Валочно-сучкорезная машина Советский патент 1981 года по МПК A01G23/08 

6 и механизмом подачи (не показан). Захватный орган 4 шарнирно смонтирован на стреле 7 и снабжен рамкой 8, на которой установлены два захвата 9 и 10. Захватный орган 4 имеет привод захватов (например, гидроцилиндры) и привод поворота рамки 8 в вертикальной плоскости (не показаны).

Сучкорезное устройство 2 установлено на манипуляторе 11, который состоит из основной балки 12, установленной на оси 13, и дополнительной выдвижной балки 14.

На основной балке 12 расположен привод 15 для выдвижения балки 14. Балка 12 снабжена приводом поворота (не показан) относительно оси 13.

Основная балка 12, установленная на оси 13 под углом, меньшим 90°, закреплена на кронштейне 16, который в свою очередь жестко закреплен на поворотном круге 17. Поворотный круг 17 установлен на раме самоходного шасси 1 и имеет привод поворота (не показан) относительно вертикальной оси. Этот поворот предусмотрен для транспортного положения машины - ось манипулятора 11 совмеш.ается с продольной осью шасси 1.

Машина работает следуюш,им образом.

Машина подъезжает к очередному дереву. Перед этим основная балка 12 поворачивается с помошью привода поворота круга 17 на некоторый угол до совмешения оси сучкорезного устройства 2 с вертикальной осью захватно-срезаюш,его устройства. Захваты 9 и 10 и сучкорезное устройство 2 с помощью соответствуюш,их приводов раскрываются.

После установки машины в положение, при котором основание (призма) рамки 8 захватного органа 4 касается ствола, включается привод захватов 9 и 10 на закрытие. Затем включается привод поворота основной балки 12, т. е. включается перемещение сучкорезного устройства 2 вверх по стволу. Одновременно с этим включается и привод 15 на выдвижение балки 14, чем обеспечивается постоянный прижим сучкорезного устройства 2 к стволу. Таким образом, перемещением сучкорезного устройства 2 по стволу осуществляется обрезка сучьев.

Одновременно с обрезкой сучьев включением режущего органа 3 производится срезание дерева. Перед выдвижением манипулятора И на полную длину включается привод поворота рамки 8 и дерево наклоняется. В процессе этого поворота сучкорезное устройство также перемещается по стволу и срезает сучья на некоторой длине ствола. Дальнейший поворот манипулятора 11 также осуществляет обрезку сучьев, но

этот процесс происходит с использованием энергии падающего дерева.

При выходе сучкорезного устройства 2 с вершины обработанного дерева привод захватов 9 и 10 отключается и комель дерева падает на землю. Одновременно падает и вершина, но поскольку продольная ось манипулятора 11 расположена под углом к оси 13, то вершина падает, минуя манипулятор, т. е. обработанное дерево всегда падает сбоку машины.

После сброски обработанного дерева машина перемещается к следующему дереву, причем во время этого перемещения манипулятор И и захватный орган 4 возвращаются в исходное положение. После установки машины в исходное положение цикл повторяется.

Экономическая эффективность предлагаемой машины обуславливается тем, что исключается одна базовая машина и один оператор и по сравнению с известными машинами достигается уменьшение цикла обработки путем совмешения операции обрезки сучьев со спиливанием и направленным повалом дерева. Это повышает производительность.

По сравнению с известной машиной предлагаемая валочно-сучкорезная машина обладает меньшими габаритами благодаря выполнению манипулятора, несущего сучкорезное устройство, составным из двух балок. Это повышает маневренность машины в лесу, что положительно сказывается на производительности машины.

Формула изобретения

1.Валочно-сучкорезная машина, включающая самоходное шасси, на котором установлены с возможностью поворота в вертикальной плоскости захватно-срезающее устройство, поворотный в вертикальной и горизонтальной плоскостях манипулятор, на конце которого шарнирно закреплено сучкорезное устройство, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения производительности машины, манипулятор выполнен телескопическим, а его продольная ось располол ена под углом к оси поворота в вертикальной плоскости.

2.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что угол между продольной осью манипулятора и его осью поворота в вертикальной плоскости составляет 70-87°.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Патент США № 3323563, кл. 144-2, 1967.

2.Патент США № 3554245, кл. 144-3. 1971 (прототип).

5 иг. i

Фиг. 2