Импульсный планетарный механизм Советский патент 1976 года по МПК F16H3/60 

(54) ИМПУЛЬСНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ.

1

Изобретение относится к зубчатым передачам, а именно к импульсным планетарным механизмам

Известен импульсный планетарный механизм, содержащий корпус, ведущее и ведомое звенья, между которыми установлены неуравновешенные сателлиты. Ведомым звеном является солнечная шестерня, которая находится в постоянном зацеплении с сателлитами. Солнечная шестерня и сателлиты выполнены в виде цитгандрических прямозубых колес.

Однако при равномерном вращении ведущего звена ведомое звено совершает только вращательное пульсирующее движение.

Предлагаемый механизм отличается тем, что ведомое звено и сателлиты выполнены в виде цилиндрических косозубных колес, а механизм снабжен упорным подшипником и упругим элементом, связанным одним концом с ведомым звеном, а вторым - с корпусом через упорный подшипник.

На чертеже схематично изображен предлагаемый импульсный планетарный механизм

Он содержит корпус 1, ведущее звено (водило) 2, ведомое звено (солнечную шестерню) 3, неуравновешенные сателлиты 4, упорный подшипник 5 и упругий элемент в виде пружин 6. Сателлиты 4 находятся в постоянном зацеплении с солнечной шестерней 3. Сателлиты и солнечная шестерня выполнены в виде цилиндрических косозубых колес. При этом ширина солнечной шестерни 3 больше ширины сателлита 4 и опрделяется величиной осевого перемешения ведомого звена 3 из условия сохранения постоянного зацепления ее с сателлитами. Ведомое звено 3 жестко соединено с выходным валом 7, установленном на подшипнике 8.

Импульсный планетарный механизм работает следующим образом.

При вращении ведущего звена 2 сателлиты 4 обкатываются вокруг ведомого звена 3, жестко соединенного с валом 7. При на вал 7 действует одновременно знакопеременный крутящий момент и знакопеременное осевое усилие, изменение 51 которых, носит си-кус оида льны и характер с iiepiu).uOivj, paBHbSM времени одного обората сателлита отнесительне водила. Возвратная пружина 6 ограничивает осевое перемещение ведомого звена и восстанавливает его исходное положение при нулевой сюевой силе. За один цикл работы импульсного планетарного механизма имеет место одновременно возвратно-вращательное движение и возвратно-поступательное перемещение вдоль оси вала 7 ведомого звена 3 совместно с валом 7. Подобное движение необходимо в ряде специальных машин для привода рабочих органов. Формула изобретения ИкШульсный планетарный механизм, содержащий корпус, ведущее и ведомое звенья, между которыми установлены неуравновешенные сателлиты, отлича ющийс я тем, что, с целью получения пульсирующего вращательного и осевого перемещений ведомого звена, это звено и сателлиты выполнены в виде цилиндрических ко- созубых колес, а механизм снабжен упорным подшипником и упругим элементом, связанным одним кондом с ведомым звеном, а вторым - с корпусом через упорный подшипник.