Валочно-пакетирующая машина Советский патент 1979 года по МПК A01G23/08 

составного рычага, кроме того, привод поворота нижнего и верхнего звеньев составного рычага выполнен в виде гидроцилиндрсш, первый из которых шарнирно закреплен между пластинами рамы, а второй - между пластинами. ни жнего звена, причем поверхность выемки одной из пластин рамы выполнена зубчатой. На фиг. 1 изображена валочно-паке, тирующая машина, вид сбоку; на фиг. 2 зазшатно-срезающая головка; на фиг. 3 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 .- вид Б на фиг. 3. Валочно-пакетирующая машина включает самоходное шасси 1, поворотную стрелу 2, сучкорезную головку 3, захват но-срезакмций орган 4, пакетирующее устройство 5 и зажим-сбрасыватель 6, жестко закрепленный на переднем конце стрелы 2. Захватно-срезающий орган 4 установлен на стреле 7, телескопически перемещающейся в трубчатой стреле 2, поворачивающейся на шарнирвой опоре S. Суч корезная головка содержит каретку 9 с ножами 10. Ножи, предназначенные для отделения верхушки (на фигурах не показаны), также уо гановлены на этой каретке. Ка ретка перемешается вдоль налравлякхдей 11 квнатом 12. Направляющая i 1: перемешается по стреле 2 пр помснци привода 13. Зджим-к:С асыватель состоит из рамы 14 и %арнирн6-установпеного внут нее рычага 15, который вьшолнён составными Hi3 дау}с шарнирно соединённых нижнего 16 ;и верхнего 17 звеньев, каждое из ко1го я 1х снабжено щ иводом. Ра, . ма 14 выполнена в виде двух пластин 1 верхняя часть которых имеет выемку 19 причем поверхность выемки, прилежащая к сучкорезной головке, выполнена зубчатой. Форма зубчатого криволинейного учйстка соответствует форме криволинейной опорной поверхности нижнего нож каретки. При сведении составного рычага на раме группа зубьев выемки 19 рамы внедряется в ствол дерева и надежно удерживает его от осевого переме щения. Составной рычаг имеет шарниры. Палец 20, расположенный с одной стороны от оси сучкорезной голсшки, служит шарнирной опорой для верхнего звена, а палец 21, расположенный с противоположно стороны от оси сучкорезной голсвки, шар нирно соединяет весь составной i.mar с шластинами 18. Составной рычаг установ лен в просвете между пластинами 18 рами. Верхнее звено составного рычага состоит из двух пластин 22, имеющих криволинейные поверхности 23. Пластикы 22 расположены на меньшем расстоянии одна от другой, чем пластины 24 нижнего звена составного рычага. Расстояние между пластинами 24 таково, что они располагаются в просвете между пластинами 18 рамы. Верхнее звено 17 составного рычага при своем качательном перемещении входит в просвет между пластинами 24 нижнего звена, который в свою очередь входит в просвет между пластинами рамы. Привод поворота нижнего и верхнего звеньев составного рычага выполнен в виде гидроцилиндров 25 и 26, первый из которых шарнирно закреплен между пластанами рамы, а второй. - между пластинами нижнего звена.. Валочно-пакетирующая машинй работает следующим образом. . Срезанное дерево, удерживаемое захватно-срезающим органом в вертикальном положении, поворачивается вверх и назад путем углового перемещения стрелы захватно-срезающего органа, приводимой в движение гндроцилиндром. По достижении крайнего верхнего положения захватно-срезающая головка устанавливает комель дерева в зев раскрытого заяОгма-сбрасьшателя ствола дерева. В этот момент ножи сучкорезной головки и ножи для отделения верхушки, монтированные на каретке еучкорезной головки, раскрыты для приема ствола дерева. В. следугахий момент зажим-сбрасыватель должен быть закрыт, чтобы получила возможность вернуться в положение валки следующего дерева, а каретка сучкорезной головки могла бь1 начать цикл своей работы После удаления сучьев и Ьерхушки составной рычаг поворачивается относительно -оси шарнира 21, продолжая удерживать дерево, в результате чего комель дерева поднимается и перемещается в боковом направлении к накопителю. Затем происходит поворот верхнего звена составного рычага относительно оси шарнира 20, дерево свобождается и скатывается в пакетирующее устройство, При использовании зажима-сбрасьшателя в конструкции машины горизонтального типа для валки деревьев такой зажим становится функциональной частью машины в целом. Это имеет место в случае, когда началу операции удаления сучьев и возврату захватно-срезающего органа к следующему дереву должна предшествовать передача захватно-срезаюшим органом в зажим предшествующего дерева. В валочной машине такого типа зажи ствола дерева служит не только для надежного удержания дерева при удалении сучьев, но создает также возможность совмещения операций, что повышает производительность машин подобного типа. Формула изобретения 1. В ал очно-пакетирующая машина, включающая самоходное шасси, поворот ную cтJэeдy, на которой смонтированы подвижная вдоль ее продольной оси сучкорезная головка, установленный на переднем конце стрелы йоворотный в вертикальной плоскости захватно-срезающйй орган, пакетирующее устройство и зажим-сбрасыватель, выполненный в вид рамы и шарнирно установленного внутри нее рычага, причем верхняя часть рамы имеет выемку под дерево, отличаю щаяся тем; что, с целью повышения производительности машины за счет направленного сброса обработанных стволо в пакетирующее устройство, рама зажим сбрасывателя жестко закреплена на пере нем конце поворотной стрелы, а рычаг в полнен составным из двух шарнирно соединенных нижнего и верхнего звеньев, каждое из которых снабжено приводом поворота, причем шарнир крепления составного рычага к раме и шарнир соединения его звеньев в нижнем положении рычага расположень с противоположных сторон от выемки рамы. 2.Устройство поп. 1,отлича е е с я тем, что рама выполнена в виде двух пластин,между которыми смонтирован составной рычаг. 3.Устройство по Ш1. 1 и 2, о т пич а ю щ е е с -я тем, что нижнее звено составного рычага выполнено в виде двух пластин, между которыми установлено верхнее звено составного рычага. 4.Устройство по пп. 1,2 и .3, о т ли-ающееся тем, что привод поворота нижнего и верхнего звеньев составного рычага выполнен в виде гидрацилиндров, перюый нз кото{х 1х шарнирно закреплен между пластинами рамы, а второй - между пластинами нижнего звена. 5.Устройство по пп. 1 и 2, о т личающееся тем, что поверхность выемки одной из пластин рамы выполнена зубчатой. Источники информаши, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 431844, кл. А 01 & 23/О8, 1973. 2.Патент США № 3734152, кл. А 01 О 23/О8, 1973.

to

b