Машина для проходки тоннелей с вращающимся радиальным баром Советский патент 1937 года по МПК E21D9/11 

Известны машины для проходкн тоннолей с вращающимся в плоскости забоя раднальным баром.

В предлагаемой машине для резания породы применена бесконечная цепь с режущимп зубками, об.хватывающая по контуру раму бара с регулированием движения цепи и радиального вращения бара Д11ферснцнал н1 1м механизмом Хильда.

На чертеже фиг. 1 изображает нродольный разрез машннгл; фиг. 2, 3, 4 - внд на машину спереди прн различных положениях режущего Тара; фнг. 5 - схему передач.

Рабочий механизм, служащий для разработки грунта, представляет собою агрегат, снабженный специальным режущим баром, производящим вруб в нлоскостн забоя. Агрегат состоит из трех основных частей: корпуса, режущего бара н автоматически нодающего механизма.

Корпус агрегата включает в себя электромотор н ряд зубчатых передач, нриводящих в движение весь агрегат. Корпус машнпы помещается на специальных иолозьях-нанравляющнх и имеет возможность совершать поступательное движеН1 е вперед и назад.

Режущий бар является непосредственным механизмом, производящим разработку породы. Он нредставляет собой металлическую плоскую раму-бар, в которой неремещается бесконечная цепь 2 с зубками 1.

.Подающий мохан)1зм сделан автоматическим 11 служит для автоматической нлавпой подачи бара нри его секторальном дв1гже1П1и, т. е. прн нроизводстве вруба. Так как породы весьма пеоднородпы, то при резапин сопротивления получаются различные. Автоматический 11одающии механизм регулирует поэтому скорость подачи ( при секторальном движении нри измеиенин крепости пород на нутн пара.«

Схема передач машии заключается в следующем (фиг. о): от главного электромотора Ml движе це нередается прн помощи шестерни 11 шестерие 12, па одпом валу с которой пасажепа шестерпя 13. Последняя передает движепие шесторпе 14, па которой пасажена звездочка для реж.ущей цени бара 15. Включение и выключение режущей цепи ироисходит при помощи моторпой шестернп 11. Количество оборотов мотора н цепь зубчатых передач подобраны таким образом, чтобы скорость движений цени бара была порядка 1.5 до

2 м « секунду. Для секторального двиЖС1П1Я режущего бара примепоп плаиетаркый механизм, регулирующий плавность иодачн 1)еукущего бара ири секторальном движе бара. Этот механизм основан на нрименении диференциала Хильда. Вал главного мотора Ml связан с дифереициальным механизмом 1. Другая часть механизма 2 связана через зубчатые иередачи 8, 9, 10 с валом всиомогательного аспнхроиного мотора МП с иостоянным чнслом оборотов. Паразитные копнческие шестерни 3 диференциала 1 сидят на валиках 4, укреилепных на обойме 5, которая может враии1ться вместе с наразнтиыми зубчатками относительно нолуосой днференциала. Обойма 5 иаглухо сцеилена с зубчаткой 6, передающей движение зубчатке 7. На этом же валу сидит шестерня . 17, которая иередает движение шестерне 16. Шестерня 16 иаглухо соединена с режуищ 6ai)OM. благодаря чему через шестерню 17 бар иолучает секторальное двнж,ение, т. е. может вращаться в плоскости забоя. Во время работы обоих двигателей коинческие шестерни 1 и 2 вращаются в иротивоноложную сторону, причем если вращение будет ироисходить с )азлнч11ыми скоростями, то обойма 5 вместе с сателитами 3 получит прниудителыюе вран1еиие. Число оборотов обоймы 5 определяет скорость секторального движения бара. Эта скорость будет уменьшаться с умецьшением числа оборотов главиого мотора Ml или с увеличеиием числа оборотов вспомогательного мотора МИ.

Включение и выключеиие секторального движеиия бара происходит при номощи шестерпи 17.

Корпус механизма машины находится под нрикрытием щита (фиг. 1), защищающего его от давления породы, самый же механизм работает как самостоятельный агрегат. Вся машииа имеет возможность передвигаться вперед и назад, а

также передвигаться вместе со (цитом. В начале цикла режущий цепиой бар устанавливается так, чтобы конец бар.а был в левом углу (фнг. 2), для чего иредварительно для заводки вала машинь в верхней части штольни разрабатывается место для носледнего (иорядка 30-40 см). Машииа вдвигается в штольию своим валом и соединенным с ним баром на расстояние, равиое одиой заходке. От этого исходиого ноложеиия начинается цикл )5абот. Машииа включается, и ба) npoibiводит секторальное движение, т. е. движеиие вокруг оси тоннеля. Благодаря движущейся вокруг бара цеии с иасажеиными на ней режущими зубками iipo)b3водится вруб ионерек . На фнг. 2. 3 и 4 ноказаны иоследовательиые стадии поперечного вруба.

Когда произведен вруб, то в зависимости от величииы заходки И иорода сама обрушивается или же при движеиии ии1та виеред срезается конусным ножом М щита.

Уборка иороды осуществляется транспортерами и механическим грузчиком типа «Джоя. Второй вариант уборки породы предусматривает следующее: одновременно с производством вруба пронзводнтся отбойка отбойиым молотком или гидравлическим натропом уже нодрублениой части нороды и. таким образом, операция при отбойке и уборке нороды нроизводптся параллельпо с производством поперечного вруба.

Предмет и з о б р е т е и н я.

Машнна для ироходки тоннелей с вращающимся радиальным баром, отличающаяся тем, что для резання иороды применена бесконечная цепь 2 с режущими зубцами, охватывающая ио контуру раму бара, с регулированием движения цеии и радиального вращения бара при посредстве диферепциальпого механнзма Хнльда.

Фиг 1

f f

Фиг. S

iO