Устройство для привода подающей линейки для многопозиционного пресса Советский патент 1992 года по МПК B21D43/00 

3174

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности уст- ройствам для привода подающих линеек для многопозиционного пресса с перекладчиком заготовок.

Цепью изобретения является расширение технологических возможностей.

На фиг.1 представлено схематическое изображение пресса спереди; на фиг.2 - вид сбоку механизма зажимания и освобождения подающих линеек и механизма регулирования хода, установленных в прессе; на фиг.З - детальное изображение механизмов на фиг,2} на фиг.4 - сечение цилиндра зажима; на фиг«5 - разрез А-А.на фиг.4; на - разрез Б-В на фиг.З; на фиг,7 - вид сбоку механизма регулирования хода зажима подающей линейки и хода подъема; на - Детальное изображение устройства по фиг.7; на фиг„9 - сечение блока регулирования; на фиг.10 - сечение одного из вариантов устройства; на фиги 11 - разрез„В-В на фиг.10; на фиг.12 - схема, поясняющая взаимодействие зубчатой передачи, образующей механизм реверсирования вращения; на фиг.13 - сечение другого варианта реверсирующего механизма с косозубыми колеса-

МИсНа фиг.1 представлено схематическое изображение пресса 1- с верхней траверсой 2 и нижней 3, соединенных между собой стойками 4, между которыми установлена с возможностью подъема и опускания относительно установ.- ленной на нижней траверсе 3 подштампо вой подушке 5 баба 6 пресса.

С обеих сторон множества штампов (не показаны), размещенных на под- штамповой подушке 5, расположены две подающие линейки 7, каждая из которых связана одним концом с коробкой 8 передач, управляющей перемещением линеек вперед и назад, а другим концом с коробкой 9, управляющей зажиманием и освобождением линеек, а также их подъемом и опусканием

На фиг,2.-6 показаны две подающие линейки 7, установленные с возможностью скольжения в продольном направлении на гнездах 10 для линеек соответственно, которые в свою очередь установлены на каретках 11. Перпендикулярно продольному направлению подающих линеек установлено направляю- щее средство 12, на котором с воз03Ц

можностью перемещения на роликах 13 установлены каретки 11 Направляющее средство 12 крепится к коробке 9, а

гнезда 10 для подающих линеек выступают относительно него вверх«

Параллельно направляющей 12 (или перпендикулярно подающим линейкам) расположен подающий ходовой винт 14,

связанный шариковым резьбовым соединением с каретками 11. Винт установлен в коробке 9 таким образом, что один его конец выступает из коробки. Ходовой винт 14 имеет участки с пра5 вой и левой резьбой, каждый из которых связан с одной из кареток 11„ При вращении ходового винта 14 каретки 11 с установленными на них подающими линейками сходятся или рас-

0 ходятся, обеспечивая зажимание или освобождение заготовок подающими линейками.

Далее каретки 11 снабжены шлице- вым валиком 15, параллельным ходово-

5 му винту 14, а. при повороте шлицево- го валика {5 гнезда 10 подающих линеек перемещаются вверх и вниз, поднимая и опуская подающие линейки, Пресс, в котором подающие линейки

0 совершают только двунаправленное пе-- ремещение для зажимания я освобождения, не нуждается в использовании такого шлицевого валика и связанных с ним элементов для подъема и опускания подающих линеек.

Как ходовой винт 14, так и шлице- вой валик 15 снабжены косозубыми или червячными колесами 16 и 17, расположенными на их концах, выступающих из

д коробки 9. Червячные колеса 16 и 17 взаимодействуют с червяками, соот- ветственно вертикальных ходовых винтов 18 и 19. Верхние концы вертикальных ходовых винтов 18 и 19 Связаны шаровыми шарнирами 20 и 21 с вертикальными стержнями 22 и 23 соответственно „ Вертикальные стержни 22 и 23 установлены с возможностью перемещения вверх и вниз вместе с системой привода пресса.

Нижние концы вертикальных ходовых винтов 18 и 19 снабжены зажимными цилиндрами 24 и 25 соответственно, позволяющими регулировать ширину зазора между подающими линейками. Конструкция цилиндров 24 и 25 одинакова, поэтому ниже приведено описание только одного из таких цилиндров.

