Система управления механизмами участка кольцевой нагревательной печи Советский патент 1987 года по МПК G05D3/20 

1

10

15

20

Изобретение относится к металлургии и предназначено для управления механизмами с шаговым режимом рабо ты, а именно к системам для унравле- нил приводом пода кольцевых нагревательных печей, применяемых в металлургической промышленности для на грева заготовок перед прокаткой.

Целью изобретения является pacmi-t рение технологических возможностей и упрощение управления.

На чертеже представлена схема предлагаемой системы.

Система содержит датчик 1 импуль сов, которьш кинематически связан с подом печи, блок 2 управления, блоки 3 и 4 формирования команд соответст- в .епно на выгрузку и загрузку, которые связаны с соответствующими груп датчиков 5 положения исполнительных механизмов загрузки (.выгрузки ) и инверсным выходом блока 2 управления. Между выходом блока 4 формиро- )зания команд на загрузку и входом 5 блока 3 формирования на выгрузку включен блок 6 слелсения. Система также содерлсит счетчик-делитель 7, связывающий датчик 1 импульсов с блоком 6 слежения, логический двухходовой 30 элемент ИЛИ 8, связывающий выходы блока 2 управления и блока 6 слежения с входом блока 2 управления.

Блок 2 управления представляет со бой счетчик импз льсов, к выходу кото- 35 рого подключен дешифратор, логическую схему управления с элементом памяти на выходе. Счетчик подсчитывает импульсы с датчика импульсов, соответствующих 1зёличине углового шага, за- 40 носимого перед началом работы в дешифратор. Сигнал с прямого выхода элемента памяти управляет включением двигателя пода, а с .инверсного вьрсода разрешает загрузку или выгрузку. .Сиг- 45 нал на включение двигателя логическая схема выдает нри наличии сигналов об- окончании циклов загрузки и выгрузки (с соответствующих выходов блоков 3 и 4). Сигнал на обнуление элемента 50 памяти логическая схема управления формирует по импульсу с логического- двухходового элемента ИЛИ 8. Счетчик импульсов обнуляется по сигналу с выхода дешифратора.55 I

Блоки 3 и 4 формирования команд на выгрузку и загрузку представляют собой схемы очогического управления.

10

15

20

5 30

35 4045 50 55

579222

Исполнитехуьиые механизмы загрузочной и выгрузочной машины управляются локаль 1ыми логическими схемами управления, входящими в состав блоков 3 и 4. по сигналам с датчикбв 5 положения механизмов.

Команды на загрузку формируются схемой блока 4 при наличии сигнала с инверсного выхода блока 2 управления. После загрузки по сигналу датчика 5 блок 4 формирует сигнал на информационный вход блока 6 слежения. Блок 4 формирует сигнал иа втором сигнальном выходе, разрешающий движение пода после загрузки заготовки, который поступает на третий управляющий вход блока 2. Выгрузка заготовки осуществляется по командам, формируемым логической схемой управления блока 3 при наличии двух сигналов: сигнала о наличии заготовки на оси выгрузки с выхода блока 6 слежения и сигнала с инверсного выхода блока 2. После . выгрузки заготовки сигнал об окончании цикла выгрузки формируется логической схемой управления блока 3 и поступает на второй управляющий вход блока 2. Блок 6 сле;жения содержит (в случае однорядовой загрузки) регистр 9, выход которого соединен с входами блока 3 и логического элемента ИЛИ 8. Сдвигающий вход регистра 9 соединен с выходом счетчика-делителя 7, подключенного к датчику 1 импульсов, а информационньм вход через элемент 10 памяти - с сигнальным выходом блока 4. Обнуляющий вход последнего разряда регистра 9 соединен с вторым выходом блока 3.

Регистр 9 имеет количество разрядов п

V

7

где V- рабочий угол между осями загрузки и выгрузки; 4 - минимально отрабатываемый угол приводом пода, заносимый в дешифратор. Если п дробное, то оно округляется до-целого числа.

Световая индикация соответствующих разрядов регистра 9 дает представление о положении заготовок в печи.

8общем случае количество регистров

9и элементов 10 памяти равно количеству рядов загрузки, тогда количе-

ство входов Р логического элемента ИЛИ 8 определяется

Р К + М

где К - количество рядов загрузки; М - количество дешифраторов, задающих углы раскладки. Счетчик-делитель 7 имеет коэффициент пересчета 1

1 - - iu

где

ш- угол поворота пода печи, соответствующий двум последовательным импульсам датчика.

