Устройство для упаковки радиодеталей с осевыми выводами Советский патент 1976 года по МПК B65B23/22 

приводном валу 31, а вторая подпружинена пружиной 32.

Внутри полумуфт расположен стержепь 33 с винтовой нарезкой на одном конце и Т-образным наконечником 34 на другом для сцепления полумуфт.

Между питателем 1 и дисками 2, 3 шарнирно установлены рычаги-заслонки 35, 36 для перекрытия канала питателя, связанные посредством электромагнитов и датчиков с ножевым механизмом.

Ножевой механизм включает в себя установленные на направляющих 37 ножи 38, 39, с выступом 40 и расположенным на нижней части направляющей роликом 41, управляемым через рычаг 42 электромагнитом 43, кулачки 44 и 45 для перемещения ножей, рычаг 46, а также пружины 47 и 48.

На валах счетчиков 27 и 28 установлены кулачки 49 и 50, взаимодействующие с бесконтактными датчиками 51 и 52.

Под ножами расположен фотодатчик 53.

Привод включает в себя электродвигатель с редуктором (не показаны), управляемые электромагнитами 54, однооборотные муфты 55 с поворотными щпонками, взаимодействующие с рычагами 56, приводной вал 57, валики 58, 59 и систему зубчатых колес, обеспечивающую жесткую кинематическую связь всех механизмов устройства.

Диски 2, протяжные барабаны 14, 15 и вал 31 с кулачками 44, 45 соединены с приводным валом 57 при помощи сменных цилиндрических колес и накидных шестерен 60 - 63. Кроме того, протяжной барабан соединен с приводным валом 57 через мальтийский механизм 64.

Для вырубки прорезей 5 в ленте 6 в устройстве имеется штамп 65, приводимый в действие кулачком 66, установленным на валу 57.

Для намотки ленты с упакованными в нее деталями в рулон на выходе устройства установлен щпиндель 67, кинематически соединенный с приводом через фрикционную муфту (не показана), а для съема кассет установлен ленточный транспортер 68.

Для контроля маркированного допуска радиодеталей диск 3 имеет подвижный контакт 69, перемещаемый кулачком 70.

Контакты 69 подключены к измерительному прибору 71, к которому подключен и электромагнит 23, перемещающий рычаг-заслонку 36, при этом прибор 71 включается от расположенного на валике 59 бесконтактного датчика 26. Для приема бракованных деталей под диском 3 установлена тара 72, а для сбора технологических отходов под штампом 66 - тара 73. Для исключения пропуска деталей в ленте на питателе 1 установлены фотодатчики 74 и 75, управляющие работой привода.

Устройство работает следующим образом.

Из питателя 1 радиодетали под действием своего веса поступают в гнезда 4 диска 2 и переносятся им к ролику 12 на нозицию их

поштучной укладки в прорези 5 упаковочной ленты 6.

В случае установки в устройстве автоматического загрузчика и устройства контроля

маркированного допуска (фиг. 1), радиодетали поступают из питателя 1 на диск 3, на котором посредством подвижных контактов 69, перемещаемых кулачком 70, и измерительного прибора 71 с бесконтактным датчиком 26, соединенного с электромагнитом 23, управляющим рычагом-заслонкой 36, радиодетали контролируются в зависимости от класса точности, направляются последней либо в питатель, либо в тару 72.

Привод Bicex ..механизмов устройства осуществляется от электродвигателя и редуктора (не показаны) через вал 57 и систему зубчатых колес.

Унаковочная лента 6 при помощи протяжного барабана 14, кинематически соединенного через мальтийский механизм 64 с валом 57, прерывисто сматывается с барабана 8 и протягивается через щтамп 65, который, взаимодействуя с кулаком 66, |выруба.ет е ленте две

поперечные прорези и четыре перфорационных отверстия (не показаны) для обеспечения точности протяжки ленты. При укладке радиодеталей лента протягивается непрерывно при помощи барабана 15, который приводится в действие через систему цилиндрических зубчатых колес и вал 31 от вала 57.

