Устройство для опрыскивания сельскохозяйственных культур Советский патент 1987 года по МПК A01M7/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано при работе на склонах.

Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей.

На фиг. 1 изображено устройство для опрыскивания сельскохозяйственных культур (для одной штанги), обндий вид; на фиг. 2 - то же, в процессе опрыскивания растений, расположенных на равнине (вертикальное расположение штанг); на фиг. 3 - то же, в процессе опрыскивания растений, расположенных на склоне (вертикальное расположение штанг); на фиг. 4 - то же, в процессе внесения гербицидов на равнине; на фиг. 5 - то же, в процессе внесения гербицидов на склоне; на фиг. 6 - подвижные штоки коромысла с гидроцилиндрами складывания штанги; на фиг. 7 - многозвенная шарнирная параллелограммная штанга.

Устройство для опрыскивания сельскохозяйственных культур (далее устройство для опрыскивания) состоит из горизонтальной стойки I, связанной с остовом 2 транспортного средства. На горизонтальной стойке 1 с возможностью вращения установлена несущая часть 3 муфты. На несущей части 3 муфты жестко под углом 90° относительно его продольной оси закреплены два направляющих коромысла 4 и 5, в которых находятся подвижные штоки 6

10

коромысел 4 и 5, концы которых соединены 30 дующим образом.

ния штанги и его шток 29 посредством стоек 30 и 31 параллелограммного механизма навески через соседние узловые шарниры 32 и 33 крепится рабочая штанга 34, которая представляет собой многозвенные щарнир- ные параллелогра.ммы. Для жесткости рабочая штанга 34 в продольном сечении имеет Т-образную фор.му. На фиг. 2а, б показан фиксатор 35 муфты. Штанги 34, расположенные по бокам трактора, стягиваются пружиной 36, присоединенной к устройствам для опрыскивания через ушко 16 рычага 15 фиксирующей части 12 муфты. Пружина 36 расположена относительно горизонтальной стойки 1 таким образом, что линия действия

15 ее стягивающего усилия на равнине проходит через оси горизонтальной стойки 1, т.е. плечо d силы относительно горизонтальной стойки 1 равно нулю. Ввиду наличия рычага 15 при въезде на склон направление стягивающей силы пружины 36 ме няется таким образом, что появляется плечо d, и момент этой силы стремится повернуть несущую часть муфты вокруг горизонтальной оси стойки 1, таким образом, чтобы плечо d стало равным нулю, т.е. что25 бы направление стягивающей силы проходило через центры горизонтальной стойки 1. Работа устройства для опрыскивания в процессе обработки растений, расположенных на склоне, в случае вертикального расположения, штанг, осуществляется ележестко между собой. Вдоль продольной оси направляющих коромысел 4 и 5 установлен гидроцилиндр 7 механизма разворота коромысла со штоком 8, который связан с подвижными штоками 6 коромысел через паВвиду того, что горизонтальная стойка 1 жестко связана с остовом 2 трактора, а фиксатор 35 предотвращает поворот несу- . щей части 3 муфты вокруг горизонтальной стойки 1, положение штанги 34 обус40

45

лец 9. На несущей части 3 муфты имеется 35 лавливается положением остова 2 портально- цилиндрический кулачок 10 с фигурной кромкой 11. На горизонтальной стойке 1 имеется промежуточная часть 12 муфты с опорной кромкой 13, пальцем 14 и рычагом 15, имеющим ущко 16. Опорная кромка 13 промежуточной части 12 муфты опирается на опорную кромку 17 фиксирующей части 18 муфты, которая имеет направляющий паз 19, через который палец 20 закреплен на горизонтальной стойке 1. На фиксирующей части 18 муфты имеется полуцилиндрический кулачок 21 с фигурной кромкой 22, которая находится в соприкосновении с фигурной кромкой 11 цилиндрического кулачка 10. Вдоль направляющих коромысел 4 и 5 закреплен гидроцилиндр 23 разворота со штоком 24 (фиг. 1, 4, 5), который посредством вилки 25 ползуна 26 связан пальцем 14 с промежуточной частью 12 муфты. На горизонтальной стойке 1 находится пружина, которая с одной стороны упирается в упор 27, а с другой - в фиксатор 18 муфты. На подвижных штоках 6-коромысла закреплен гидроцилиндр 28 складывания штанги со штоком 29. На гидроцилиндр 28 складываго трактора. Ввиду конструктивных особенностей горного портального стабилизи1)уемо- го трактора остовы 2 сохраняют вертикальное положение независимо от крутизны склона. Предварительной установкой штанга 34 занимает вертикальное положение. При въезде на склон остовы занимают разное по высоте положение. При этом направление силы стягивания пружины 36 относительно горизонтальной стойки 1 меняется и образуется плечо между линией действия стягивающей силы пружины 36 и горизонтальной стойкой 1. Пружина 36 при этом растягивается и стремится повернуть несущую часть 3 муфты вокруг горизонтальной стойки 1, но фиксатор 35 препятствует это- 50 му, и щтанга 34 сохраняет вертикальное положение при любой крутизне склона.

