Система программного управления выбором инструмента Советский патент 1976 года по МПК G05B19/18 

(54) СИСТНМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ВЫБОРОМ

ИНСТРУМЕНТА

перезаписи, суммирующий счбтчик 13, датчик 14 положешш магазина инструментов, блок 15 управленгш съёмом инструмента, формирователь 16 импульсов, кольцевой регастр 17 сдвига, генератор 18 {млульсов, схему 19 сравнения и третий триггер 20.

Система работает следующим образом,

С блока 1 ввода программы подается команда на выбор инструмента. Регистр 2 считывает инструментальный код выбираемого инструмента, выбирает адрес, соответствующий инструментальному кеду этого инструмента, и передаёт этот адрес в первый эдемеит 3 совпадения, где сравниваются адрес выбираемого инструмента с адресом каждого из инструментов, имеющихся в Mara3jJHe 6 инструментов а процессе вращения магазина 6 мимо держателя 5 инстр Ту ентов. В тот момент, когда какойлибо из инструментов магазина 6 проходят поблИЗости osT держателя 5, eix) адрес передаётся в элемент совпадения 3, который заставляет двигатель 7 с помощью блока управления 8 двигателем вращать магазин 6 инструментов в прямом, или обратном направления через тригге эы 9 или 10 до тех пор, пока не совпадут адрес выбираемого инструмента и адрес того инструкдант из магазина 6, который находится рядом с держателем 5 инструментов в данный момент.

Сигнал совпадения элемента 3 совпадения переключает триггер 9 или 10, который не создаёт на своём фиксированном выходе :зв1туека1И прекращается подача питания ;на;двигатель 7 через блок 8 управления лаипателем.

Де:ржатель 5 снимает выбранный инструмент из магазина 6 инструментов под воздействием блока 15 утправления съёмом инструмента, запускаемого сигналом совпадени элеме1гга 3.

Соответствие между адресом и кодом инструмента записывается или запоминается перед включением .в действие системы в регистре 17 сдШ1га. Кольпевой регистр 17 СДВИГА; имеет группу фик12Ируюших зон, число KOTiopbix соответствует числу инструментальных адресов, и переключается под воздействием, генератора 18 имлухньсов.

При вводе, кода инструмента блоком 1 ввода программы запускается формирователь 16, который- фop шpyeт поисковый сигнал, поступшрщдй на вход запуска триггера 20, а также на вход 12 пере-записи и обеспечивает передачу содержимого сукшир тощего счётчика 13 в регистр 4 InaKfHTii. Выходной сигнал триггера 20 за.пускает генератор 18 импульсов, воэдаВсти вующий на кольцевой регистр 17 сдвига.

Если код, поданный на элемент 1G совпадения из регистра 17 йдвига, совладает с кодом, поступившим, на элемент 19 соападения из регистра 2 считывания, то элемент 19 вырабатывает сигнал, который поступает на вход сброса триггера 20, переключает его и отключает г-енератор 18, прекращая сдвиг регистра 17. Сдвиги регистра 17 подсчитываются суммнрукядим счётчиком 13. Ёмкость этого бчбтчика равна объёму регистра 17 сдвига,

Таким образом, путём настройки начальнохч) состояния регистра 17 сдвига н начального состояния счётчика 13 цифровое значение адреса инструмента, соответ.ствующее заданному коду инструмента, может быть зафиксировано в счётчике 33.

Содержимое счётчика 13 передаётся на вход схемы 11 сравнения и через блок 12 перезаписи под действием, поискового начального сигнала на вход регистра 4 памяти.

Выход регистра 4 памяти подключён к другому входу схемы 11 сравнения, которая обнаруживает разницу между заданным и действительным адресами инструмента и подаёт сигналы на триггер 9 или 10 для управления перемещением магазина инструментов в прям.ом или обратном направлении При этом съём нзжного инструмента производится описанным выще методом.

Формула изобретения

Система программного управления выбором инструмента, содержащая блок ввода nporpaivfMbr, подключённый к регистру считывания, схему, сравнения, два триггера, единичные выходы которых подключены ко входам блока управления двигателем магазина инструментов, и датчик положения магазина инструментов, подключённый через первый элемент совпадения к нулевым входадт триггеров и блоку управления съёмом, инструмента, отличающаяся тем, что, с целью повы.шения надежности и точности работы системы, в неё введены формирователь импульсов, третий три1 гер, кольцевой регистр сдвига, второй элемент совпадения и последовательно соединённые генератор импульсов, суммирующий счётчик, блок перезаписи и регистр памяти, подключённый к схеме сравнения, причём выход блока ввода программы через формирователь импульсов соединён ( управляющим входом блока перезаписи и с

единичным входом третьего триггера, едиНИЧ1Л.1Й выход которого через последовательно соединённые генератор импульсов, кольцевой регистр сдвига и второй эл& мент совпадения, другой вход которого под|соединён к выходу регистра считываш1Я, |подкпючён к нулевому входу третьего тригi Pf a выход суктмируюшего счётчика - к |со.отввтетвующин/входам схемы сравнешгя 5 и первого элемента совпадения.