Чехол шарнира манипулятора Советский патент 1976 года по МПК B25J19/00 

(54) ЧЕХОЛ ШАРНИРА МАНИПУЛЯТОРА

г:оединевьг между собой через прокладка 14 я 15.

Монтгдк чехла шарнира на маввпулаторё производится слвдуюирвм обраэом. Хомуты 5 и 7 освобождают от бблтояых соедаяе няй 4, послгв чего дв« с дежяыв чаётн каркасов 2 я 3 йюворачиваю наружу на гибком рукаве, я за счет РГО уиру1чкги1 флаи- lUJ 6 и врасююлагаютои. пэр||ендикул1фяо .гтрояольной оси и тем самым образуют про ход для влом«атов манипулятора. Чехол устанавливают на звенья манипулятора т« КИМ оёрйзрм чтобы нродольвый разъем частей каркасов 2 и 3 бьт рвоюложея в

плоскости, пврпендикул1фяой плоскости вратепия шартфа, и закрепЖвшт болтовым со вдикением 4.

Форму.л а нэобретенкя

Чехол шарнира майнпулсгтора, содержащий жесткяе каркасы с фланцами для крепления {вбкого рукава, отличаю, щи йся тем, что, с целью упрО1цения обслуживании манипулятора, каркас, выполнен разъемным с плоскостью р&зъемА, нерпекдххуляряой плоскости вращения гааряира, а фланец каждой части наклоавя под острым утом к плоскости рая(. / 3

Фиг.1 7

п1ЯЗП.

А -А

Ф .2

6-6

в -В

Фчг.З

повернуто Фие.

13

Фиг.З