Работа устройства для опрыскивания в процессе внесения гербицидов на склоне осу- П-1ествляется следующим образом. 55 В процессе внесения гербицидов штанги 34 должны сохранять положение, параллельное поверхности земли. Для этого несущая часть муфты вместе с направляющи0

ния штанги и его шток 29 посредством стоек 30 и 31 параллелограммного механизма навески через соседние узловые шарниры 32 и 33 крепится рабочая штанга 34, которая представляет собой многозвенные щарнир- ные параллелогра.ммы. Для жесткости рабочая штанга 34 в продольном сечении имеет Т-образную фор.му. На фиг. 2а, б показан фиксатор 35 муфты. Штанги 34, расположенные по бокам трактора, стягиваются пружиной 36, присоединенной к устройствам для опрыскивания через ушко 16 рычага 15 фиксирующей части 12 муфты. Пружина 36 расположена относительно горизонтальной стойки 1 таким образом, что линия действия

5 ее стягивающего усилия на равнине проходит через оси горизонтальной стойки 1, т.е. плечо d силы относительно горизонтальной стойки 1 равно нулю. Ввиду наличия рычага 15 при въезде на склон направление стягивающей силы пружины 36 ме няется таким образом, что появляется плечо d, и момент этой силы стремится повернуть несущую часть муфты вокруг горизонтальной оси стойки 1, таким образом, чтобы плечо d стало равным нулю, т.е. что5 бы направление стягивающей силы проходило через центры горизонтальной стойки 1. Работа устройства для опрыскивания в процессе обработки растений, расположенных на склоне, в случае вертикального расположения, штанг, осуществляется еледующим образом.

Ввиду того, что горизонтальная стойка 1 жестко связана с остовом 2 трактора, а фиксатор 35 предотвращает поворот несу- щей части 3 муфты вокруг горизонтальной стойки 1, положение штанги 34 обус

лавливается положением остова 2 портально-

го трактора. Ввиду конструктивных особенностей горного портального стабилизи1)уемо- го трактора остовы 2 сохраняют вертикальное положение независимо от крутизны склона. Предварительной установкой штанга 34 занимает вертикальное положение. При въезде на склон остовы занимают разное по высоте положение. При этом направление силы стягивания пружины 36 относительно горизонтальной стойки 1 меняется и образуется плечо между линией действия стягивающей силы пружины 36 и горизонтальной стойкой 1. Пружина 36 при этом растягивается и стремится повернуть несущую часть 3 муфты вокруг горизонтальной стойки 1, но фиксатор 35 препятствует это- му, и щтанга 34 сохраняет вертикальное положение при любой крутизне склона.

Работа устройства для опрыскивания в процессе внесения гербицидов на склоне осу- П-1ествляется следующим образом. В процессе внесения гербицидов штанги 34 должны сохранять положение, параллельное поверхности земли. Для этого несущая часть муфты вместе с направляющими коромысел 4 и 5, подвижными штоками 6 и ил ангой 34 специальным механизмом разворачиваются на 90° относительно горизонтальной стойки I, и нодвижные IHTO- ки 6 коромысла на равнине занимают вертикальное положение, а штанги 34 - горизонтальное. Затем фиксатор 35 снимает фиксацию несущей части муфты с горизонтальной стойкой 1. При этом несушая часть 3 муфты получает возможность вращения вокруг горизонтальной стойки 1, а вместе с ней - и штанга 34. Линия, проходящая через оси горизонтальных стоек 1, находящихся на одном уровне от поверхности земли, сохраняет параллельное земле положение независимо от крутизны склона (ввиду конструктивных особенностей горного стабилизируемого портального трактора). При въезде на склон меняется направление силы стягивания пружины 36 и появляется плечо d. При этом пружина 36, моментом силы поворачивая несущую часть муфты 3 вокруг горизонтальной стойки 1, стремится расположить ее таким образом, чтобы оси горизонтальных стоек I, точка крепления пружины к рычагу 15 и направление стягивающей силы пружины 36 находились на одной линии, т.е. плечо d стало равным нулю. Когда плечо d .станет равным нулю, подвижные штоки 6 коромысла займут положение, перпендикулярное поверхности земли, а следовательно, штанги 34 - положение, параллельное поверхности земли.

В процессе работы устройство для опрыскивания может менять длину П1танги 34. Для этого в поршневую полость гидроцилиндра 28 складывания подается под давлением масло и происходит выдвижение щтока 29, который увеличивает расстояние между узловыми шарнирами 32 и 33.

Таким образом, небольшим ходом штока 29 обеспечивается изменение длины штанги 34 в широких пределах. Для изменения расстояния от штанги 34 до опрыскиваемого растения подается жидкость в порщневую полость гидроцилиндра 7 коромысла. Шток 8 выдвигается и перемещает подвижные щтоки 6 коромысла вдоль направляющих 4 и 5 месте с гидроцилиндром 28 складывания и закрепленной на ней штангой 34, тем самым меняя расстояние до опрыскиваемого растения.

