Гидропривод лебедки Советский патент 1976 года по МПК B66D1/08 

I Изобретение относится к грузоподъемйому оборудованию, в частности к гидроприводам лебедок, используемых преимуществе но для спуско юдъемных операций в нефтяных и газовых скважинах.; Известны гидроприводы лебедок, содержащие насосную станцию с приводом от двигателя, внутреннего сгорания, пускорегу- пирующую и контрольную аппаратуру и соеданенньтй с барабаном, лебедки выcoкo oментный гидромотор, регулируемый по рабочему объему цапфенным распределителем с напорным и силовым коллекторами и со встроенными в него распределительной втулкой, поршневым сервомотором и управляющим золотником. Однако скорость подъема в таких лебедках К4ожет колебаться, нарушая режим спус коподъемньгх операций. Цель изобретения сохранение постоянной скорости подъема при изменении нагруэ ки на лебедку путем автоматического регулирования рабочего объема гидромотора ,и оборотов тпщроиасоса. Для этого напорный и сливной коллекторы соединены гидролнниями с соответствующими полостями поршневого сервомотора, управляющий золотник которого соединен заключенным-в оболочку гибким тросом с органом регулирования топливоподачи двигателя внутреннего сгорания, На фиг. 1 изображена принципиальная схема гидросистемы; на фиг. 2 - цапфенный распределитель. Гидропривод лебедки содержит цапфенный распределитель 1, соединенный с гидромо тором 2 и включающий в себя сервомотор порщневого типа 3, связанный черюз управ- л$пощий золотник 4 тросом 5 с, подпружиненным рычагом 6, соединенный с рейкой 7 топливного насоса двигателя 8 внутреннего, сгорания. Распределитель состоит из корпуса с напорным 9 и сливным 1О коллекторами, распределительной втулки 11, выполненноР в виде поршня, сопрягаемого по наружно поверхности с корпусом и крышкой 12, д по внутренней - с валом 13 гидромотора 2. На втулке 11 выполнены окна 14, обео печиваюцше сообшеяие пошюршвевых каналов 15 в 16 вала гвдромотора при вращении его поочередно с напорным или слявшгй . коллекторами 9 и 1О., Зологаик 4 сообщает внешнюю подпо хи аевую полость А распределительиюй втулки 11 с внутренней напорной полостью Б или со сливом через отверстне117. Золотник 4 уравновешен по торцовым поверхнос тям давлением, поступающт по внутренним лоточкам в полости В и ft и пруткнной 18. Работа гидропривода лебедки по обеспечению постоянной скорости подъема проиэ во ится I следуюпшм образом . Через отверстие 19 в подпо ииневую полость Б распеделительной втулки постоsatno подводится давление от напорной магистрали гидромотора 2, В положении динамического равновесия, соответствующего начальному моменту подъема, осевое положение золотника 4 определяется давлением рабочей жидкости в напорной магистрали и усилием пружины 18. При этом образуется щель 2О для прохода жидкости из полости Б в полость А и обеспечения постоянного положения рас- предеяительной втулки 11 и ручага 6, управляющего рейкой 7 топливного насоса. В этом положении обеспечивается максимальный рабочий объем гидромотора 2 и максимальная подача топлива в двигатель 8 Когда лебедка поднимает колонну труб на высоту одной трубы, труба отвинчивается и укладывается ,в подтрубник. При падении давления в напорной маги.страли гидромотора снижение давления в полости Б распределительной втулки вызывает смещение рейки золотника 4. Поскольку ; Золотник связан тросом 5 с рычагом б управления рейкой Тошпгеного насоса, происходит смещение рейки, уменьшающее подачу топлива. Одновременно при смещении золо-гаика 4 зшеличивается щель 2О и в полость А распределительной ьтулки 11 поступает рабочая жидкость, В связи с тем,что кольцевая площадь полости А больше площади полости Б, распределитель ная втулка 11 также смещается, уменьшая удельный рабочий объем гидромотора. Сме щение происходит до тех пор, пока не уста новится новое, динамическое равновесие эо лотника 4. Перетод распределительной втул15Я 11 за перекрь1тне шеян 2О невозможен, так как полость А сообщается со сливом через отверстие 17 и давление в полости Б устанавливает распределительную втулч ку 11 в paBHOBecHoe ш)ложение,1 nf увелйчёнйй давления в н пбрной ма истрали гндромотора золотник 4 смеиатся в обратную сторону, рычаг 6 рейки 7 то1вгавногр насоса под действием пружины перемещается для увеличения подачи топлива, а давление в полости А распределительной втулки 11, соединенной со сливом, .В полости Б, соединешгой с напорной ма- , ГИстрадью.обеспечивает перемещение распределительной втулки 11 для увеличения ; рабочего объема гидромотора и устанавливает новое равновесное положение зоногнкка 4 Формула изобретен и я . . Гидропривод лебедки, например, для производства спуско-лодъемных операций в неф тяных и газовых скважинах , содержащий насосную станцию с приводом от двигателя (внутреннего сгорания, :пускорегулирующую и контрольную аппаратуру и соединенный с барабаном лебедки высокомоментный гидромотор, регулируемый по рабочему объему цапфенным распределителем с напорным и-сливным коллекторами и со встроенными в не- го распределительной втулкой, поршневым серво- JMOTopoM и управляющим золотником, о т л и- чаю ши и с я тем, что,с целью Сохранения постоянной, скорости подъема при изменении нагрузки на лебедку путем автойати- : ческого регулирования рабочего Ьбъема гид-i ромотора и оборотов гидронасоса, напорньй и сливной коллекторы соединены гидролшшями с соответствующими полостями поршне- |Вого сервомотора, зшравляющий золотник которого соединен заключенным в оболочку гибким TpocqM с органом регулирования топливоподачи двигателя внутреннего сгорания.. .

в

Фиг,1