Устройство для установки навесных радиодеталей на печатные платы Советский патент 1980 года по МПК H05K13/04 

54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ НАВЕСНЫХ РАДИОДЕТАЛЕЙ НА ПЕЧАТНЫЕ ПЛАТЫ

Изобретение относится к области изготовления радиоэлектронной аппаратуры, в частности к устройствам для автоматизированной сборки радио деталей на печатньах платах. Известно устройство для установки навесных радиодеталей на печатны платы, содержащее установленный на подвижной платформе магазин для радиодеталей, подвижную каретку для платы, расположенную на подвижном основании, цилиндрический гибочный пуансон и механизм для подгибки выводов радиодеталей, снабженные элементами фиксации, расположенными в их выемках, установочный пуансон блоки nporpaf iMHoro управления с регулируемыми упорами и приводной механизм 1 . Недостатком известного устройства является отсутствие возможности поворота радиодетали при установке на печатную плату на угол 180 или 270. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей - достигается тем, что устройство для установки навесных радиодеталей на печатные платы, содержащее подвижную платформу, на которой размещен магазин для радибд ёталёй, блок программного управления с электромагнитом и соединенные с приводными механизмами укладочную головку, подвижную каретку дляПлат и механизм подгибки выводов, снабжено механизмом ориентации радиодеталей, выполненным в виде однооборо тной муфты с дополнительным приводом, установленным с возможностью взаимодействия с укладочной головкой и якорями электромагнитов блока программного управления, расположенными под углом один относительно другого. На фиг. 1 изображена кинематическая схема описываеМого устройства на фиг. 2 - схема размещения электромагнитов в механизме ориентации. Устройство содержит подвижную платформу 1, на которой размещен магазин 2 для радиодеталей, блок 3 программного управления с электромагнитом, укладочную головку 4, подвижную каретку 5, механизм 6 подгибки выводов, механизм ориентации айийДё йлей, выполненный в виде однооборотной муфты 7 с дополнительным поиводом 8, установленным с возможностью взаимодействия с укладочной головкой 4 и якорями электромагйито расположенными под углом один относительно другого, турель 9 и магазин 2, соединенные с электродвигателем 10, от вала которого через пр дохранительнуго муфту 11 вращение пе рёдается входному валу 12 одноступе чатого червячного редуктора. От вых ного вала редуктора через однообЬро ,ьую муфту 13 вращение передается на вал 14, на котором закреплены флажок бесконтактного датчика 15, кулачок 16, управляющий через рычаг 17 работой толкателя 18, кулачок 19, осу11Г|ёствЛяющий фиксацию турели 9 после поворота посредством рычага 20 и дис ка 21, кулачок 22, осуществлякндий по ворот турели посредством рычага 23, На валу турели закреплено зубчатое к лесо 24, коТорое передает вращение валу 25 магазина 2 через зубчатые колеса 26 - 30 и вал 31. На магазине 2 укреплен флажок микропереключателя 32. Привод укладочной головки 4 осуществляется от электродвигателя 33. От вала электродвигателя 33 через одноступенчатый, редуктор посредством зубчатых колес 34 и 35 и однооборотной муфты 36 вращается вал 37, на котор закреплены флажки бесконтактных дат чиков 38 и 39, кулачок 40, управляющий ходом головки 4 в вертикальной плоскости через рычаг 41 и стакан 42, кулачок 43, управляющий ходом толкателя 44 укладочной головки 4, кулачок 45, управляющий через рычаги 46, 47, 48 работой механизма 49 рихтовки. Привод механизма ориентации осуществляется от дополнительного привода 8. От вала допол нительного привода 8 через одноступенчатый редуктор посредством зубчатых колес 50 и 51 и однооборот Ной муфты 7 вращается вал 52, на ко тором закреплено зубчатое колесо 53 находящееся в зацеплении с зубчатым колесом 54, жестко соединенным со стаканом 42. Угол ориентации (поворота) устанавливаемой радиодетали например конденсатора, определяется углом поворота вала 52, который зависит от того, какой электромагнит включен. Механизм 6 подгибки выводов приводится в движение электромагнитом 55, рычагом 56, на котором закрепле кулачок 57, рычагами 58 и 59. Резак 60 приводится во вращение с помощью зубчатого колеса 61. Возврат механизма подгибки выводов в первоначальнЪе положение осуществляется пружиной 62. Предлагаемое устройство работает следующим образом. Радисдетали, например электролитические конденсаторы, набираются в кассеты одноименными полюсами в одну сторону. Кассеты устанавливаются в магазин 2 в соответствии с расположением радиодеталей на печатной плахе 63. Магазин закреплен совместно с турелью 9 на подвижном столе и кинеМатически связан с турелью, на которой закреплены с возможностью возвратно-поступательного и вращательного перемещения головки 4. Печатная плата 63 крепится на подвижной каретке 5. На загрузочной позиции конденсаторы из магазина 2 подаются толкателем 18 с помощью рычага 17 от кулачка 16, закрепленного на валу 14,в корпус с пружинными захватами головки 4 . На рабочей позиции после поворота турели 9 вокруг вертикальной оси (от кулачка 19 через рычаг 20 и диск 21) выводы радиодетали рихтуются в механизме 49, который приводится в движение кулачком 45 через рычаги 46, 47., 48. Затем головка 4 с радиодеталью от кулачка 40, рычага 41 и стакана 42 начинает опускаться до печатной платы 63. В момент опускания происходит ориентация выво- дов радиодетали относительно отверстий в. печатной плате 63 в соответствии с монтажной схемой. Затем толкатель 44 от кулачка 43 проталкивает выводы радиодетали в отверстие печатной платы. Укладочная головка 4 и толкатель 44 поднимаются в верхнее положение и головка 4 доворачивается до начального положения, т. а. занимает исходную , позицию.. Подгибка выводов радиоэлементов под печатной платой 63 производится резаком 60 механизма 6 подгибки выводов с помощью зубчатого колеса 61. Резак приводится во вращение электромагнитом 55, кулачком 57 через рычаг 56 и рачагами 58 и 59. Муфта 7 механизма ориентации радиодеталей снабжена поводком 64, взаимодействующим с якорями электромагнитов , соединенньоли с блоком 3 программного управления. Б исходном положении поводок 64 замкнут одним из электромагнитов блока программного управления. При повороте на угол 90, 180 или 270° включаются соответственно другие электромагниты блока, а поводок при этом освобождается. Таким образом осуществляется ориентация радиодетали при ее установке . на плату, т. е. поворот на требуемый по программе угол. Формула изобретения Устройство для установки навес- . ных радиодеталей на печатные платы, содержащее подвижную платформу, на которой размещен магазин длА радиодеталей, блок программного управле