Угломерное устройство для наземного гирокомпаса Советский патент 1977 года по МПК G01C19/38 

1

Изобретение относится к гироскопическому .приборостроению, а именно к наземньом гирокомпасамПо основному авт. св. 522413 изврстно угломерное устройство для наземного гирокомпаса, содержащее автоколлиматор, источник света, расположенные на корпусе гирокомпаса, и зеркальный отражатель света, жестко закрепленный на чувствительном элементе гирокомпаса. Зеркальный отражатель света выполнен с несколькими гранями, которые расположены аналогично граням правильной многогранной призмы и параллельны оси подвеса чувствительного элемента .

Такая конструкция угломерного устройства позволяет контролировать положение визирной оси в процессе пуска гирокомпаса.

Однако этим устройством не осуществляется непрерывное слежение следящим корпусом за движением чувствительного элемента и не обеспечиваются таким образом малые углы закручивания торсионного подвеса, что в сврю очередь уменьшает точность измерения наиравлония меридиана.

Целью предлагаемого изобретения является повьпиение точности измерений.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено дополнительным плоским зеркальньлм отражателем, закрепленным через поворотный механизм на следящем корпусе гирокомпаса.

На черете))е представлена конструктивная схема наземного гирокомпаса совместно с угломерным устройством и элементом, позволяющим усозершенствовать ранее известную конструкцию.

Чувствительный элемент (ЧЭ) 1 полвешен в следящем корпусе 2 на торсионе 3. В корпусе прибора 4 жестко укреплена автоколлимационная труба 5,

имеющая в фокальной плоскости сетку со шкалой.

На ЧЭ жестко установлена правильная многогранная призма 6 с зеркальными гранями, при этом нормаль к одной

из граней может быть параллельна оси гиродвигателя. Каждая грань призмы является плоским оптическим зеркалом, отражающим свет источника света 7 и позволяющим измерять угол поворота ЧЭ

по шкале автоколлимационной трубы в пределах поля зрения трубы.

При использовании в качестве объсмстива одного из серийных фотообъективов можно измерять углы поворота ЧЭ по

одной грани зеркала до IS-20, т.е.

многогранная призма должна иметь 2030 граней. Корпус 2, имеющий верхний зажим торсионного подвеса, установлен в подшипнике 8 для обеспечения поворота в пределах 360° и снабжен шкалой 9 указывающей номер грани, находящейся перед объективом автоколлимационной трубы. Визирное устройство 10 обеспе.чивает привязку на местности, независимо от положения ЧЭ. На корпусе 2 расположен поворотный механизм 11 с зеркалом 12, фиксатором 13 и рукояткой 14, позволяющей разворачивать поворотное устройство 11.

Гирокомпас работает следующим образом.

Перед запуском гиродвигателя устройство 11 разворачивается с помощью рукоятки 14 относительно корпуса 2 таким образом, чтобы зеркало 12 оказалось в поле зрения автоколлимационной трубы 5 и располагалось против середины соответствующей грани зеркального отражателя б. Это положение зеркала 12 фиксируется фиксатором 13. При этом в окулярр автоколлимационной трубы 5 наблюдаются два изображения шкалы: одно - отраженное от грани зеркального отражателя 6, другое - отраженное от зеркала 12. После разарретирования ЧЭ 1 и запуска гиродвигателя ЧЭ начинает двигаться вокруг вертикальной оси и изображения шкалы, отраженное от грани зеркального отражателя б, перемещается в поле зрения трубы автоколлиматора 5, а изображение шкалы, отраженное от зеркала 12, остается неподвижньгм. Вращением корпуса 2 добиваются совмещения двvv изображений шкалы и тем самым осуществляют слежение: корпусом 2 за движениел. ЧЭ. При этом угол закручивания торсионного подвеса 3 близок к нулевому значению. Если начальное отклонение ЧЭ от меридиана таково, что в поле зрения автоколлимационной трубы 5 наблюдается переход с одной грани зеркалного отражателя 6 на другую грань, то в момент этого перехода, когда изображение шкалы, отраженное от зеркала 12

уходит из поля ЗренИЯ7 с помощью руКО

ятки 14 зеркало 12 переводится в новое фиксированное положение, соответствующее середине грани, находящейся перед объективом автоколлимационной трубы 5, а затем продолжается процесс сложения разворотом корпусом . По окончании разгона гиродвигателя ЧЭ 1 совершает прецессионные колебания с малой амплитудой около положения меридиана. При этом углы закручивания подвеса малы и по шкале автоколлимационной трубы наблюдают точки реверсии прецессионных колебаний ЧЭ, не осуществляя слежение корпусом 2 за движением ЧЭ 1. При наблюдении точек реверсии в установившемся режиме работы гирокомпаса разворотом рукоятки 14 зеркало 12 может быть выведено из поля зрения автоколлиматора 5 и тогда отражение шкалы от зеркала 12 не мешает снимать отсче ы при наблюдении точек реверсии.

В случае большой амплитуды прецессионных колебаний ЧЭ зеркало 12 может

быть использовано для слежения за движением ЧЭ и обеспечения малого угла закручивания торсионного подвеса в процессе наблюдений за точками реверсий ЧЭ 1 .

Таким образом, использование зеркала 12, укрепленного на поворотном механизме 11, позволяет обеспечить раскручивание торсионного подвеса при движении разарретированного ЧЭ, что повышает точность показаний.

Формула изобретения

Угломерное устройство для наземного гирокомпаса по авт. св. № 522413, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, оно снабже но дополнительным плоским зеркальным отражателем, закрепленным ч .рез поворотный механизм на следящем корпуое гирокомпаса.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 522413, кл. Q 01 С 19/38, 1975.