Система управления гидравлическим прессом Советский патент 1983 года по МПК B30B15/00 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к системам управления гидравлическими прессами. Известна система управления гидравлическим прессом, содержащая соединенный гидролиниями с рабочим и возвратными цилиндрами пресса главный распределитель с кулачковым валом, сочлененным с гидромотором, два двухклапанных распределителя со сливным и напорным клапанами и каждый для управления гидромотором, при этом двухклапанные распределители связаны через двуплечие рычаги с пневматическими цилиндрами, управляемыми от двухпозиционных золотников с электромагнитом, а также гидравлический и пневматический источники давления. Управление работой пресса осуществляется от главного распределителя,переключаемого гидромотором 1. Недостаток известного устройства заключается в том, что при падении давления в цеховой воздушной магистрали или выходе из строя подводящих к приводам управляющих гидромотором распределителей воздухопроводов распределители устанавливаются в нейтральное положение, что может привести к самопроизвольному опусканию подвижной траверсы пресса. Цель изобретения - повышение надежности и улучшение условий техники безопасности за счет предотвращения самопроизвольного опускания подвижной трао пг.г гт,л.а версы пресса. Указанная цель достигается тем,- что система управления гидравлическим прессом, содержащая соединенный гидролиниями с рабочим и возвратным цилиндрами пресса главный распределитель с кулачковым валом,сочлененным с гидромотором, два двухклапанных распределителя со сливным и напорным клапанами каждый для управления гидромотором,при этом двухклапанные распределители связаны через двуплечие рычаги с соответствующими пневматическими цилиндрами, управляемыми от двухпозиционных золотников с электромагнитами, а также гидравлический и пневматический источники давления, снабжена двумя гидравлическими толкателями и двумя двухпозиционными золотниками с управляющими полостями, при этом гидравлические толкатели установлены на двухклапанных распределителях с возможностью взаимодействия с их двуплечими рычагами,, каждый из двухпозиционных золотников с управляющей полостью соединен своим входом с гидравлическим источником давления, выходом - с полостью гидравлического толкателя, а управляющей полостью - с пневматическим источником давления. На чертеже представлена принципиальная схема системы управления. Система управления включает главный распределитель 1 с клапанами 2-5 и кулачковым валом 6, гидромотор 7 с цилиндром-рейкой 8, с размещенными в нем плунжерами 9 и 10, а также ограничителями 11 и 12. Цилиндр-рейка 8 взаимодействует с щестерней 13,закрепленной на кулачковом валу 6. В верхней части гидро.мотора 7 расположен цилиндр 14 с плунжерами 15 и 16. Управление гидромотором 7 осуществляется двухклапанными распределителями 17 и 18 с нааорным и сливными клапанами 19-22, которые взаимодействуют с двуплечими рычагами 23 и 24, связанными со щтоками пневматических цилиндров 25 и 26, управляемых золотниками 27 и 28 с электромагнитами. Под рычагами 23 и 24 установлены гидравлические толкатели 29 и 30, управляемые дополнительными золотниками 31 и 32,соединенными своим входом с гидравлическим источником давления. Управляющие полости золотников 31 и 32 соединены с пневматическим источником давления. Подача жидкости низкого давления от наполнителя (не показан) в рабочий цилиндр 33 и слив ее при подъеме подвижной траверсы 34, когда высокое давление подается в возвратные цилиндры 35,осуществляется через клапан 36 наполнения с сервомотором 37. Система управления работает следующим образом. Для осуществления холостого хода подвижной траверсы 34 вниз включаются электpQ 3pH.y зблотников 27 и 28 и сжатый воздух поступает в щтоковые полости цилиндров 25 и 26, которые через рычаги 23 и 24 открывают напорные клапаны 19 и 21 распределителей. 