5

0

S

Вертикальный ходовой винт 18 связан с поршнем 2(г цилиндра 24 и имеет над указанным поршнем 26 птицевой участок. Внутри зажимного цилиндра 2А расположена червячная шестерня 27, надетая на шлицевой участок« Червячная шестерня 27 взаимодействует также с червяком 28, связанным с приводным валом двигателя 29- механизма .регулировки, выступающим из цилиндра.

На фиг.З показан ходовой винт 14 с навинченными на него шариковыми гайками 30, которые выполнены заодно с каретками и поддерживаются ими.,

Подающие линейки 7 поддерживаются с возможностью скольжения в гнездах 10 соответственно-, каждое из которых выполнено заодно с вертикальной рейкой 31 и плунжером 32, установленным с возможностью скольжения в вертикальном направлении в каретках 11 соответственно. -В цилиндры 33 кареток 11 подается воздух, давление которого действует на плунжеры 32, уравновешивая вес как подающих линеек 7, так и гнезд 10 для подающих линеек,

Шлицевой валик 15 установлен с возможностью скольжения в шестернях 34 и с возможнбстью вращения в каретках 11. Шестерни 34 взаимодействуют с рейками 31 соответственно, конструкция которых обеспечивает перемещение их вверх или вниз при вращении шестерен 34 в обратном и прямом направлениях или поочередно в различных направлениях при реверсировании вращения шлицевого валика 15. .

При перемещении в рабочем режиме

20

перемещением реек 31-вверх и вниз вследствие чего гнезда 10 перемещаются вверх и вниз поднимая и оп е кая подающие линейки.7.

Ниже приведено описание механизма регулировки хода зажима мех низма подающей линейки и хода под ма со ссылками на фиг,9. Если ис-

10 пользуется пресс с фиксированным дом зажима и постоянным ходом под ма, то необходимость в таком меха низме регулировки отпадает

Верхние концы вертикальных сте

15 ней 22 и 23 для привода ходового винта и шлицевого валика доходят верхней траверсы 2, а рычаги 35 у тановлены на осях 36 соответствен вблизи верхних концов вертикальны стержней 22 и 23„ На верхней трав се 2 установлен коленчатый вал 37 зубчатым колесом 38, взаимодейств щим с зубчатыми колесами 39 на ку ковых валах 40ъ Каждый кулачковый

вал 40 снабжен кулачком 41, конта тирующим с толкателем 42 кулачка указанном рычаге 35.

Правый кулачок служит для зажи мания подающих линеек, а левый ку

30 чок 41 для подъема и опускания их Поскольку механизм регулировки хо этих кулачков отличается только п форме, ниже приведено описание то ко одного такого регулировочного

с ханизмЗз

В верхней части рычагов 35 расп ложены опорные элементы 43 соответственно, связанные штифтами 44 элементами связи 45, которые с во

пресса вертикального стержня 22 вверх 0 °CTb вращения крепятся осями

46к траверсе. В рычагах 35 выпол нены дугообразные продольные окна

и вниз ходовой винт 14 вращается вместе с червячной передачей (винт 18 - колесо 16), приводимой от вертикального, стержня 22. Следовательно, каретки 11, снабженные гайками 30, движутся в противоположных направлениях, а поддерживаемые гнездами 10 подающие линейки 7 движутся по горизонтали вместе с каретками 11 обеспечивая зажимание и освобождение заготовок.

Приводной шлицевой валик 15 вертикальный стержень 23 предназначен для трехмерного перемещения подающих линеек и поэтому он вращается вместе с движением пресса только при необходимости такого трехмерного переме щения. Шлицевой валик 15 приводит во вращение шестерни 34 с сопутствующим

0

перемещением реек 31-вверх и вниз, вследствие чего гнезда 10 перемещаются вверх и вниз поднимая и опус- е кая подающие линейки.7.

