Устройство управления асинхронной машиной с фазным ротором Советский патент 1976 года по МПК H02P7/42 

(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННОЙ МАШИНОЙ С ФАЗНЫМ РОТОРОМ энергии 6, измерители токов 7 и 8, асинхронную машину 9, формирователь 1О гармо1шческих функций частоты скольжения ротора и блок обратного преобразования координат 11. Выходы эадатчиков сигна-rsoB управления 1 и 2 подключены к регу ляторам 3 и 4, к кот-орым подключены че рез блок обратного преобразования коорди- иат 11 также и измерители токов 7 и 8. Регуляторы 3 и 4 подключены к блоку прямого преобразования координат 5, выходы которого соединены со входами преобразова теля энергии 6, питающего обмотки ротора машины 9. Блоки 5 и 11 подключены к выходу фор мирователя гармонических функций частоты скольжения ротора 1О, который соединен с ротором и подключен к питающей сети переменного тока. Статорные обмотки машины 9 и преобразователь энергии 6 также подключены к питающей сети переменного тока. Устройство работает следующим обра- зом. Задатчик 1 формирует Uq , а задатчик 2 сигнал Уд Сигнал U пред™ назначается регулирования активной, а сигнал U- реактивной мощностей, потреб ляемых (отдаваемых) устдайством из промышленной сети. Сигнал V ( может формироваться, наприг ер, по результатам срав нения сигналов о требуемой и истинной скорости ротора машины. Контур регулирования скорости ротора на чертеже не показан. Сигналы U и U представляют собой напряжения постоянного тока и поступают на входы регуляторов 3 и 4. На выходах этих регуляторов, например пропорционально-интегральных, получают сигналы л U( иди , которые поступают в блок 5, на другие входы которого от формирователя 1О поступают гармонические функции S-i-nЧ и Cos частоты скольжения ро тора, гдеМ /Л-г.: + Х % некоторый начальный угол:,5 частота скольжения ротора. Сигналы блока 5 управляют преобразова телем энерпда б, который питает обмотки ротора токами: Vd( ) где f - индекс, указываюишй на принадлежность к ротору; два - индексы , указывающие на ортого- нальные оси фазных обмоток ротора;К я - KO344siUHeHT прямого преобразования. Сигналы о токах ротора поступают от измерителей 7 и В в блок 11, на аругие входы которого поступают функции Sir f и iosf от формирователя 10. На выходе блока 11 имеют сигналы .( где Ко - коэффициент обратного преобразования. Эти сигналы сравниваются с сигналами Uq и1;.д на входах регуляторов 3 и 4. При достаточно больших коэффициентах усиления Б контурах регулирования фазных токов ротора можно считать, что величины токов в обмотках ротора определяются в&личннами сигналовU j и UQ. Идентичность по величине и форме токов ротора достигается в данном случае за счет введения блока обратного преобразования координат (токов ротора), на выходе кото рого формируются сигналы обратной связи Ujj и UQ , каждый из которых образуется с помощью токов обоих фаз ротора. Изобретение может быть применено в качестве управляемого генератора, работающего на общую промыщленную сеть, или в качестве двигателя, осуществляющего регулирование скорости нагрузки около синхронной скорости, определяемой частотой промышленной сети. Формула изобретения Устройство управления асинхронной машиной с фазным роторюм, содержащее два задатчика сигналов (координат) управления, два регулятора в каналах сигналов управления, блок прямого преобразования координат (сигналов управления),преобразователь энергии, подключенный, например, к обмоткам ротора и к питающей сети, измерители токов ротора и формирователь гармонических функций частоты скольжения ротора, при этом обмотки статора подключены к питающей сети, отличающееся тем, что, с целью улучщения рабочих характеристик, в нем применен блок обратного преобразования координат (токов ротора), входы которого подключены к измерителям токов ротора и формирователю гармонических функций, а выходы - к преобразователю энергии через регуляторы и блок прямого преобразования координат.