МАШИНА ДЛЯ БЕСЧОКЕРНОй ТРЕЛЕВКИ ДЕРЕВЬЕВ Советский патент 1973 года по МПК B60P7/12 B60P3/40 A01G23/08 

Изобретение предназначено для погрузки .и транспортировки уложенных в деревьев на лесоразработках. Известны машины для бесчокерной трелевки деревьев, 1включающие самоходное шасси, поворотную стрелу с захватом и лебедку с запасованным на ней тросом. Однако такие машины не обеспечивают транспортировку пакетов деревьев, соответствующих тяговому усилию машины. Объем погружаемого пакета ограничивается размера-, ми челюстей захвата и величиной опрокидывающего момента, создаваемого пакетом относительно оси задних колес, в результате чего снижается производительность. К тому же для обеспечения работы машины каждое подвижное звено технологического оборудования снабжают гидропр.иводом, что усложняет конструкцию ее. В предлагаемой конструкции мащины, с целью устранения отмеченных недостатков, захват выполнен в виде П-образного коромысла с блоками, натравляющими роликами для троса лебедки и с крюками на концах, и снабжен съемной опорой в Биде коника с опорными лыжами, .направляющей пятой, стойками и боковыми дац,фами, взаимодействующими в процессе работы с крюками П-образного коромысла, шарнирно соединенного со стрелой, имеющей неподвижный унор, на котором расположен щарнирно соединенный со стрелой подвижный упор с продольными балками, взаимодействующими в процессе работы с направляющей пятой и с неподвижным упором стрелы, причем нижняя часть подвижного унора выполнена с торцующим щитом. На фиг. 1 изображена описываемая машина перед началом погрузки пакета деревьев, общий вид; на ,фиг. 2 - то же, но во время погрузки пакета; на фиг. 3 - транспортное положение машины с пакетом; на фиг. 4 - мащи-на без пакета в захвате, вид сзади. Мащина имеет самоходное шасси 1, на котором смонтирована поворотная стрела 2 с неподвижными упорами 3, роликовой рамкой 4 и гидроцилиндрами 5. Над упорами стрелы щарнирно присоединен к стреле подвижный упор 6 с продольными балками 7 и торцовочным щитом 8. На верхнем конце стрелы щарнирно в продольном и горизонтальном направлениях подвешен захват 9 с блоками 10, передними // и задними 12 направляющими роликами и с крюками 13 на концах. В крюках захвата установлена съемная опора 14 со стойками 15, опорными лыжами 16 и направляющей пятой 17 с помощью ;Ц.апф 18. Перед поворотной стрелой на раме щасси машины расположена лебедка 19 с тросом 20, (Пропущенным через роликовую рамку, блоки с направляющими роликами 11 и /2 и образующим петлю, сходящуюся между лебедкой 19 и стрелой. Машина работает следующим образом. Съемную опору 14 мащины опускают на землю около поваленных деревьев и, оередвигая одновременно стрелу вниз, а мащину назад, отсоединяют ее от крюков захвата 9. Оиору оставляют для формирования на ней пакета деревьев с помощью пакетирующей машины или трактора с гидроманипулятором. Затем мащину подводят задним ходом к сформированному на другой опоре 14 пакету деревьев, опускают захват на этот пакет позади опоры и, сдвигая мащину вперед, заводят крюки 13 захвата за цапфы 18 опоры. Петля троса 20 лебедки 19 при этом свободно охватывает пакет сверху под действием веса захвата, передаваемого на петлю троса через блоки 10. ПоCvTe этого включают лебедку, установив предварительно гидроцилиндры 5 в плавающее положение, и .начинают подии|мать пакет. Стрела при этом опирается на подвижный упор 6 и неподвижно фиксируется давлением троса на роликовую рамку 4. Цапфы 18 проворачиваются в «рюках захвата, и опора 14 с пакетом поднимается до соприкосновения его со стрелой. Под действием пакета стрела повор ачивается и упорами 3 подводит подвижньш упор с продольными балками 7 под опору 14. Направляющая пята 17 размещается между балками и фиксирует опору с пакетом от поперечных перемещений во время движения машины, не препятствуя в то же время повороту пакета в горизонтальном и вертикальном направлениях. По окончании погрузки лебедку отключают, затормаживают и транспортируют пакет к месту разгрузки. Для разгрузки пакета лебедку растормаживают и .выводят машину из-под пакета, удерживаемо1по на месте силой трения пакета о почву. В случае расторцовки комлей деревьев в пакете их выравнивают торцовочным щитом 8. Мащина такой конструкции обеспечивает трелевку на больщйе расстояния пакетов деревьев, соответствующих грузоподъемности лесовозного автотранспорта. Тем самым исключается необходимость дорожных усов для лесовозных автопоездов и создаются условия для организации перевозок древесины, аналогичных контейнерным перевозкам, при ис пользовании съемных, выполненных в виде коников опор захвата машины в качестве сменных коников лесовозных машин. При отсутствии специальных машин для пакетирования деревьев предлагаемую машину можно использовать для формирования, погрузки и транспортировки деревьев с помощью чокеров. Предмет изобретения 1. Машина для бесчокерной трелевки деревьев, включающая самоходное шасси, ловоротную стрелу с захватом и лебедку с запосованным на ней тросом, отличающаяся с целью повышения производительн сти и упрощения конструкции, захват вы„олнен в виде П-о.бразного коромысла с €ло направляющими роликами для троса ебедки и с крюками на концах, и снабжен съемной опорой, в виде коника с опорными лыжами, направляющей пятой, стойками и боковыми цапфами, взаимодействующими в процессе работы с крюками П-образного коромысла, шарнирно соединенного со стрелой, имеющей неподвижный упор, над которым расположен шарнирно соединенный со стрелой подвижный упор с .продольными балками, взаимодействующими в процессе работы с направляющей пятой и с неподвижным упором стрелы. 2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что. нижняя часть подвижного упора выполнена с торцующим щитом.

.

Риг. 1 д

,x xSvxX

/ I Л io

16 i8 i -7 x / /x- ;y v iл vvxч v x Nx xx 9iJ.z.2 1Б /5/5 i 15 iS 14 iO б

7/,,,.

/4 J6/7 20 8

Фиг