Лента подается к ножам 38 н 39, которыми разрезается на отдельные короткие участки (кассеты), которые переносятся ленточным

транспортером 68 на следующую операцию или наматываются на шпиндель 67. Отрезание ленты производится по середине прорези 5, в которую радиодеталь не закладывается. Пропуск образуется через определенное количество деталей ио команде программирующего механизма от счетчика 27, приводимого в действие с помощью кулачковых полумуфт 29 и 30 от вала 31, который кинематически соединен с валом 57 таким образом, что за один оборот

лента протяжным барабаном 15 перемещается на определенное количество шагов относительно ножей. При этом валикн с кулачками 49 и 50 счетчиков 27 и 28 также поворачиваются на один оборот и, взаимодействуя с бесконтактными датчиками, замыкают одновременно с тактовыми датчиками 24 и 25 электрические цени включения электромагнитов 22 и 43. Электромагнит 22 своим якорем поворачивает параллельно расположенные рычаги-заслонки 35, которые перекрывают гнезда 4 в дисках и закрывают канал питателя так, что деталь не попадает в это гнездо. После прохода гнездом питателя кулачки счетчиков 27 и 28 также поворачиваются на некоторый

угол и выходят из датчиков, прн этом электромагнит 22 выключается. Рычаги-заслонки 35 возвращаются в исходное положение, радиодетали вновь попадают в гнезда 4, поштучно подаются к ролику 12, вокруг которого лента

огибается, и детали свободно устанавливаются в ракрытые прорези ленты. Далее за роликом 12 лента выпрямляется, прорезь сужается, прн этом деталь надежно в ней закрепляется. К ролику лента подается с уже изготовленным продольным пазом 7 в результате прохода ее между дисками 16 и 1в и вдавливания кольцевым выступом 17 диска 16 в канавку 19 диска 18. Электромагнит 43 включается от фотодатчика 53 в момент необходимого образования пропуска при одновременном включении бесконтактных датчиков. Электромагнитом 43 через рычаг 42 подводится под профиль кулачка 44 расположенный на 1;иж1:ей части направляющей 37 ножа 39 ролик 41, вследствие чего нож 39 перемещается вверх к ножу 38 и отрезает в месте пропуска ленту. При этом отрезание осуществляется на ходу в мо.мент совмещения скоростей ленты и ножей, что обеспечивается при помощи кулачка 45 и взаимодействующего с ним рычага 46, который своим свободным концом перемещает установленные на направляющих 37 иожи. Под действием пру:кин 47 и 48 ножи возвращаются в исходное положение. Совмещение незаполненного деталью паза с ножами обеспечивается поворотом кулачков 44 и 45 относительно вала 31. При намотке ленты с упакованными в нее радиодеталями в бобины команда на отрезание подается от счетчиков 27 и 28, но только от других датчиков в зависимости от требуемого количества радиодеталей в бобине, которое равно количеству деталей в кассете помноженному на 10 и 100, так как счетчики десятиразрядные. Для упаковки деталей другого размера с другим шагом гнезд в ленте заменяется щтамп 65, протяжные барабаны 14, 15 и сменные зубчатые колеса, соединенные накидными щестериями 60 - 63. В этом случае совмещение прорези 5 для образования пропуска детали в ленте с фотодатчиком 53, а также совмещение профилей кулачков на валах счетчика 28 осуществляется с помощью расцепления винтового стержня 33 с Т-образным наконечником 34 полумуфт 29 и 30 и поворота вала 31 с кулачками 44, 45 и кулачков 50 счетчика 28. Для исключения случайных пропусков раиодеталей в ленте служат фотодатчики 74 и 75. При отсутствии деталей в питателе фотоатчик 74 подает сигнал электромагниту 54 на выключение питателя, для чего рычаг 56 поворачивается вниз, поворотная муфта 55 при этом также поворачивается, выключая привод механизма упаковки (не показан). При заполнении питателя деталями фотодатчиком 75 подается сигнал на включение электромагнита 54, включающего привод. При наличии в устройстве контроля маркированного допуска аналогично включается привод диска 3 от установленного на питателе фотодатчика 76, следящего за наличием деталей в питателе (для обеспечения надежности загрузки). Обеспечение надежности протяжки ленты и укладки в нее деталей осуществляется с помощью контактов 11 и 13 механизма для протяжки упаковочной ленты. При помощи тормоза 9 и контактов 10 за некоторое время до окончания ленты и при ее обрыве подается световой сигнал на установку новой бобины. Формула изобретения Устройство для упаковки радиодеталей с осевыми выводами, состоящее из механизма для протяжки упаковочной ленты с прорезями для радиодеталей, питателя с установленными под ним дисками с гнездами для закладывания радиодеталей в прорези ленты, программирующего механизма для последовательной групповой укладки рад одеталей в ленту и ножевого механизма для разрезания ленты на групповые пакеты, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, между питателем и дисками шарнирно установлены рычаги для перекрытия канала питателя, связанные посредством электромагнитов и датчиков с ножевым механизмом, при этом датчики имеют два счетчика оборотов для замыкания цепей электромагнитов, связанных посредством двух кулачковых полумуфт, одна из которых укреплена на приводном валу, а другая подпружинена, и расположенного внутри них стержня с винтовой нарезкой на одном конце и Т-образным наконечником на другом для сцепления полумуфт,