УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ Советский патент 1968 года по МПК G01N27/48 G05G21/00 

Предлагаемое изобретение относится к устройствам, автоматически регулирующим в процессе печатания оптическую плотность красочного слоя на оттисках.

Известное устройство «Идотрон английской фирмы «Кросфилд, предназначенное для автоматического регулирования в процессе печатания оптической плотности красочного слоя на оттисках, содержит чувствительный элемент, усилительно-вычислительный блок, индикаторный блок, блок преобразования сигнала рассогласования в сигнал регулирования, исполнительный механизм, синхрогенератор и блок управления, связанный с усилительно-вычислительным блоком.

Существенным недостатком известного устройства является зависимость сигнала рассогласования от режима работы печатной машины, а также потеря устойчивости системы регулирования при отклонении скорости работы печатной машины от заданной.

Для устранения указанных недостатков в выполненном согласно данному изобретению устройстве введен блок коррекции, вход которого связан с синхронизатором, а выход через блок управления связан с блоком преобразования сигнала рассогласования в сигнал регулирования, синхронизатор соединен с усилительно-вычислительным блоком через блок управления.

На фиг. 1 изображена блок-СхёМа устройства и объект регулирования, показаны связи между блоками; на фиг. 2 - схема чувствительного элемента; на фиг. 3 - блок-схема 5 усилительно-вычислительного блока; на фиг. 4 - схема стробирования сигнала; на фиг. 5 - интегратор импульсов; на фиг. 6 - схема блока коррекции. Устройство (фиг. 1) содержит чувствительный элемент 1, усилительно-вычислительный блок 2, индикаторный блок 3, блок 4 преобразования сигнала рассогласования в сигнал регулирования, исполнительный механизм 5, синхронизатор 6, блок 7 управления, блок 8

5 коррекции и регулируемый объект 9.

Чувствительный элемент (фиг. 2) содержит фотоприемник - фототранзистор 10, ключевую схему 11, мультивибратор 12, резонанс0 ный усилитель 13.

Усилительно-вычислительный блок (фиг. 3) содержит усилитель напряжения 14, стробсхемы 15 и 16, интеграторы импульсов 17 и 18, дифференциальный усилитель 19, стрелочный 5 прибор 20.

Схема стробирования сигнала (фиг. 4) содержит усилительный каскад 21 и ключевую схему 22.

24, разделительный каскад 25 и разрядное устройство 26.

Блок коррекции (фиг. 6) содержит одновибратор 27, разрядное устройство 28, RCфильтр 29 и согласующий каскад 30.

Автоматическое регулирование оптической плотности красочного слоя оттисков осуществляется следующим образом.

Слабый световой поток, отраженный от контролируемого участка оттиска (фиг. 2) преобразуется фотоприемником 10 в постоянное напряжение, а ключевой схемой 11, управляемой мультивибратором 12, это напряжение преобразуется в последовательность прямоугольных импульсов, которые резонансным усилителем 13 преобразуются в синусоидальный сигнал.

Синусоидальный сигнал усиливается усилителем напряжения 14 и направляется на вход строб-схемы «белого 16 и на вход стробсхемы «метки 15. В исходном состоянии строб-схемы не пропускают непрерывный сигнал. При появлении импульса от синхронизатора 6 он проходит через блок управления 7 на вход строб-схем 15 и 16. В результате триод в схеме 22 закрывается и пропускает усиленный триодом схемы 21 входной сигнал в интегратор импульсов 17 или 18, где происходит детектирование и запоминание поступившего сигнала.

Синхронизатор 6 вырабатывает импульс только в том случае, если перед чувствительным элементом 10 проходит выбранное для контроля место оттиска.

Таким образом, отраженные световые потоки, характеризующие количество краски на оттиске, белизну и микрогеометрию поверхности запечатываемого бумажного полотна, преобразуются в уровни постоянного напряжения.

Далее эти уровни напряжения поступают на вход дифференциального усилителя 19, который осуществляет операцию деления этих сигналов. В результате отклонение напряжения на выходе дифференциального усилителя (сигнал рассогласования) характеризует изменение оптической плотности оттиска.

Сигнал рассогласования поступает в блок 4 к преобразуется в число импульсов преобразователем аналог - код. Отработка сигнала рассогласования прекращается в момент равенства амплитуды напряжения сигнала рассогласования и амплитуды напряжения, выработанного преобразователем код - аналог.

Импульсы от блока 4 поступают на вход исполнительного механизма 5 (реверсивного шагового двигателя), который, вращаясь, через редукторную передачу уменьшает (увеличивает) зазор между редукторным валом и ножом красочного ящика (мащины офсетной и глубокой печати) или изменяет поступление растворителя в резервуар с краской (машины глубокой печати), т. е. управляет красочной системой печатной машины.

В результате восстанавливается заданная оптическая плотность оттиска. Измерение и отработка сигнала рассогласования в системе происходит циклично.

Время наступления следующего цикла отработки сигнала рассогласования регулируется блоком коррекции 8, выполненным в виде расширителя импульсов по схеме одновибратора с Т-образным RC-фильтром, и вырабатывающим разные по величине уровни постоянного напряжения, в зависимости от изменения скважности поступающих от синхронизатора 6 импульсов. Это напряжение управляет скоростью отработки исполнительным механизмом сигнала рассогласования.

Таким образом, по мере отклонения оптической плотности красочного слоя на оттиске от установленной величины, система регулирования так воздействует на красочный аппарат регулируемого объекта 9, что происходит восстановление заданного значения оптической плотности оттисков.

Предмет изобретения

1. Устройство для автоматического регулирования оптической плотности красочного слоя на оттисках, получаемых в процессе

печатания на ролевых машинах офсетной и ролевых и листовых машинах высокой печати, содержащее чувствительный элемент, усилительно-вычислительный блок, индикаторный блок, блок преобразования сигнала рассогласования в сигнал регулирования, исполнительный механизм, синхрогенератор и блок управления, связанный с усилительно-вычислительным блоком, отличающееся тем, что, с целью обеспечения устойчивой и надежной работы

системы при изменении скорости работы печатной машины, в него введен блок коррекции, вход которого связан с синхронизатором, а выход через блок управления связан с блоком преобразования сигнала рассогласования в сигнал регулирования, синхронизатор соединен с усилительно-вычислительным блоком через блок управления, чувствительный элемент выполнен на фототриоде, включенном по схеме эмиттерного повторителя, выход которого соединен со входом преобразователя, включенного на резонансный усилитель, причем преобразователь соединен с управляющим мультивибратором, в усилительно-вычислительный блок введена строб-схема и интегратор импульсов, исполнительный элемент содержит реверсивный привод; управляющий утлом поворота редукторного вала или изменяющий число качаний передаточного валика. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,

что блок коррекции выполнен в виде расщирителя импульсов по схеме одновибратора с Т-образным RC-фильтром.

пЛЛ.ЛЛ/ j- vuuWiT

-И-t- г1-й- -н: 1

U

; г

-CZ3