Устройство для валки деревьев Советский патент 1976 года по МПК A01G23/08 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВАЛКИ ДЕРЕВЬЕВ

1

Изобретение относится к устройствам для валки деревьев и может быть использо вано в лесной промышленности.

Известны устройства дш валки деревьев, монтируемые на самоходном шасси и содержащие шарнирно-сочлененную стрелу, на свободном конце которой установлена поворотная вокруг горизонтальной оси рама с режушим механизмом и захватным органом.

Цель изобретения - повышение производительности устройства.

Это достигается тем, что в предлагаемом устройстве захватный орган выполнен в виде двух захватов, которые шарнирно установлены на раме при помощи двух треуголЕз- ных звеньев с возможностью перемещения по радиусной кривой в поперечном направлении рамы, причем центральные оси захватов и режущего механизма расположены между собой параллельно.

Кроме того, каждое треугольное звено шарнирно соединено с рамой вершиной одног угла, а вершины других соответствующих углов треугольных звеньев щарнирно соединены соответственно с верхним и нижним концом каждого захвата.

На фиг. 1 изображено утсройство для валки деревьев, вид сбоку:, на фиг. 2 захватно-срезающий орган устройства для валки деревьев, вид спереди; на фиг. 3 - то же, со срезанным, деревом в захвате; на фиг. 4 - то же, вид сбоку.

Устройство для валки деревьев содержит самоходное щасси 1 типа колесного трактора, на котором смонтирована шарнирно-сочлененная стрела 2, поворачивающаяся вокруг вертикальной оси и на наружном конце которой закреплен захватно-срезаюший орган 3, Кроме того, на стреле укреплено устройство 4 для обрезки сучьев и веток и для поперечной распиловки. На самоходном шасси 1 установлен также приемник 5 для бревен. Приемник 5 установлен на самоходном шасси 1 с помощью рычага 6, перемещающегося в горизонтальной плоскости. Захватно-срезающий орган 3 содержит раму 7, закрепленную на нарухшом конце стрелы 2 так, что она может вращаться вокруг горизонтального вала 8. В нижней части рамы 7 находится ре.жущий механизм 9. Захватно-срезающий орган 3 снабжен также

двумя захватами 10 и 11, закрепленными на раме 7 с помощью двух поворотных в поперечном направлении рамы треугольных звеньев 12 и 13.

Устройство для валки деревьев работает следующим образом.

Один из захватов, например захват 10, перемещают с помощью звеньев 12 и 13 вниз и внутрь к режущему механизму 9, тогда как одновременно с этим второй захват 11 смещается вверх и наружу от режуш.его механизма 9. Затем стрелой 2 захватно-срезающий орган 3 подводится к дереву, которое захватывают за нижний конец захватом 10 и срезают с помощью режущего механиз ма 9, После срезания первого дерева его поднимают вверх и в сторону захватом 10 вследствие поворота двух звеньев 12 и 13, а в это время другой захват 11 опускается вниз и внутрь, занимая положение непосредственно над режущим механизмом 9. Стрелой 2 захватно-срезающий орган 3, в под 1ятом захвате которого удерживается ранее срезанное дерево, подводится к комлю следующего дерева, которое должно ере- заться. Второе дерево захватывается за нижний конец захватом 11 и срезается под самый корень режущим механизмом 7. Посл срезания второго дерева, которое удерживается захватом 11, оба захвата (10 и 11) возвращаются в нейтральное положение, в котором деревья удерживаются параллельно с установленным интервалом, а их толстые концы выравнены. Два срезанных дерева, удерживаемых захватно-срезающим органом Зо стрелой 2 одновременно перемещают в требуемое положение и подают устройству 4 путем втягивания стрелы 2 и вращения захватно-срезающего органа 3 вокруг вала 8. Устройство 4 содержит телескопическую стрелу 14, которая в приведенной конструкции установлена в наклонном положении под углом 45° к горизонту. На наружном конце самой внутренней неподвижной части телескопической стрель 14 установлен захват 15 для захвата одновременно двух деревьев, расположенных бок о бок одно параллельно другому. Таким образом, захват 15 может принимать и удерживать два дерева, передаваемых к устройству 4 захватно-.ч;резающим органом 3. Следовательно, расстояние между деревьями, находящимися в захвате 15, соответствует расстоянию между захватами 10 и 11, когда они находятся в нейтральном положении. На

наружном конце самой крайней подвижной части стрелы 14 устройства 4 установлен механизм 16 для обрезки веток, который содержит двойной комплект ре.жущих средств в результате чего одновременно могут об-

рабатываться два дерева, удерживаемых параллельно одно другому в захвате 15. Обрезка веток на двух деревьях производится с помощью механизма 16, движущегося вдоль стволов деревьев за счет вы- - движения телескопической стрелы 14, в результате чего обработка стволов деревьев производится одновременно на всей длине, соответствующей ходу телескопической стрелы 14. Длина хода телескопической стрелы 14 предпочтительно соответствует длине стандартного бревна, на которые распиливается ствол. С захватом 15 взаимодействует режущий механизм соответствующего типа, предусмотренный для каждого из двух стволов, удерживаемых в захвате 15, так что два дерева могут подвергаться поперечной распиловке. Кроме того, механизм обрезки веток 16 снабжен срезающим инструментом соответствующего типа для каждого ствола дерева, который приводится в действие автоматически, когда диаметр ствола становится менее, чем установленна величина, например, 6 см.

После обработки веток на двух стволах захв 15 разжимается, и обработанные части стволов проталкиваются через захват 15, т.е. механизм 16 плотно зажимается вокруг ствлов деревьев, и телескопическая стрела 14 втягивается. Поперечная распиловка обработанных стволов после захвата 15 производится во время следующего выдвижения механизма 16, а следовательно, во время обрезки веток на стандартной длине двух стволов. Распиленные бревна попадают в приемник 5.

Устройство для обрезки сучьев и веток и для поперечной распиловки предназначено для работы по автоматическому циклу, в результате чего оператор может концентрировать свое внимание на резке и транспотировке срезанных деревьев с помощью зах ватно-срезающего органа 3 и стрелой 2. Поскольку обрезка сучьев и веток и поперечная распиловка производится значительно быстрее, чем резка и доставка двух стволов, то устройство 4 всегда готово для приема следующих стволов.

Формула изобретения

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю- щ е е с я тем, что каждое треугольное звено шарнирно соединено с рамой вершиной одного угла, а вершины других соответствующих углов треугольных звеньев шарнирно соединены соответственно с верхним и нижним концом каждого захвата. ппп д Г II rh ill