17 и 18, и жидкость высокого давления от насосно-аккумуляторной станции поступает в цилиндр 14 и через плунжер 10 в полость цилиндра-рейки, перемещая его влево до упора ограничителя 12 в плунжер 16, при этом кулачковый вал 6, вращаемый через шестерню 13, открывает сливной клапан 4, сообщая возвратные цилиндры 35 со сливом, а в рабочий цилиндр 33 поступает жидкость низкого давления из наполнителя. Происходит опускание подвижной траверсы 34. Для осуществления рабочего хода подвижной траверсой 34 электромагнит золотника 27 остается включенным, при этом сжатый воздух поступает в поршневую полость цилиндра 26 распределителя 18 и открыва6ТСЯ сливной клапан 22, сообщая цилиндр 14 со сливом, а в полость цилиндра-рейки 8 через открытый напорный клапан 19 распределителя 17 и плунжер 10 поступает высокое давление, перемещая цилиндр-рейку 8 влево до упора в плунжер 9. При этом открывается напорный клапан 3 распределителя 1 и жидкость высокого давления от насосно-аккумуляторной станции поступает в рабочий цилиндр 33, а из возвратных цилиндров 35 жидкость сливается в наполнитель через открытый сливной клапан 4. Для осуществления останова подвижной траверсы 34 электромагнит золотника 27 отключается, а электромагнит золотника 28 включается. При этом цилиндр 14 гидромотора 7 через открытый напорный клапан 21 распределителя 18 сообщается с насосноаккумуляторной станцией, а полость цилиндра-рейки через плунжер 10 сообщается со сливом через открытый сливной клапан 20 распределителя 17,и цилиндр-рейка 8 постоянным давлением от насосно-аккумуляторной станции поступаемым через плунжер 9, перемещается вправо до упора ограничителя И в плунжер 15. При этом открывается сливной клапан 2 распределителя 1 и происходит разгрузка рабочего цилиндра 33 от давления. Для осуществления подъема подвижной траверсы 34 электромагниты распределителей 27 и 28 отключаются, при этом в порщневые полости цилиндров 25 и 26 поступает сжатый воздух и через рычаги 23 и 24 открываются сливные клапаны 20 и 22 распределителей 17 и 18, сообщая цилиндр 14 и полость цилиндра-рейки через плунг жер 10 со сливом, и давлением от насосноаккумуляторной станции, поступаемым через плунжер 9, цилиндр-рейка 8 перемещается вправо до упора в плунжер 10. При этом открываются сливной клапан 2 и напорный клапан 5 распределителя 1, и жидкость высокого давления поступает в возвратные цилиндры 35 и поршневую полость сервомотора 37, который открывает клапан 36 наполнения, обеспечивая тем самым слив жидкости из рабочего цилиндра 33. При разрущ,ении манжет в цилиндрах 25 и 26, управляющих распределителями 17 и 18, или выходе из строя линий управЛенин вследствие резкого падения давления воздуха или другого энергоносителя, используемого для питания указанных цилиндров, золотники31 и 32 пружинами перемещаются влево и жидкость от источника питания поступает в толкатели 29 и 30, плунжеры которых, поднимаясь, через рычаги 23 и 24 открывают сливные клапаны 20 и 22 распределителей 17 и 18 и постоян давлением цилиндр-рейка 8 перемещается в крайнее правое положение до упора в плунжер 10,т. е. гидромотор 7 автоматически устанавливается в положение «Подъем и траверса пресса автоматически поднимается в крайнее верхнее положение. Эффект от внедрения изобретения достигается за счет повыщения надежности и безопасности работы.

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ПРЕССОМ, содержащая соединенный гидролиниями с рабочим и возвратными цилиндрами пресса главный распределитель с кулачковым валом, сочлененным с гидромотором, два двухклапанных распределителя со сливным и напорным клапанами каждый для управления гидромотором, при этом двухклапанные распределители связаны через двухплечие рычаги с соответствующими пневматическими цилиндрами, управляемыми от двухпозиционных золотников с электромагнитами, а также гидравлический и пневматический источники давления, отличающаяся тем, что, с целью повыщения надежности и улучщения условий техники безопасности за счет предотвращения самопроизвольного опускания подвижной .траверсы пресса, она снабжена двумя гидравлическими толкателями и двумя двухпозиционными золотниками с управляющими полостями, при этом гидравлические толкатели установлены на двухклапанных распределителях с возможностью взаимодействия с их двуплечими рычагами, каждый из двухпозиционных золотников с управляющей полостью соединен своим входом с гидравлическим источником давле ния, выходом - с полостью соответствующего гидравлического толкателя, а управ(Л ляющей полостью - с пневматическим источником давления. - -H FntT СП со