Количество разрядов регистра 9 может быть уменьшено без потери точности слежения путем нахождения наименьшего общего кратного между технологическими углами раскладки,

.Система работает, следующим образом.

Перед началом работы в дешифратор блока 2 управления заносится число импульсов, соответствующее требуемому углу д раскладки заготовок. Блок 4 формирования команд на загрузку по окончании загрузки каждой заготовки выдает сигнал на входной элемент 10 памяти блока 6 слежения, в котором хранится информация о загрузке.

После загрузки заготовки по разрешающим сигналам блоков 3 и 4 блок 2 управления выдает команду на включение привода пода. При вращении пода печи датчик 1 вырабатывает импульсы, количество которых соответ- |СТВует углу поворота пода. Импульсы одновременно поступают на входы счетчика импульсов блока 2 и счетчика- делителя 7. Сигнал с выхода последнего поступает на сдвигающий вход регистра 9 блока 6. После обработки приводом пода заданного угла дешифратор блока 2 вырабатывает сигнал, поступающий на элемент ИЛИ 8, выходной сигнал которого останавливает привод пода, и на обнуляющий вход счетчика импульсов блока 2, Остановка привода пода осуществляется по сигналу с последнего разряда регистра 9, который поступает на вход блока 3, разрешая выгрузку заготовки

После окончания выгрузки заготовки блок 3 выдает сигнал на обнуление последнего разряда регистра 9. Сиг-

нал с инверсного выхода блока 2 является разрешающим для формирования команд на загрузку (выгрузку) блока-: ми 4 (3).

загрузки заготовок

раскладки д

г 5«

с новыми /3 , доста

точно занести новое значение угла в дешифратор. Регистр 9 содержит информацию о положении заготовок на поде печи между осями загрузки и выгрузки, при необходимости эта информация выводится на индикацию.

Формула изобретения

Система управления механизмами участка кольцевой нагревательной печи, содержащая кинематически связан- ньш с подом печи датчик импульсов, подключенньй к информационному входу блока управления, у которого сигнальные входы окончания загрузки и выгрузки соединены соответственно с выходами блока формирования команд на выгрузку, и блока формирования команд на загрузку, у, которых входы сигналов разрешения загрузки и выгрузки подключены к инверсному выходу блока управления, а информационные входы - к датчикам положения со- отйетствуюпщх исполнительных механизмов, управляющий вход блока управления соединен с приводом пода печи, блок слежения, содержаш 1й элемент памяти и регистр, при этом выход элемента памяти соединен с информационным входом регистра, выход которого подключен к сигнальному входу о наличии заготовок на оси выгрузки блока формирования команд на выгрузку, а вход элемента памяти соединен с выходом блока формирования команд на загрузку, отличающая- с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и упрощения управления, введен двухвходо- вый элемент ШШ, первый вход которого подключен к выходу сигнала окончания шага пода печи блока управления, а второй вход - к выходу регистра, а также счетчик-делитель, выход которого соединен с вторым сдвигающим входом регистра, а вход счетчика-делителя подключен к датчику импульсов, кроме того, обнуляющий вход регистра соединен с сигнальным выходом окончания выгрузки блока формирования ко-

513579226

манд на выгрузку, а выход двухвходо- чен к входу запрета на движение пода вого логического элемента ИЛИ подклю- блока управления.

Изобретение относится чк области металлургии и предназначено для управления механизмами с шаговым режимом работы привода пода кольцевых нагревательных печей металлургической промышленности. Цель - расширение технологических возможностей и упрощение управления. Система содержит датчик 1 импульсов, кинематически связанный с подом печи, блок 2 управления, блоки 3 и 4 формирования команд соответственно на выгрузку и загрузку, которые связаны с соответствующими группами датчиков 5 положения исполнительных механизмов загрузки (выгрузки) и инверсным выходом блока 2 управления. Между выходом блока 4 формирования команд на загрузку и входом блока 3 формирования команд на выгрузку включен блок 6 слежения. Система содержит также счетчик-делитель, связывающий датчик 1 импульсов с блоком 6 слежения, и логический двухвходовой элемент ИЛИ, 8, связывающий выходы блока 2 управления и блока 6 слежения с входом блока 2 управления. Блок 6 слежения содержит регистр и элемент памяти, 1 ил. S (Л 00 ел со to to