Устройство для автоматического направления движения сельскохозяйственного агрегата Советский патент 1976 года по МПК A01B69/04 

Компенсатор 19, обеспечивая постояпное натяжение тросика, передвигается по направляющим уголкам 20 в поперечном направлении с каждым новым проходом агрегата. Для точного отсчета требуемого поперечного смещения компенсатора и фиксапии его в этом положении служит специальное фиксирующее устройство. Направляющие уголки крепятся к бетонным столбикам 21, которые расположены по краям поля за пределами поворотной полосы.

От компенсатора тросик проходит внутри металлической трубки 22 определенной длины. На конце трубки укреплен кулачок 23, предназначенный для подачи трактору сигнала на поворот.

Устройство для автоматического направления движения сельскохозяйственного агрегата работает следующим образом.

При прямолинейном движении на гоне троснк 10, проходя по валику 5 следящего устройства 4, не касается боковых пластин. Отклонение трактора 1 от заданного направления вызывает касание тросиком 10 одной из пластин 6 или 7 и срабатывание соответствующих тормозов управления до ликвидации ошибки. Далее тросик 10, пройдя блочную систему на сцепке, выкладывается с другой стороны со смещением, равным щирине захвата агрегата.

При подходе трактора 1 к краю поля кулачок 23 через переключатель в следящем устройстве включает программное устройство, которое производит следующие операции: подъем рабочих органов в транспортное положение; отделение следящего устройства от тросика; поворот по заданной траектории; переключение с программного управления на следящее; захват тросика после заверщения поворота; опускание рабочих органов.

Одновременно с поворотом самоустанавливающийся рычаг 15 перемещает по направляющему уголку 20 компенсатор 19. Фиксирующее устройство обеспечивает перевод компенсатора точно на двойную щирину захвата агрегата. После захвата следящим устройством 3 направляющего тросика 10 агрегат выходит на новую линию гона в обратном направлении. На противоположном конце поля поворот происходит в той же последовательности.

Предлагаемое устройство может быть использовано для индукционного способа автоматического направления движения на гоне.

Формула изобретения

1.Устройство для автоматического направления движения сельскохозяйственного агрегата, содержащее задатчик направления движения в виде гибкого троса, соединенного с компенсатором и фиксирующим механизмом, следящий механизм, стационарный направляющий механизм в виде опор, установленных по краям поля гона, и блочную систему для переноса троса, отличающееся тем, что, с целью стабилизации движения агрегата на повороте, стационарный направляющий механизм снабжен направляющими уголками, расположенными на опорах, на которые установлены компенсатор и фиксирующий механизм.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что следящий механизм содержит вращающийся валик и наклонные пластины с микровыключателями.

Фиг 2

PLLZ s