Ниже приведено описание механизма регулировки хода зажима механизма подающей линейки и хода подъема со ссылками на фиг,9. Если ис-

0 пользуется пресс с фиксированным ходом зажима и постоянным ходом подъема, то необходимость в таком механизме регулировки отпадает

Верхние концы вертикальных стерж5 ней 22 и 23 для привода ходового винта и шлицевого валика доходят до верхней траверсы 2, а рычаги 35 установлены на осях 36 соответственно, вблизи верхних концов вертикальных стержней 22 и 23„ На верхней траверсе 2 установлен коленчатый вал 37 с зубчатым колесом 38, взаимодействующим с зубчатыми колесами 39 на кулачковых валах 40ъ Каждый кулачковый

вал 40 снабжен кулачком 41, контак - тирующим с толкателем 42 кулачка на указанном рычаге 35.

Правый кулачок служит для зажимания подающих линеек, а левый кула-

0 чок 41 для подъема и опускания их. Поскольку механизм регулировки хода этих кулачков отличается только по форме, ниже приведено описание только одного такого регулировочного ме-

с ханизмЗз

В верхней части рычагов 35 расположены опорные элементы 43 соответственно, связанные штифтами 44 с элементами связи 45, которые с воз-

0 °CTb вращения крепятся осями

46к траверсе. В рычагах 35 выполнены дугообразные продольные окна

47соответственно, охватывающие опорные оси элементов связи 45.

45 Нижние концы элементов связи 45 выступают из рычагов 35 и связаны со свободным концом регулирующих стержней 48 блоком 49 регулировки.

Блок 49 регулировки крепится к

5Q верхней траверсе 2 с помощью подставки 50 и содержит двигатель 51 с приводным валом, на который насажена шестерня 52, взаимодействующая с ведомой шестерней 53, перемещение котоej рой в осевом направлении исключено. Конец регулировочного стержня 48 выполнен в виде ходового вала, связанного резьбовым соединением с ведомой шестерней 53.

71

Шестерня 52 двигателя 51 приводит ведомую шестерню 53, вследствие чего, регулировочный стержень 48 совершает возвратно поступательное движение в осевом направлении, поворачивая эле мент связи 45 вокруг оси 46, а опорный элемент 43 скользит вдоль продольного окна 47..

На фиг.2 показано, что на нижних концах вертикальных стержней 22 и 23 установлены зажимные цилиндры 24 и 25 соответственно, обеспечивающие контактирование соответствующего толкателя кулачком 4t. С другой стороны, верхние концы вертикальных стержней соединены с регулирующими цилиндрами 54 соответственно, каждый из которых предназначен для отвода кулачка 41 от рычага 35 и перемещения вверх и вниз только вертикального стержня с

При вращении кулачков 41 рычаги 35 совершают соответствующий поворот относительно опорных элементов 43 вместе с толкателем 42 кулачка, перемещая вертикальные стержни вверх и вниз сдвигая и раздвигая тем самым, а также поднимая и опуская по- даюгаие линейки 7,

Ход подъема и зажима подающей линейки может изменяться за .счет изменения длины хода вверх - вниз вертикальных стержней 22 и 23, который в свою очередь можно изменять путем изменения положения опорных элементо 43 рычагов 35о Для изменения положения опорных элементов 43 включаются двигатели 51 регулировочных блоков 49, которые приводят в возвратно- поступательное движение регулировочные стержни 48 и поворачивают элементы связи 45,

Продольные окна 47 в каждом рычаге 35 определяют траекторию движения штифтов при повороте элементов связи 45i не изменяя положения конца рычага 35 в точке соединения его со стержнем в любом крайнем положении рычага 351. Длина хода подающей линейки может регулироваться при фиксированной нижней точке и при фиксированной конечной точке хода зажимания.

На фиг«10-13 показаны другие варианты устройства зажимания и освобождения подающей линейки. В коробке 9 блока зажимания и освобождения подающих линеек 7 установлены два горизонтальных ходовых винта 55 и 56,

38

причем конец ходового винта 56 выступает из коробки 9 и связан с блоком привода (не показан). В коробке 9 параллельно ходовым винтам 55 и 56 установлен шлицевой валик 57, выступаю- щий из коробки 9 с противоположной стороны и связанный с блоком привода (не показан),

Каждый из установленных в коробке 9 ходовых винтов 55 и 56 является правым шариковым винтом Ходовые винты 55 и 56 соединены шариковым резьбовым соединением с гайками 58

