ВРУБОВАЯ МАШИНА Советский патент 1951 года по МПК E21C25/20 

Известны врубовые машины, производящие одновременно зарубку угля и выемку породных прослойков посредством верхнего бара, установленного на телескопической колонке.

В отличие от известных врубовых машин в предлагаемой машине этого типа применен эксцентриковый механизм с регулируемой величиной хода для сообщения возвратно-поступательных вертикальных перемещений верхнему бару. Такая конструкция дает возможность разрабатывать породные прослойки, превышающие по толщине зарубную щель бара.

На фиг. 1 и 2 изображена предлагаемая врубовая машина в двух проекциях, а фиг. 3 - разрез по АА на фиг. 2.

Предлагаемая врубовая машина имеет обычный нижний бар 1 для образования нормальной врубовой щели. Целесообразно применять для вруба по углю не прямой, а изогнутый шарнирный бар, так как это позволяет делать вруб с рамы конвейера без оставления табана.

Для удаления породного прослойка, расположенного на некоторой высоте от почвы, в машине применен второй бар 2, поддерживаемый телескопической колонкой. Последняя состоит из двух полых цилиндров -верхнего цилиндра 3 и нижнего цилиндра 4. Верхний цилиндр 3 имеет, меньший диаметр, чем диаметр нижнего цилиндра 4 и входит в последний на скользящей посадке.

В верхнем цилиндре 3 в подшипниках 5 посажена втулка 6 с внутренними шлицами, на конце которой закреплена на шпонке приводная звездочка верхнего бара 2.

В нижнем цилиндре 4 также в подшипниках сидит вторая втулка 7 с внутренними шлицами. На этой втулке на шпонке закреплена цилиндрическая шестерня 8, находящаяся в зацеплении с шестерней 9 сидящей на валу 10 звездочки нижнего бара 1.

Шлицевая втулка 6 верхнего цилиндра 3 соединена со шлицевой втулкой 7 нижнего цилиндра 4 шлицевым валом 11.

Таким образом, звездочка верхнего бара 1 получает вращательное движение по следующей кинематической цепи: вал 10 звездочки нижнего бара - пара цилиндрических шестерен 8 и 9 - шлицевая втулка 7 - шлицевой вал 11 - шлицевая втулка 6 верхнего цилиндра 3 - звездочка верхнего бара.

Кроме того, верхний бар 2 получает возвратно-поступательное движение по оси колонки машины от эксцентрикового механизма, состоящего из двух эксцентриков 12, шатунов 13 и ползуна. Эксцентрики 12 расположены по обе стороны колонки и представляют собой диски (диаметром 500 мм), по диаметру которых сделаны пазы типа ласточкина хвоста. В этих пазах крепятся нижние концы шатунов 13. Верхние концы шатунов закреплены при помощи хомута на ползуне, роль которого выполняет верхний цилиндр 3. Последний при вращений эксцентриков 12 совершает возвратно-поступательное движение. Эксцентрики сделаны открытыми. Наличие паза и свободный доступ к эксцентрикам позволяет менять положение нижних концов шатунов относительно центров эксцентриков.

Величина хода ползуна регулируется путем изменения расстояния между местом крепления нижнего конца шатуна и центром диска.

Эксцентрики 12 получают вращение от редуктора, который, в свою очередь, приводится в движение от вала 10 звездочки редуктора нижнего бара 1. Для этой цели на конце вала 10 выше шестерни 9, приводящей в движение редуктор верхнего бара 2, посажена коническая шестерня 14 редуктора эксцентрикового механизма.

Для восприятия реакции от верхнего бара 2 по бокам телескопической колонки установлены две телескопические опоры 15.

Изменение расстояния верхнего бара от почвы регулируется изменением величины телескопичности колонны, что возможно благодаря наличию хомута. В зависимости от положения хомута на верхнем цилиндре колонны меняется высота бара 2 от почвы.

Между нижним баром 1 и верхним баром 2 может вставляться штанга с зубками, которая освобождает забой от навесов.

Предлагаемая врубовая машина может быть использована в качестве врубово-погрузочной машины.

В случае, когда машина работает только по вырубке прослойка и врубу по углю, она может действовать как в правом, так и левом забое без перемонтажа ее узлов.

В случае, когда необходимо производить вырубку прослойка, вруб по углю и погрузку на конвейер угля, отбитого взрывным способом, машина работает по врубу снизу вверх, а сверху вниз производит погрузку угля на конвейер. Работа машины ведется с рамы конвейера, поставленного у груди забоя.

Предлагаемая машина работает на канатной подаче.

Машина устанавливается на конвейер корпусом вдоль забоя и барами перпендикулярно к оси машины. Впереди машины устанавливается упорная стойка, к которой крепится одним концом канат, другим концом закрепленный на барабане подающей части.

При включении машины режущие цепи нижнего и верхнего баров 1 и 2 получают вращательное движение по контуру баров и под действием подачи машины врезаются нижним баром в угольный забой, а верхним баром - в породный прослоек угольного пласта.

Цепь верхнего бара, кроме вращательного движения, получает от эксцентрикового механизма возвратно-поступательное движение по мощности породного прослойка.

Сочетание возвратно-поступательного движения с вращательным заставляет работать зубки цепи не на резание породы, а на ее скол, что создает более благоприятные условия для разрушения прослойка. Применение бара, имеющего возвратно-поступательное движение по мощности прослойка, создает широкую зарубную щель, что позволяет избавиться от запрессовки породного штыба в направляющих режущей цепи.

Угольный штыб от нижней зарубной щели, благодаря постановке машины на конвейер, грузится режущей цепью нижнего бара на конвейер.

Породная мелочь от верхнего бара улавливается при помощи течек и направляется на конвейер. Это облегчается тем, что между конвейером и машиной отсутствуют стойки крепления и тем, что конвейер закрыт корпусом машины.

Угольный штыб конвейером транспортируется в вагонетки, а породная мелочь вручную откидывается дальше в забут.

Таким образом, в угольном массиве образуются две зарубные щели: одна внизу пласта, другая от вынутого породного прослойка. Пласт угля полностью подготавливается для эффективного применения ВВ.

Регулировка машины на выемку породного прослойка производится следующим образом.

В случае изменения мощности породного прослойка, изменением эксцентриситета в эксцентрике меняют амплитуду колебания верхнего бара по мощности прослойка. В случае изменения высоты породного прослойка от почвы пласта, меняют при помощи хомута телескопичность колонки.

Погрузку отбитого взрывом угля машина осуществляет сверху вниз также с рамы конвейера.

Погрузка угля ведется нижним баром. Между нижним и верхним барами вставляется вертикальная штанга с отбойными зубками. Штанга служит для оформления груди забоя.

При погрузке угля шатуны отсоединяются от эксцентриков.

По окончании цикла машина при помощи каната перегоняется на новую дорогу и поднимается на конвейер для производства нового вруба.

Врубовая машина, производящая одновременно зарубку угля и выемку породных прослойков посредством верхнего бара, установленного на телескопической колонке, отличающаяся тем, что, с целью разработки породного прослойка, превышающего по толщине зарубную щель бара, применен эксцентриковый механизм с регулируемой величиной хода для сообщения возвратно-поступательных вертикальных перемещений верхнему бару.