Устройство управления асинхронной машиной с фазным ротором Советский патент 1976 года по МПК H02P7/62 

частоты 6, питающего роторные обмотки машины. Блок прямого преобразования 5 подсхэединен к выходу формирователя гармонических функций частоты скольжения ротора, соединенного с ротором.

Формирователь 8, статор машины 7 и преобразователь Частоты 6 связаны с промышленной сетью через линию передачи 11. Выходы датчиков токов 10 подсоединены к блоку обратного преобразования. Входы для гармонических функдий блока 9 соединены с промышленной сетью 12.

Устройство работает следующим образом. Задатчик 1 формирует сигнал UQ, а задатчик 2 - сигнал UD- Сигнал предназначается для регулирования активной, а сигнал UQ- реактивной мощностей, потребляемых (отдаваемых) устройством из сети. На выходах регуляторов 3, 4 получают сигналы AUQ, Дир, которые поступают в блок 5, на другие входы которого от формирователя 8 поступают гармонические функции sinvi, cosy частоты скольжения ротора,

где i;3i Jwrdt + foil - некоторый начальньш угол, а)|- частота скольжения ротора.

Сигналы блока 5 управляют преобразователем частоты 6, на выходе которого получают токи:

Vd { UDС05 fi -Al/Qб4н 4i) , i И„ (ДЦ, SIMfi Ф),

где Кп - коэффициент прямого преобразования,

d, q - система ортогональных осей, связанных с врашаюшимся ротором.

Сигналы о токах статора iso;, tsP формируются по данным датчика 10 и поступают на входы блока обратного преобразования 9, на которьш поступают также функции sinipa и cos частоты промышлеьюй сети, где (р. /Wgdt + fa-.

tpo2 - некоторый начальный угол, ojs - частота питающей сети. На выходе блока 9 имеются сигналы:

UD (Sc(COSlp2t p /ll4 2),

UQ Ko( + SpCOSi/2),

где KO - коэффициент обратного преобразования; а, |8 - система ортогональньш осей, связанных с неподвижным статором.

Эти сигналы сравниваются с сигналами Up, UQ на входах регуляторов 3 и 4.

При достаточно больших коэффициентах усиления в контурах регулирования фазных токов ротора можно считать, что величина токов в обмотках ротора определяется величинами сигналов UQ UQ.

Качество выдаваемой (потребляемой) энергии, определяемое, например, по идентичности величин и форм токов (напряжений) на выходе линии передачи или в статоре машины, обеспечивается в устройстве за счет того, что входы для гармонических функций блока обратного преобразова1шя подсоединены ко входу линии передачи, т.е. к промышленной сети.

Устройство обеспечивает работу машины в режимах генератора, компенсатора и двигателя с высоким качеством вьвдаваемой (потребляемой) электроэнергии.

Формула изобретения

Устройство управления асинхронной машиной с фазным ротором, подключенным к преобразователю частоты, и статором, подключенным к выходу линии передачи, вход которой соединен с промышленной сетью, содержащее формирователь гармонических функций частоты скольжения ротора, блок прямого преобразования, блок обратного преобразования токов (напряжений) статора со входами лдя гармонических функций, датчики токов (напряжений) статора, подключенные к блоку обратного преобразования, отличающееся тем, что, с целью улучшения качества выдаваемой

(потребляемой) машиной электроэнергии, входы для гармо шческих функций блока обратного преобразования подключены ко входу линии передачи.