Беззазорный привод для перемещения рабочих органов станка Советский патент 1976 года по МПК B23C9/00 

рез по А-А на фиг. 1 ; иа фиг, 3 - гидреи j влическая схема управления выбором зазо-ра; на фиг. 4-5 схемы распределения зазоррв в приводе до включения привода подачи; на фиг, 6-7 - то же, при включеннок, приводе подачи; на фиг. 8-10 - то же, прр встречном фрезеровании и неравномерности/ шага; иа фиг. 11-12;- то же, при попут ном фрезеровании,.i В расточке корпуса 1 (фигД) червяч-j НШЧ) редуктора столй в iioшшш1Шк5Г2 й 3 f смонтирован шлицевый вал 4, на котором | установлены с возможностью осевого переЦ мещения косозубые шестерни 5 и 6, зубьй iKocropbix .расположены в противоположных нф правле1шях.| В расточках корпуса 1 жакже помещена , ось 7, фиксированная от выпадения гайками 8 и 9 и несущая под1Ш1пш1ки . На оси 7 свободно посажены червяки ,17 и 18 в подшипниках 11,12,14 и 15. На ступицы 1 червяков 17 и 18 напрессованы косозубые колеса 19 и 2О, находя- . щиеся в постоянном зацеплении с косозубь{тми шестернями 5 и 6. Червяки 17 и 18 кинематически связаны с рейкой 21 стола станка. В корпусе укреплены силовой цилиндр 22с поршнем 2 3 и штоком 2 4, иа конце которого закреплена планка 23, ПоследН5 я соединена жестко с тягами 26 и 27, На тягах 26 и 27 смонтированы захваты 28 и 29. oxBai Ыйаюише шейки косозубых шес4 терен(5 и 6 (фиг. 1,2 ). Тяги 26 и 27 подог 01 : пружинены пружинами ЗО и 31 относительч :но корпуса 1. Муфта 32 (фйг.1) кинематически связЫ-. вает шлицевой аал 4 со шлицевым валом 3 3, в свою очередь, соединенным с редуКгтором подачи (на чертежах не изображено) Каждая из полостей силового цилиндра 22 соединена, с реле давления 34 и,35 (фиг.З), а между собой полости сообщены через многопозициснный распределительный золотник 36. Устройство работает следующим образом Включают поцачу рабочей жидкости в одну иа полостей си.ювого цилиндра 22, Если не включен гфивод подапт, то будет npo-j исходить следующее: шток 24 пилиидра 22 ; перемещает тяги 26,27 и, сжимая пружи-; . ны 30, перемешает по шлицевому валу;4 Ч 1.осс iiObic шестер)Ш 5 и 6, которые развораш Bawi че 1)0.3шестераи 19н 20 червяки 17 11 до, конгакта их с рейкой 21 (фиг, 4), что соогвегствуст выбору зазора в случаеего равеистпа CL-a.l При повышении контактных дгш/юний в зацеплении зубьев обоих червякоп растет давлеаие в поршневой Iд.- , , гюлости, и реле 35 лереклюнает распреде- Г лительным золотником 36 подачу масла 0 штоковую полость цилиндра 22. Шток 24 ; цилиндра 22, перемешая тяги 26 и 27 и сжимая пружины 31, перемещает шестерни ; 5 и 6 в обратном направлении и разворачи вает червяки 17-и 18 до выбора зазора CL | (фиг. 5). При повышении контактных лений в этом случае производится вновь переключение подачи масла в поршневую полость, возвращая червяки в положение по фяг. 4, т. е. червяк совершают колебателыч ные движения в пределах зазора OL. При одновременном включенииподачи .ла (рейки 21); и давления в силовом Щ1линдре 22 в случае идеального изготовления зацепления, т.е. равенства зазоров о. и а j по шагу, это колебательное движение чер- вякав продолжается при условии, что(фиг.бД); i-ffi..jfj ЛЛич. AJ, л n.Vt ЛЧ.-Л. 11 J - ftfЧf . v , ц }/ приведенные усилия цилиндра 22 Р1 и Р ц ; действующие на зубьях шестерен 19 и 2О от осевого перемещения шестерен 5 к 6, превышают окружное усилие подачи Р червяка 17 или 18. Цилиндр 22 находится в постоянной готов- ности отреагировать на изменения контактных ; усилий в зацеплении при изменений величи- ны U /зазора. Появление погрешности изготовления по шагу, выражающейся в увеличении зазора- О. на величину Д в зацеплении одного червяка,; например, 18 при Р1.ц; (фиг. 8), не изменает работы устройства в выборе зазора и не влияет на плавность перемещения рабочего. органа, т.е. стола, поскольку усилие по-, . даш1 передается через червяк 17, Зазор Д ftfjв зацеплении червяка 18 (фиг,9) выбирается поворотом червяков под действием усилия Р2 Ц | усилие подачи передает червяк 18, благодаря чему появление зазора Л в зацеплении червяка 17 (фиг. 10) не влияет на плавность привода. При последующем переключении на{травления разворота червяков 17 и18 на Р1ц, распределение зазоров становится аналогйч- ным изображенному на фиг. 8.При попутном фрезеровании, когда на рейку в сторону движения действует усилие Р фрезы (фиг. 11) возникает тенденция к обра-. зованию зазора С ; (фиг.12). Ослабление контактных усилий- в зацеплэ-, НИИ вследствие появления зазора С немвд-i леино приведет к срабатыванию цилиндра и i соответственно довороту червяков. В случае, если а-С а+ С,«то и займут положение, показанное,на фиг. 7,, -а при .червяки займут положе г ьл j. «jb,. - (j, г . rVil ние, показанное на фиг. 10.

Ф о р м у л а и 3 о б р е т е и it я ;лового цилиндра связаны с реле давления и

. Беззазорный привод для перемещения ра |сообщены через распределительный золог бочих органов станка по авч-. св. К ) 224265, .ник, управляющий ими в функциионалглюй отличающийся тем, что. с целью g :зависи.мостн от величины контактных усл:автоматической компенсации неточности из |пий в зацеплении. 35

7////, ri8

35

1 Z9

|Гйтовлени:я элементов привода, попоет сп-

t±31

.- 1 //у/7/:лл.. Г... - r////-77. /

M2

25

t

-t

-22

S4 SSrS v iib П;ПУУ/УХ/ % v

ff do31 7

iPui.Z 32

22.

( Ifuimo/fs ( P«- p.

игЦ

p P fai.S

LyW

I Pnod

Риг. В

iput: 1

У

«

bF

Г- 4л // л /, Г

fut.g

У

Риг. 10

Риг. 9

Put. //