Кантователь Советский патент 1976 года по МПК B65G7/00 

1

Изобретение относигся к подъемно транпортному ма1инностроенню и может быть использовано пелосредственно в каитоватеяях.

Известен кантователь, содержащий смО1ь тированные ка опорной раме захватное устройство и механизм поворота,

HeflOCTaTKON.f известного устройства является слолспость конструкции, обусповлен- ноя сложагостью к мгюгодетальностью механизма захвата, а та1сже возмолаюсть эахвата грузов только одной дпины, что обусловлено воз ожностыо захвата груза по торцам.

Целью изобретения является упрошение конструкции ка}1тователя и обеспечение кзнтовки разномернь1Х грузов.

Поставленная цель достигается тем, что захватное устройство содерй ит смонтированные на онорной раме кольцевые нап равляюише, в которых уста1;овле.ны шардшр- но соединенные межлу собой секции, выполненные в виде сегментов, BHeiiJHSte сторонь которых образуют окружность и вьшолнены с 3y6bHN-tH, взаимодействующими с мехага{з мом поворота.

2

При этом для обеспечения )адежиости соедпиення секцян снабжены фп х:1 рую1Ц11м подпружлненнькч пагАЬцек-к

На фиг, 1 .тзображен кантователь, нолеречный разрез; на ф1И 2 - разрез Л-А на фт1г. 1 ; на Ьиг. 3 - разрез Б-Б .на фиг, 1. I на fjiiir, 4 - разрез В-В на фиг. 1

РСачтователь содержят опордгую раму 1, на которой смонтированы кольцевые нанрпняюгцке 2i Кольцевые зи нравля) иккчот расположенлые по радиусу нанравпяклцне высТупы 3j которые входят в направляющие рад шльные и&эы 4 четьфех сбкций, выполне.гиььХ ь виде сегментсв 5,6,7,8, нонарно шар -л;рно соедине.ин(.1Х осями 9 U фпкспрованпых пaльцa f i 1О. подпружииеиными пружинами llj pery/nipyeN biKfu ган 12,

Своими с4 ер11ческимп концами входят в углублонг1я секшЕЙ, н ижима фиксаторов через пр гжину регулиру ся гайкамн таким образом, чтобы обеспечить належносТь соеа пгоння сек. при spafuenriii. Вмсчпн е сторол.-- ceiviuni обгш- зуют окружность и вьитолпень. с зубьями.

Секции, сблокированные посредством пазов 4 и выступов 3, образуют в совокупности червячное колесо, которое находится в зацеплении с глобондным червяком 13. Глобоидный червяк соединен с электродвига тепем 14 через предохранительною муфту 15. В целях обеспечения откидывания одной из секций, а также обеспечен -ш загрузки и выгрузки изделия 16 в корпусе предусмотрены упоры 17 к 18.

Применение глобоидного червяка обусловлено тем, что при совместном нарезании зубьев червячного колеса на стыках секций могут образоваться неполные зубья, что ухудшит условия зацепления. В связи с этим необходимо, чтобы в зацеплении находилось одновременно несколько зубьев, что и достигается применением глобоидного червяка.

Предлагаемый кантователь работает еледующим образом.

Для загрузки изделия откидывают секцию, например 5, и загружают изделие (например, задний мост автомобиля с гра- ным кожухом) в четырехгранное гнездо,

образованное хордами секций сборного червячного колеса кантователя. При включении электродвигаетля 14 начинает вращаться глобоидиый червяк 13 и взаимодействующие с ним зубья секций, вращающиеся в непод- вижных кольцевых направляющих по часовой стрелке, при этом секция 5, находящаяся в откинутом положении, при вращении, соприкасаясь с элементами корпуса 1, закрывается и, когда пазы 4 закрывающей- ся секции 5 входят в выступы 3 кольцевых направляющих, секция 5 блокируется, запирая тем самым изделие 16. Зубчатое колесо поворачивается, например, на 180° и останавливается, так как срабатывает конечный выключатель (на чертеже не показан Изделие выгружается и при подъеме его из гнезда откидывается верхняя секция 7 до упора 17, Кантователь готов для загрузки следующего изделия.

Изобретение позволяет кантовать изделия различной длины и граности на любой угол. При кантовании изделий больщой длины и имеющих граность ближе к торцу должны быть предусмотрены опоры.

Формула изобретения

1.Кантователь, содержащий смонтированое на опорной раме захватное устройство

и механизм поворота, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции кантователя и обеспечения возможности кантовки разномерных грузов, захватное устройство содержит смонтированные на опорной раме кольцевые направляющие, в которых установлены шарнир- но соединенные между собой секции, выполненные в виде сегментов, внещние стороны которых образуют окружность и выполнены с зубьями, взаимодействующими с механизмом поворота.

2.Кантователь по п. 1, о т л и ч а ющ и и с я тем, что, с целью обеспечения надежности соединения секций, последние снабжены фиксирующим подпружиненным пальцем.