговым двигателем 12 с гидроусилителем 13 крутящего момента, жестко связанным с диском-указателем 14.

Выход в торой логической схемы 6 совпадения сигналов также подключен через две логи шские схемы ИЛИ 9 и 10 к установочным входам реверсивных счетчиков 3 и 4 импуль- сов и к обратному входу (Назад)

179022

блока 11 управления шаговым двигателем 12. Датчик 1 импульсов жестко закреплен на одном валу силового редуктора 15 q конической шестер- 5 ней 16, находящейся в зацеплении

с зубчатым венцом 17 пода печи и приводимой во вращение двигателем 18.

Устройство работает следующим образом.

При вращении зубчатого венца 17 пода печи импульсы с выхода датчика импульсов 1 поступают на вход анализатора 2 направления вращения. При движении пода Вперед импульсы с

5 выхода анализатора 2 поступают на суммирующий (+) вход первого ре- версивного счетчика 3 и вычитающий (- ) вход второго реверсивного счетчика 4. Когда в счетчике 3 накоплено количество импульсов, равное чис20

лу

К - 5tiB - , t /2 га

где Z - число зубьев зубчатого

венца 17 пода печи; Z - число зубьев приводной конической шестерни 16; п - число импульсов на выходе

датчика импульсов 1 за один оборот пода печи, которое определяется его конструктивным исполнением и значениями Z, и m - число импульсов на входе

блока 11 управления, необходимое для поворота шагового двигателя 12 с гидроусилителем I3 на один оборот, которое определяется конкретным типоисполнением шагового двигателя,

на выходе первого дешифратора 7 появляется сигнал, который открьшает первую логическую схему 5 совпадения для прохождения импульса с анализатора 2 на вход блока 11 управления (реверсивного кольцевого сдвигающего регистра) шаговым двигателем 12, обеспечивая поворот его на один шаг Вперед. Этот же импульс, пройдя через логические схемы ИЛИ 9 и 10, поступает на установочные . входы реверсивных счетчиков 3 и 4 импульсов, устанавливая их в исход- ное (нулевое) состояние и подготавливая к отсчету К импульсов для еле- . дующего шага шагового двигателя 12 и т.д.

31

При обратном направлении вращения пода печи импульсы со второго выхода анализатора 2 поступают на суммирующий (+) вход второго реверсивного счетчика 4 импульсов и вычитающий (-) вход первого реверсивного счетчика 3. Аналогичным образом когда в счетчике 4 накоплено количество импульсов, равное числу К, на выходе второго дешифратора 8 появляется сигнал, которьй открьшает вторую логическую схему 6 совпадения для прохождения импульса с анализатора 2 на противоположный вход блока 11 управления шаговым двигателем 12, обеспечивая поворот его на один шаг. назад. Этот же импульс, пройдя через логические схемы ИЛИ 9 и .1 О,поступает на установочные входы реверсивных счетчиков 3 и 4, уста24

навливая их в исходное (нулевое) состояние и подготавливая к отсчету К импульсов для следующего шага шагового двигателя 12 и т.д. Таким образом происходит синхронное вращение диска-указателя 14 с подом кольцевой печи.

В случае, когда в процессе рабо - ты устройства ;происходит реверс пода, а в счетчике 3 или 4.в этот момент накоплено количество импульсов , меньшее, чем число К, то при обратном вращении эти импульсы по . вычитающему входу (-) выбраны из соответствующего счетчика13 или 4. Таким образом исключается появление и накопление ошибки в отслеживании дискомг-указателем 14 за положе- нием пода печи.

/4

Редактор Т.Парфенова

Составитель Г.Демин Техред Л.Микеш

Заказ 1084/32Тираж 552Подписное

ВНИШИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор А.Обручар.;