Модулирующее устройство для фотоэлектрической следящей системы Советский патент 1976 года по МПК G01S7/483 G02F1/17 

анодная чувствительность ФЭУ; -смешение изображения от оси; -радиус изображения - соотношение между амплитудами сигнала и смещением: I ni| о .1 где 1 ур - амплитуда переменной составляю щей сигнада, Ч максимально K)змoжнaя aJ ит5 да сигнала.I . Важнейшей характеристикой для точноо ти работы прибора является величина от .ношения сигнал/шуЦ о на выходе измерителя. В случае полу дискового модулятора эте |величина определяется выражением J ТА U тЛо Го ,р , . °, (3 /2-() Ли + Ь) где I -р - темновой ток лрибора. Из выражени: (3) видно, что для задан ных значений величина р тем Гв| - О -в| J .0I больше, чем меньше полоса усилителя f к чем меньше постоянная составляющая сиг нала i т со J о а Обычной мерой для повышения величиныЧ является сужение полосы пропускания усилителя Д. Однако такая мера не всегда,применима, так как с уменьшением полосы пропускания . растет динамическая ошибка следящих систем и на практике всегда находят некоторую компромиссную полосу -f , обеспечивающую минимум среднеквадратичной ошибки. Целью изобретения является снижение порогового потока и повышение точности работы устройства при работе с точными объектами. Это достигается тем, что в центре полудискового модулятора нанесен непрозрач ный круг, диаметр которого не превышает диаметра изображения, сфокусированного Н диске. При такой форме модулятора уменьшаетс влршние вклада дробового шума фотоприем- ника за счет уменьшения реличины постоян ной составляющей сигнала. На фиг. 1 показан модулятор, общий вид; на фиг. 2 - модулирующий диск; на фиг. 3 - изображение диска, поясняющее создаваемый положительный эффект. Модулятор содержит синхронный двигатель 1 с полым ро-тором 2,обмотки-генератора опорныхнапряжений 3 и модулирующий диск 4. Для такого модулятора отклонение Л6 вызывает такую же амплитуду перегменной составляюц й на выходефртоприемника ,;кай и при чистом полудисковом модуляторе. Из рассмотрения фиг. 3 можно получить +2Rae- (- I -| -2Rut-(-arue)l чкб1. где S д площадь круга радиуса Р; 5 - площадь круга радиуса т : и S разность площадей незатемненноНо участка изображения в верхнем и нижнем положении модулятора, Такое же выражение получается и при отсутствии центрального круга, т.е. при чи-i :том полудисковом модуляторе (т- О). Введение непрозрачного центрального круга, согласованного с изображением, приводит к уменьшению постоянной составляющей сигнала при неизменной величине амплитуды переменной составляющей. Из выражениф (3) видно, что при этом наблюдается рост величины , в пределе ограниченный только величиной I фотоприемника. Выигрыш в .шении сигнал/шум, а следовательно и в точности прибора, например, при fcaH-v жении постоянной составляющей тока вГ 9 раз достигает V 3. Комбинируя предложенный метод с расширением полосы системы, можно достигнуть эффекта увеличения быстродействия следящей системы при той же точности или увеличить точность при прежнем быстродействии. Примером конкретного применения пред-J лагаемого устройства является система ав-томатического фотогидирования для телескопа. В этом случае на плоскость модулирую-)щего диска фокусируется точечное (диаметр 0,1 - 1 мм) изображение звезды. Выражение для порогового потока системы имеет следующий вид