Стенд для определения устойчивости мобильных машин Советский патент 1976 года по МПК G01M17/07 

снабжены силоизмерительными устройства1ми для фиксации силы веса объекта исследования, приходящейся на каждую из опор (колес) , и покрыты полимерным покрытием для обеспечения надлежащей величины сил трения между колесами и платформами. С целью обеспечения возможности фиксации платформ на соответствующих опорных осях в определенных положениях платформы снабжены фиксирующими приспособлениями в виде, например, фрикционных муфт, имеющих механизм отклонения.

Качающаяся рама 14 стенда свободно подвешивается на осях 10 и 12 и имеет П-образную горизонтальную часть, с серединой которой кинематически связывается рыгач 15 вала 2 посредством приводного механизма 16 (условно показан в виде гидроцилиндра). К П-образной части рамы 14 жестко присоединены два вертикальных рычага 17, каждый из которых является частью параллелограммного механизма 18, при помощи горизонтальных тяг кинематически связывающего раму 14 с продольными тягами 19 и 20. На последних жестко в вертикальном положении закренлены корпуса 21, удерживающие на определенной высоте стойки 22 подвижных платформ 23. Стойки 22 сверху оканчиваются двухопорной вилкой 24.

Для обеспечения перемещения стоек 22 относительно корпусов 21 они могут быть выполнены, например, в виде гидроцилиндров, как показано на схеме, а для обеспечения их перемещения корпусом 21 относительно рамы 14 параллелограммные механизмы 18 кинематически связаны с неподвижными опорами с помощью приводных механизмов, например гидроцилиндров 25.

Для обеспечения имитации нетеррасированного склона предусматривается кинематическая связь (попарно) платформ 13 и 23. Г. этой целью в платформах 13 имеются гнезда 26 для закрепления в них в положении, параллельном поверхностям платформ, штоков 27, свободно проходящих сквозь отверстия 28 платформ 23.

Стенд снабжен двумя вертикально расположенными предохранительными стенками, боковой 29 и фронтальной 30. Стенка 29 крепится на раме 14, а стенка 30 - на боковине 6. Обе стенки снабжены упорами 31 (упор на стенке 30 условно не показан), которые имеют возможность регулирования по длине, и силоизмерительными устройствами.

Стенд снабжен также приборами для замера углов наклона стенда в продольном и поперечном направлениях.

При проведении испытаний равнинного или крутосклонного трактора стенд приводится в исходное положение и трактор по специальным мосткам въезжает на платформы 13 и 23, заранее отрегулированные и установленные на расстояниях друг от друга, равных колее объекта исследования (между платформами 13 и 23) и его базе (между подвижиыми и

неподвижными платформами). Мостки убираются, включается силоизмерительное устройство платформ, что позволяет определить развесовку трактора, а значит, и две из трех координат его центра тяжести (абсциссу и ординату). Затем при помощи регулировки длин упоров 31 стенок 29 и 30 эти упоры устанавливаются такой длины, чтобы они касались тех или иных узлов трактора.

Для определения аппликаты (высоты) центра тяжести при помощи механизма 4 или 16 стенд наклоняется на определенный угол (например на половину угла статической устойчивости) в продольном или поперечном нанравленни, после чего вновь замеряется распределение веса трактора по опорам (но платформам). Этих данных плюс расстояние по горизонтали между соответствующими онорами вполне достаточно для того, чтобы теоретически или графически определить недостающую координату (аппликату) центра тяжести, а значит и вычислить условные углы статической )стойчивости но известным форM);iaM.

Для определения действительного угла статической устойчивости исследуемого трактора влево с помощью механизма 16 рама 14 из исходного ноложения стенда наклоняется против направления вращения часовой стрелки до тех

пор, пока силоизмерительные устройства платформы 23 не показывают иолную разгрузку или пока показания этих устройств и им подобных в упорах 31 степки 29 не становятся равными друг другу. Естественно, что нрн нроведении данного опыта платформы 13 остаются своими опорными поверхностями в горизонтальном положепии.

Наклон рамы 14, фиксируемый специальным прибором, соответствует искомому действительному углу статической устойчивости исследуемого трактора влево.

Для определения аналогичного угла вправо стенд возвращается в исходное положение, и трактор поворачивается на 180° в горизонтальной плоскости.

Для исследования горного трактора на склоне определенной крутизны проводятся дополнительные испытания: из исходного положения после того как включен механизм стабилизации (выравнивания) остова трактора нри помощи корпуса 21 стойки 22 поднимаются на определенную высоту. При этом трактор выравнивается и по окончании поднимаиия стоек 22 занимает положение, соответствующее задаиному склону. Далее опыт проводится аналогично описанному выше.

Если требуется определить действительный угол статической устойчивости на террасированном склоне, все платформы фиксируются

на своих опорах в исходном (горизонтальном) положении и не меняют его в процессе опыта.

Если же имитируется «открытый, нетеррасировйнный склон, в исходном положении устанавливаются и фиксируются штоки 27, после

чего фиксаторы положения всех платформ отключаются на время поднятия платформ 23 на заданную высоту. Затем уже наклоненные платформы вновь фиксируются на своих опорах, штоки 27 снимаются, и опыт продолжается, как и ранее, до наклона рамы 14 на искомый угол.

В случае исследования горного трактора с колеей, являющейся функцией крутизны поперечного склона, испытания полностью аналогичны описанным въппе за исключением: взамен корпуса 21 пользуются механизмом 25, т. е. обеспечение заданЕюй крутизны склона осуществляется не подъемом стоек с платформами 23 в вертикальной плоскости, а подъемом с помощью параллелограммного механизма 18, заранее отрегулированного на нужную величину колеи трактора, корпусов 21, а значит и платформ 23 по радиусу определенной величины.

Формула изобретения

1. Стенд для определения устойчивости мобильных машин, содержащий раму с опорой, подвижиыми и неподвижными платформами и страховочным приспособлением для фиксации машин на раме, отличающийся тем, что, с целью обеспечения исследования машин различных принципиальных схем, рама выполнена качающейся и снабжена вертикально расположенными параллелограммными механизмами, с которыми кинематически связаны неподвижные платформы п подвижные платформы, закрепленные на поршнях гидроцилиндров, удерживаюп1их эти платформы на заданной высоте.

2.Стенд по п. 1, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью обеспечения имитации террасированного поперепногс склона, он снабжен фиксаторами, состоящими из штоков, закрепленных на подвнж 1ых платформах и свободно проходящих через выполненные в неиодвижных платформах отверстия.

3.Стенд по п. . отличающийся тем, что, с целью исключения возможности опрокидывания машин п обеспечения определения действительности статических углов устойчивости, ст :ахоЕоч:1ое приспособление состоит из вертикальных стенок, закрепленных на раме и снабженных горизонтально установлен 1ыми на них подпрул 1П енными контактными унорамн с силовы.ми датчиками.

Ю li 26 25 27 18 23

2