Объемная гидропередача Советский патент 1976 года по МПК F16H39/04 

1

Изобретение относится к объемным гидропередачам и в частности к объемным гидропередачам нераздельного исполнения.

По основному авт.св. № 4О712О известна объемная гидропередача, содержащая аксиапьно-поршневые регулируемые гидромашины - насос и гидромотор, блоки цилиндров которых имеют общую ось поворота и установлены в общем корпусе, наклоняемом в пределах заданного угла и выполненном с жесткими гидравлическими каналами между насосом и гидромотором. В этой передаче, с целью ее реверсирования и бесступенчатого изменения скорости вращения вала гидромотора в обратном направлении, гидромашины расположены одна относительно другой так, что разность между углом, образованным проекциями осей их валов на плоскость, перпендикулярную оси поворота общего корпуса, и углом, образованным про екциями осей блоков цилиндров на ту же плоскость, меньше заданного максимального угла поворота общего корпуса.

Реверсирование такой гидропередачи осущестЕШяетСя за счет того, что угол наклона блока насоса, пройдя в процессе регулирования через нулевое значение, меняет свой знак на обратный, в то время 1сак знак угла наклона блока цилиндров гидромотора остается постоянным.

Таким образом, сумма максимальных углов наклона блока насоса в обе стороны от нейтрального положения равна максимальному углу поворота общего корпуса и, следовательно, не может быть больше максимального угла наклона блока гидромотора, в результате чего рабочий объем насоса Используется неполностью. Поэтому недостатком такой передачи является ограниченное передаточное отношение как при прямом так и при обратном ходе. В связи с этим известная гидропередача может быть использована в механизмах и мащинах, требующих прямого хода и реверса, но допускающих ограниченный диапазон бесступенчатого регулирования. Для трансмиссий тракторов и других машин, скорость которых должна изменяться в широких пределах, такая гидропередача непригодна.

Целью предлагаемого изобретения явля- егся расширение диапазона регулирования скорости выходного вала. Эта цель достигается тем, что блок цилиндров гидромотора выполнен поворотным относительно общего корпуса гидропередачи между двумя фиксированными положениями. На фиг. 1 изображена упрощенная схема описываемой объемной гидропередачи; на фиг. 2 - схема расположения блоков цилиндров и валов гидромашин и общего корпуса гидропередачи в плоскости, перпендикулярной оси поворота общего корпуса; на фиг.Зсхема сервоустройства, осуществляющего поворот блока цилиндров гидромотора относительно общего корпуса гидропередачи между двумя фиксированными положениями. Объемная гидропередача содержит регулируемые насос 1, гидромотор 2, заключен ные в общий корпус 3, установленный в цапфах 4 с возможностью поворота относительно оси А-А. Вал насоса соединен, с возможностью вращения относительно своей оси В-Bj, с приводным двигателем, а вал гидромотора соединен.с возможностью вращения относительно своей оси С-Сд, с потребителем. Блоки цилиндров 5 и 6 соответственно насоса и гидромотора расположены в общем корпусе 3 с возможностью поворота в нем относительно осей - для насос и - для гидромотора, причем ось блока цилиндров гидромотора может повора чиваться относительно общего корпуса 3 вокруг оси А-А, занимая два фиксированных положения. Насос 1 и гидромотор 2 соединены между собой гидролиниями 7 и 8, выполненными в корпусе 3. Поворот блока цилиндров 5 гидромотора относительно общего корпуса 3 может осуществляться, например, 1идрацилиндром 9, Чтобы передача была реверсивной, гидрома щины расположены одна относительно другой так, что разность между углом ° (см. фиг. 2), образованным проекциями В BI и С С- осей их валов на плоскость, перпендикулярную оси поворота общего корпуса, и углом Р , образованным проекциями В В2 и CiC2 осей блоков цилиндров на ту же плоек ос гь-меньще заданного максимального угла поворота общего корпуса Блок цилиндров 6 гидромотора установлен поворотно относительно общего корпуса 3 вокруг оси А-А таким образом, что угол р между проекциями оси В В2 блока цилиндров насоса и оси блока цилиндро гидромотора может принимать два фиксированных значения - 1 и . Работа объемной гидропередачи происходит следующим образом. При вращении от двигателя насос 1 подает рабочую жидкость под давлением по гидролинии 7 к гидромотору 2, заставляя его вал вращаться. Обработанная рабочая жидкость по гидролинии 8 поступает снова к насосу. При реверсе рабочая жидкость циркулирует в обратном направлении. Регулирование передачи осуществляется за счет поворота общего корпуса относительно оси А-А в пределах максимального угла Т макс блока цилиндров гидромотора относительно этой же оси в два фиксированных положения. Если блок цилиндров гидромотора зафиксирован в общем корпусе относительно блока цилиндров гидромотора таким образом, что угол PI равен . (см. фиг. S), то при установке корпуса в крайнее положение на фиг. 2 ось блока цилиндров гидромотора относительно оси его вала на максимально допустимый угол, соответствующий максимальному рабочему объему. При повороте общего корпуса по стрелке К рабочий объем насоса уменьшается, а рабочий объем ги- дромотора увеличивается. При этом скорость вращения выходного вала также уменьшается вплоть до полной его остановки при нулевом рабочем объеме насоса. При дальнейшем повороте общего корпуса рабочий объем насоса начинает увеличиваться, но, поскольку угол наклона блока цилиндров насоса принимает отрицательное значение, направление потока рабочей жидкости изменяется, Рабочий объем гидромотора по-прежнему продолжает увеличиваться. В этом случае выходной вал передачи начинает вращаться в обратном направлении, а его скорость возрастает вплоть до наиболь- шего значения при максимальном отрицательном угле наклона блока насоса. Как бъшо показано выше, при постоянном угле ( сумма наибольших углов наклона блока насоса в обоих направлениях не может превосходить максимальный угол наклона блока гидромотора, т.е. рабочий объем насоса недоиспользуется в обоих крайних положениях. Если блок гидромотора повернуть относительно общего корпуса из одного фиксированного положения в другое таким образом, чтобы угол р уменьшился с до Pg (см. фиг, 3), то соответственно может быть увеличен наибольший угол наклона блока насоса, а следовательно, и максимальная скорость вращения выходного вала передачи. Таким образом, обеспечение возможности установки блока цилиндров гидромотора поворотно относительно общего корпуса гидропередачи между двумя фиксированными

положениями позволяет расширить диапазон бесступенчатого регулирования объемной гидропередачи. Формула изобретения.

Объемная гидропередача по авторскому свидетельству СССР № 407120, отличающаяся тем, что, с целью расширения диапазона на регулирования скорости выходного вала, блок цилиндров гидромотора выполнен поворотным относительно общего корпуса гидропередачи между двумя фиксированными положениями.

J

8

5

U2.1

иг.г