Рассмотрим работу устройства для опрыскивания в процессе перевода штанги 34 из вертикального положения в горизонтальное (фиг. 1). Для этого в штоковую полость гидроцилиндра 23 разворота подается под давлением масло. Шток 24 начинает вдвигаться. Палец 14 не имеет возможности вращения вокруг горизонтальной стойки 1, так как промежуточная часть 12 муфты опорной кромкой 13 опирается на опорную кромку 17 фиксирующей части 18 муфты, вращение которой вокруг горизонтальной стойки 1 ограничивается пальцем 20. Ввиду того, что палец 14 н е вр;ицастся. а IHTDK 24 вдвигается, несупиш часть 3 имеете с направ.1яющими коромысе. 4 и 5 начинает вращаться вокруг I opicsoHTa.nuioii

стойки 1. При этом вместе с нанрап. шю- щимн 4 и 5 вокруг 1Ч)рнзонта.1Ы1()и стойки 1 и относительной нромежугочно. части 12 начинает проворачиваться цилиндрический кулачок 10, фигурная кромка I1 ко- торого взаимодействует с фи1-урной кромкой 22 полуцилиндрического кулачка 21 фпк- сирующей части 18 муфты. При этом фиксирующая часть 18 муфты, сжимая пружину, неремещается вдоль горизонтальной стойки 1 к упору 27 и опорная кромка 17 фик5 сирующей части 18 муфты выходит нз зацепления с опорной кромкой 13 промежуточной . части 12 муфты. Формы фигурпых кромок

11и 22 подобраны таким образом, что ii|)H повороте несуп1ей части 3 муфты вокруг горизонтальной стойки 1 относительно промежуточной части 12 на 40 45 Опорные кромки 13 и 17 полностью выходят из зацепления. При этом промежуточная часть

12муфты получает возможность вранюнии вокруг горизонтальной стойки 1, а вместе с

5 ней и подвижные штоки 6 коромыс.ча и связанные с ней через гидроцилиндр 28 штанги 34, т.е. происходит снятие фиксации подвижных пггоков 6 коромысла н Н1тан- ги 34 с горизонта.чьной стойкой 1, но это вращение обуславливает нружппа 3(1. ПосЛс

0 выхода из зацепления опорных кромок К и 17 происходит доворот несуним части 3 муфты относите. 1ьно промежуточно 12 муфты до 90 относительно )нача.) положения.

35

Формула п лопрстсния

1. Устройст И) д.)я он1 )ыск(вання сельс- кохозяйственн з1х культур, содержа1 1ее пару

с отде.чьными коромыслами, установленными г стойках, закрепле1 1 х а портном средство, отличающееся тем, что, с целью рас нирения экс 1луатацио Н.1х возможностей, стойки установле Н51 на портном средстве посредством ара. 1лс.01-раммного механ 1зма, закрен.юнь на его во|ь тикальных сторонах снабжень мyфтa и, состоящими 3 нссущих И промежуточ ных частей, свободно сопряженных со стойкам, при этом промежуточные части муфт соединены между собой посредством г ружипь

п снабжены фиксаторами, а кором)1сла в)- полнены телескопическими, жестко связаны с несущими частями .муфт и снабжены механизмом разворота, 1ричем BL)nio. в виде многозвенных Н1арнирных парал. лограммов и снабжены механ 1змом измепе

НИН их .

2. Устройство по н. 1, отличающееся тем, что механизм разворота каждого кором.

выполнен в виде гидроцилиндра, корпус которого жестко связан с коромыслом, а шток кинематически связан с промежуточной частью муфт, при этом механизм изменения

длины штанги выполнен в виде гидрони- линдра, корпус и шток которого соединены с одноименными шарнирами многозвенного параллелограмма.

Изобретение относится к сельскохозяйственному ма1ииностроению и может быть использовано при работе на склонах. Цель , 5 77 изобретения - рас1иирение эксплуатационных возможностей. Устройство для онрыски- вапия навешивается на транспортное средство посредством стоек 30 и 31 наралле- лограммного механизма навески. Устройство содержит штанги 34, выполненные в виде многозвенных Н1арнирных параллелограммов. Штанги связаны с механизмом навески посредством стойки 1. На стойке I уста}юв- лены муфты, состоящие из несущей 3 и промежуточной 12 частей. На несунхей части 3 закреплены нанравляюшие коромысел 4 и 5 Штоков 6. Концы штоков 6 жестко соединены между собой. Коромысла снабжены механизмом разворота в виде гидроцилиндра 7 с штоком 8. Промежуточные части 12 муфты соединены пружиной и снабжены фиксаторами. 1 з.п. ф-лы, 7 нл. (Л со о со Х) СО СО фиг.1

N N

(fue.Z

r

cpus.3

Т

фигАфие.5

фиг. 6

фиг. 7