соответственно которые соединены с каретками 59 и поддерживаются ими. На внутренней поверхности стенки коробки 9 смонтированы направляющие рейки 60, каждая из которых проходит

в направлении ходового винта (или перпендикулярно продольному направлению подающих линеек), и по ним должны двигаться установленные на катящихся по рейкам 60 роликам 61

каретки 59„

Подающие линейки 7 поддерживаются с возможностью скольжения расположенными на каретках 59 гнездами 62 соответственно. Каретки 59

жестко связаны с вертикальными зубчатыми рейками 63 и плунжерами 64 соответственно, причем указанные рейки 63 и плунжеры 64 установлены в каретках 59 с возможностью скольжения но вертикали.

В установленные в каретках 59 цилиндры 65 подается воздух, давление которого действует на плунжеры 64 для уравловешивания веса подающих

линеек 7 и поддерживающих линейки гнезд 62.

Шлицевый валик 57 проходит с возможностью скольжения сквозь шестерни 66t установленные с возможностью

вращения в каретках 59 На фиг с 11 показано, что шестерни 66 взаимодействуют с зубчатыми рейками 63 соответственно, которые поднимаются или опускаются при прямом и обратном

вращении шестерен 66 в зависимости от прямого и обратного вращения шли- цевого валика 57.

Установленные в коробке 9 два ходовых винта 55 и 56 связаны реверсирующим устройством 67, расположенным на опоре 68 в центре коробки 9, и вращаются в противоположных направлениях. Указанное реверсирующее устройство 67 обеспечивает привод

ходового винта 55 от ходового виита 56 с одновременным реверсированием направления вращения этих ходовых- винтов,

Фиг,12 поясняет конструкцию реверсирующего устройства 67, которое содержит систему зубчатых шестерен. На одном конце каждого ходового винта 55 и 56 установлены цилиндрически прямозубые колеса 69 и 70 соответственно. Эти цилиндрические прямозубые колеса 69 и 70 взаимодействуют с цилиндрическими колесами 71 - 74,

1 установленными на промежуточных колесах 69 и 70, реверсируя направление вращения ходового винта 56 и приводя второй ходовой винт 55.

При вращении ходового винта в рабочем режиме пресса ходовые винты 5Ъ и 56 вращаются в противоположных направлениях. Вследствие этого каретки 55 с гайками 58 на каждой перемещаются в противоположных направления а поддерживаемые соответствующими гнездами 62 вместе с каретками 59 движутся в горизонтальном направлении подающие линейки 7, осуществляя операции зажимания и освобождения.

Шлицевой валик 57 используется дл сообщения подающим линейкам трехмерного движения и, следовательно, при необходимости в таком движении может вращаться при работе пресса. При вращении шлицевого валика Ь7 шестерни 6Ь приводят во вращение зубчатые рейки ЬЗ,- при этом гнезда 62 для подающих линеек перемещаются вверх и вниз, поднимая и опуская подающие линейки 7 I .

На показан другой вариант

реверсирующего устройства для вращения ходовых винтов в противоположных направлениях. На соответствующие обращенные друг к другу концы ходовых винтов 55 и 56 надето первое и вто рое конические колеса 74 и 75 соответственно, между которыми расположено третье коническое колесо 76. Третье коническое колесо 76 установлено на конце приводного вала, приводимого во вращение коленчатым валом пресса. Соответственно при вращении приводного вала 77 в обратном и прямом направлениях его вращение через третье коническое колесо 76 передается первому и второму коничест ким колесам 74 и 75, а от них ходовым

i

,

7416031°

/ винтам 55 и 56, которые вращаются в противоположных направлениях, как и в варианте, показанном на фиг.10, Следует отметить, что в варианте по фиг.13 элемент вала 77 не обязательно должен быть приводным валом, вместо которого может быть использована промежуточная ось, при этом ..

