Импульсный планетарный механизм Советский патент 1982 года по МПК F16H33/14 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, например, в станках для вибропланетарной обработки деталей, в шлийоваль ных станках и др. Известна инерционно-импульсная перв.ача, содер)хпщая планетарный механизм с косозубым зацеплением, корпус установленный в нем импульсатор, вклю чающий ведущее водило, неуравновешенные сателлиты и центральное колесо, жectкo связанное с центральной шестер ней планетарного механизма, зацепляющейся с установленными на валах в водиле и подпружиненными в осевом направлении сателлитами, валы которых являются выходными валами Передача обеспечивает получение возвратно-поступательного и возврат.но-вращательного движения на несколь ких ведомых валах 5 однако не позволя ет получить переносного движения ведомых валов. Наиболее близким к изобретению пЗ технической cyu нocти является импульсный планетарный механизм, содержаи1ий ведущее водило, косозубое центральное колесо и взаимодействующие с ним сателлиты, подпружиненные в осевом направлении и установленные в водиле на осях, являющихся выходными элементами механизма. Сателлиты механизма уравновешены, а источником неравномерного движения является импульсатор, связанный с цeнтpaльны д колесом Г 21. Механизм обеспечивает переносное движение выходных элементов, однако приводной двигатель и центральные элементы механизма подвержены воздействию знакопеременного вра1цаЮ1цего момента, сни ; ающего КПД и долговечность механизма в целом. Цель изобретения - повышение долговечности и КПД механизма. что (механизм снабжен приводом центрального колеса, а каждая пара диаметрально противоположных сателлитов снабх ена неуравновешенными грузами, установленными в противофазе по отношению к другой паре. На фиг. 1 схематически представлен импульсный планетарный механизм; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг.Ь .Импульсный планетарный механизм содержит ведущее водило 1, косозубое центральное колесо 2 и взаимодейстЬующие с ними сателлиты 3 с неуравно| вешенными грузами 4, которые расположены на каждой паре диаметрально противоположных сателлитов в противофазе по отношению к другой паре. Сателлиты 3 установлены жестко на осях 5, являющихся выходными элементами механизма и приспособленных для крепления к ним исполнительных органов. Каждый сателлит связан с упругими элементами 6, которые другими концами через упорные подшипники 7 взаимодействуют с водилом 1, Привод 8 импульсного планетарного механизма осуществляется посредством цепной или ременной передачи от источника движения, например электродви гателя. Кроме того, центральное коле со 2 снабжено автономным приводом 9 аналогичной конструкции. Оба привода реверсивные. Привод механизма возможен и от одного источника движения; в этом случае водило 1 и центральное колесо 2 кинематически связаны. Импульсный планетарный механизм работает следующим образом. При вращении водила 1 по часовой 1 3 Г Г D ГЛ W стре.пке со стороны двигателя от привода 8, сателлиты 3 с неуравновешенными грузами обкатываются вокруг центрального колеса 2. При этом каждый сателлит 3 создает знакопеременный вращающий момент, закон изменения которого носит синусоидальный характер. Находясь в противофазе, грузы 4 создают на ведущем водиле 1 и централ ном колесе 2 знакопеременные вращающие моменты, действующие по отношению друг к другу в противофазе, что приводит к их взаимному уравновешиванию и разгрузке приводов 8 и 9 от действия знакопеременного вращающего том зацеплении возникает осевое усилие, которое вынуждает каждый сателлит 3 двигаться возвратно-поступательно вместе с осью 5 и исполнительным органом, что создает предпосылки для интенсификации технологического процесса. Осевые усилия, действующие на ведущее водило 1 и центральное колесо 2 со стороны сателлитов 3 также взаимоуравновешиваются. Автономный реверсивный привод 9 центрального колеса . позволяет регулировать частоту возвратно-поступательного перемещения исполнительных органов без изменения угловой скорости вращения водила 1. Упругие элементы 6 обеспечивают плавность хода возвратно-поступательного движения. Разгрузка приводного электродвигателя от знакопеременного вращающего момента исключает его работу в генераторном , приводящем к пере качке энергии от грузовых звеньев к Ьбмоткам и к значительным тепловым потерям в последних, к снижению КПД. Инерционный планетарный механизм обеспечивает повцшение производитель-. ности труда, КПД и долговечности привода, ;. Оормула изобретения Импульсный планетарный механизм, содержащий ведущее водило, косозубое центральное колесо и взаимодействующие с ним сателлиты, подпружиненные в осевом направлении и установленные в водиле на осях, являющихся выходными элементами механизма, отличающийся тем, что, с целью повышения долговечности и КПД-механизма, он снабжен приводом центрального колеса, 1 каждая пара диаметрально противоположных сателлитов снабжена неуравновешенными грузами, установленными в противофазе по отношению к другой паре. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 620117, кл. F 16 Н ЗЗ/1t, 1977. 2.Авторское свидетельство СССР , по заявке К 2858779/25-28, кл. F 16 Н 33/1, 1979 (прототип).