Следящий привод Советский патент 1978 года по МПК F15B9/06 

Следящий привод работает следующим образом.

Сжатый воздух от пневматического источника 28 питания иодается в пневматические сопла 17 и 18 сигнала рассогласования и далее поступает во входные каналы 22 и 23 струйного усилителя 2.

Если отсутствует следящее движение, т. е. отсутствует перемещение щупа 20 относительно щаблона 21, то зазоры между нневматическпми соплами 17 и 18 сигнала рассогласования и заслонкой 19 равны между собой. В этом случае входные сигналы струйного усилителя 2 равны ло величине, и струя жидкости, истекающая под давлением из источника 29 питания, проходит через выходной канал 4 и распределяется поровну в торцовых камерах 7 и 8 гидравлического следящего золотника 5.

В случае отсутствия следящего движения, что предполагает нахождение струи жидкости в струйном усилителе 2 в среднем положении, кинетическая энергия струи распределяется между торцовыми камерами 7 и 8 гидравлического следящего золотника 5 поровну и давления в торцовых камерах 7 и8 равны между собой. Плунжер 6 ненодвижен, занимает среднее положение, а следовательно, неподвижен и исполнительный гидродилиндр 16.

При смещении щупа 20 относительно шаблона 21 происходит смещение заслонки 19 из нейтрального ноложения относительно пневматических сопл 17 и 18 сигнала рассогласования, вследствие чего зазоры меладу последними и заслоикой 19 перераспределяются.

Если перемещение щупа 20 происходит, например, вправо, то заслонка 19 также перемещается внраво. При этом зазор между заслонкой 19 и пневматическим соплом 17 увеличивается, а зазор между заслонкой и пневматическим соилом 18 соответственно уменьшается. Это в конечном счете приводит к появлению поперечного перепада давления в камере 3 взаимодействия струйного усилителя 2, в результате чего струя жидкости смещается вправо, что вызывает перераспределение давлений в торцовых камерах 7 и 8 гидравлического следящего золотника 5 - давление в торцовой камере 7 повышается относительно величины давления в торцовой камере 8. Плунжер 6 гидравлического следящего золотника 5 перемещается вправо па величину, обеснечивающую восстановление равномерности распределения кинетической энергии струи, в результате чего нроисходит управление распределением потоков рабочей жидкости между полостями 24 и 25 исполнительного гидроцилиндра 16. Это выражается в увеличении

давления в полости 24 исполнительного гидроцилиндра 16 по отношению к величине давления в полости 25. Под действием перепада давления исполнительный гидроцилиндр 16 перемещается вправо, а так как гидроцилиндр 16 связан с пневматическими соплами 17 и 18 сигнала рассогласования, то последние также перемещаются вправо отпосительно заслонки 19 в нейтральное положение и в системе восстанавливается равновесие.

Если исполнительиый гидроцилиндр 16 воспринимает возмущение нагрузки, то изменяется давление в одной из полостей исполнительного гидроцилиндра 16 и, соответственно, изменяется давление в связанной с данной полостью неподвижной камере 12 или 13 элементов цепи обратной связи по нагрузке.

Если возмущение действует, например, влево, то повышается давление в полости 24, а также в неподвижной камере 13 элемента цепи обратной связи по нагрузке по отношению к величине давления в неподвижной камере 12.

Под действием давления упругое звено 15, деформируясь, перемещает пневматическое сопло 27 в направлении боковой поверхности струи жидкости, что вызывает изменение величины перепада давления управления струйного усилителя 2, в результате чего струя жидкости смещается влево. Плунжер 6 гидравлического следящего золотника 5 также сместится влево, что приведет в конечном счете к изменению перепада давления в полостях 24 и 25 исполнительного гидроцилиндра 16, вследствие чего возмущение, приложенное к исполнительному гидроцилиндру 16, будет скомпенсировано.

Формула изобретения

Следящий иривод, содержащий пневмогидропреобразователь со струйным усилителем, установленные на корпусе пневмогидропреобразователя элементы цепи обратной связи по нагрузке с неподвижными камерами и упругими звеньями и исполнительный гидроцилиндр, жестко связанный с пневматическими соплами сигнала рассогласования, сообщенными с входными каналами струйного усилителя, причем неподвижные камеры элементов цепи обратной связи по нагрузке сообщены с полостями исполнительного гидроцилиндра, отличающийся тем, что с целью повышения устойчивости привода, во входных каналах струйного усилителя установлены подвижные в осевом направлении пневматические сопла, связанные с упругими звеньями цепи обратной связи но нагрузке.

16