УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ ТРАКТОРА Советский патент 1966 года по МПК A01B69/04 

Известны устройства для вождения трактора по тросу, который снабжен шайбами, воздействующими на исполнительные механизмы агрегата. Трос проходит по системе блоков трактора перпендикулярно его продольной оси.

В предложенном устройстве для сигнализации об отклонении трактора от прямолинейного направления трос проходит через трубку, взаимодействуюп ую с поворотной контактной площадкой, связанной механизмом жесткой отрицательной обратной связи с исполнительными механизмами поворота. Для параллельного переноса троса на ширину захвата машины-орудия устройство снабжено кронштейнами, смонтированными на агрегате и связанными передним концом с вертикальным валом контактной площадки для поворо та на 180° при перемене направления движения трактора, а задним - с опорным колесом и блоком, по которому перемешается трос под действием силовых гидроцилнндров. Кроме того, с целью разворота агрегата на поворотной полосе поля, устройство снабжено кольцом с секционными контактами, связанными вынесенным на границу захвата агрегата колесом с токопроводящей щеткой, расположенной на маятниковом балансире таким образом, что при перекатывании колеса по полю вперед подается импульс через соответствующую секцию кольца исполнительным механизмам трактора на поворот меньшим радиусом, а при его перекатывании назад - на менее крутой поворот.

На фиг. 1 схематически изображено предложенное устройство; на фиг. 2 - поворотная контактная площадка; на фиг. 3 - контактное колесо с маятниковым балансиром. Устройство состоит из следующих основных

узлов и механизмов: троса /, грузов-якорей 2, чувствительного элемента-трубки 3, через которую проходит трос с шайбами 4, выключателей 5, компенсатора 6 натял ения троса. Трубка установлена шарнирно на контактной

площадке 7, связанной с рамой агрегата и поворачивающейся на вертикальной оси 8. При повороте трубки, вызванном отклонением трактора от прямолинейного направления, а затем и поворотной площадки, кулачок 9 замыкает контакты W выключателей, которые передают сигналы на поворотные механизмы трактора. Хвостовик 11 ПоТощадки связан с исполнительными механизмами поворота трактора механизмом жесткой обратной связи.

При развороте агрегата на конце гона груз-якорь перемещается на двойную ширину захвата с помощью поворотного устройства. Кронштейн 12 поворотного устройства имеет

контактной площадки и может поворачиваться на 180°, другую - па опорпом колесе 14. На этом конце- установлен блок 15 с умепьшающимся середипе диаметром, по которому передвигается Трос. Агрегат разворачивается с щзмош;ыо.кблеса 16 с токопроводящей щеткой -17, скользящей по расположенному ча маятниковом балансире 18 с электромагнитной муфтой 19, кольцу 20 с секционными контактами, связанными с муфтами поворота трактора.

Работает агрегат челночным способом. При движении трактора по прямой кронщтейн и трубка, расположенные на тракторе, направлены назад. В случае отклонения агрегата от прямого направления трубка перемещает контактную площадку, которая посредством контактного устройства включает муфту поворота трактора. Когда рассогласование устранено, возмущающее воздействие на муфту поворота трактора прекращается. При нодходе агрегата к месту поворота щайбы троса проходят через соответствующие выключатели, которые подают импульс на умепьщение оборотов коленчатого вала двигателя и подъем мащин, на включение силовых гидроцилиндров, выбирающих трос с грузами, и на включение поворотного устройства агрегата на пpoтнвoцOv o киoй стороне. Во время разворота кронщтейны и трубки займут обратное положение. При перекатывании колеса по полю вперед на развороте подается имиульс на поворот с меньщим радиусом, а при его перекатывании назад - на менее крутой поворот. Таким образом, поворот агрегата происходит вокруг точки расположения колеса.

Предмет изобретения 1. Устройство для автоматического вождения трактора, включающее направляющий трос с щайбамн, воздействующими на исполнительные механизмы агрегата, проходящий по системе блоков трактора перпендикулярно 5 его продольной оси и натянутый параллельными ветвями между двумя грузами-якорями, расиолол енными на противоположных концах поворотных полос поля, отличающееся тем, что, с целью информации о смещении

0 агрегата от прямолинейного направления, трос проходит через трубку, взаимодействующую с поворотной контактной площадкой, связанной механизмом жесткой отрицательной обратной связи с исполнительными меха5 низмами поворота.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью параллельного переноса троса на щирину захвата мащины-орудия, оно снабжено кронщтейнами, смонтированными на агрегате и связанными -передним концом с вертикальным валом контактной площадки для поворота па 180° при перемене направления движения трактора, а задним - с опорным

5 колесом и блоком, по которому перемещается трос под действием силовых гидроцилидров.

3.Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что, с целью разворота агрегата на поворотной полосе поля, оно снабжено кольцом

0 с секционными контактами, связанным вынесенным на границу захвата агрегата колесом с токопроводящей щеткой, расположенной на маятниковом балансире таким образом, что при перекатывании колеса по полю вперед подается импульс через соответствующую секцию кольца исполнительным механизмам трактора на поворот меньщим радиусом, а нри его перекатывании назад - на менее крутой поворот.

IHHIf) 2

r©p-p : Фиг.1