10 идентичный результат достигается за счет привода каждого из ходовых винтов подобно тому, как это осуществляется в варианте, показанном на фиг.10. Далее следует указать, что

15 реверсирование направления вращения ходовых винтов возможно при условии, что обе промежуточные оси 78 и 79 служат в качестве приводного вала подобно варианту, показанному на

25

30

20 фиг„12о

Формула изобретения

Устройство для привода подающей линейки для многопозиционного пресса, включающее корпус, грейферные линейки с захватами, установленные на плитах с возможностью перемещения относительно последних, две каретки , установленные с возможностью встречного перемещения, две платы, установленные в каретках с возможностью вертикального перемещения и жестко связанные с плитами, привод встречного перемещения кареток, привод вертикального перемещения плат, тягу, один конец которой связан с приводом встречного перемещения кареток, а второй посредством кулачка с валом пресса, отличающееся тем, что с целью расширения технологических возможностей оно снабжено второй тягой, установленной параллельно первой, дополнительным кулачком, установленным на второй тяге и связанным с валом пресса, привод встречного перемещения кареток выполнен в виде установленного в корпусе ходового винта с двусторонней нарезкой, уста- зд новленной на направляющей, один конец которого посредством подшипника установлен в корпусе, а другой связан с тягой, при этом каретки связаны с ходовым винтом посредством ша- рикорезьбового соединения с возможностью встречного перемещения по пос- , леднему, привод вертикального перемещения ч плат выполнен в виде шлицевого вала, установленного в корпусе, па-

35

40

4S

55

л

раллельно ходовому винту, и один ко- нец которого связан со второй тягой, на концах плат выполнена насечка и они установлены с возможностью взаимодействия со шлицевым валом,Q а связь вала пресса с тягами выполнена в виде зубчатой шест.ерни, жестко установленной на валу пресса, двух зубчатых колес, установленных с двух сторон зубчатой шестерни с возможностью их взаимодействия с шестерней, колирных элементов, смонтированных

,

174160312

на зубчатых колёсах с возможностью взаимодействия с кулачками и двух толкателей, каждый из которых осуществляет связь между кулачком и тя- .

р и о

р и н а

т е к а

т м:

по приз10

09.09.85 - признаки, заключенные с

квадратные скобки; 08,10.85 - все остальные признаки,

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к устройствам для привода подающих линеек для многопозиционного пресса с перекладчиком заготовок. Цель - рас- ширение технологических возможностей. Гнезда, поддерживающие подающие линейки пресса, приводятся шариковым ходовым винтом и вторым ходовым винтом, связанным с помощью шарового шарнира с вертикальным стержнем, совершающим возвратно-поступательное движение, связанное с работой пресса-. Один конец ходового винта связан с поршнем цилиндра зажима и снабжен шдицевым участком, на который надета червячная шестерня зажимного цилиндра. Червячная шестерня сцеплена с червяком, связанным с приводным валом двигателя, расположенного сбоку на цилиндре зажима. Подающий ходовой винт связан с ходовым винтом с помощью механизма, обеспечивающего управление при возвратно-поступательном движении ходового винта и его вращении. Кроме того, устройство содержит рычаг, один конец которого связан со стержнем, а на втором установлен толкатель кулачка.. В средней части рычага выполнено продольное окно, в котором с возможностью скольжения установлен опорный элемент, образующий точку опоры рычага. С опорным элеме.н, том связан элемент связи, конец ко- торого шарнирно прикреплен к конст- рукции пресса. Связь элемента связи , с опорным элементом осуществляется с помощью штифта, проходящего через центр опорного элемента, Окно в рычаге выполнеио по дуг, соответствующей траектории штифта при пово роте элемента связи от одного крайнего положения до другого. Нижний конец стержня связан с блоком зажима. Толкатель рычага взаимодействует с кулачком, вращающимся коленчатым валом. Устройство используется при необходимости регулировки хода зажимания и/или хода подъема. 13 ил. 2 О GJ CJ

/

ШТ

Фиг. ((А)

у

п

tt

фиг. Z

I

&

Со

.:...V...

- - r л f Г f t

-fcл

гг

M t

ffffffff ДиГ «Г f t% V

ъ

I

i

p

k

28(27)

2

фиг. 7

36 37

49

фие.8

49

ss

В-В

XX Г7......

. S / f S Sf

Фиг. 11

9

53 фиг. 9

68 72 К а фег- Ю

S

™ 56

73

7д

78

6$

Фиг. 12

Ј

///У

Фиг. 13