Многоканальная экстремальная система управления инерционными объектами Советский патент 1976 года по МПК G05B13/02 

содержит вторые модели входного воздеистГ5ИЯ, Первый и второй запоминаюшще элементы и сумматор, причем входы вторых моделей соединены с выходами соответствующих исполиительных механизмов, первый до полнительный вход распределителя связан с выходами первых Моделей входного воЗДействия, а первый дополнительный выход соединен с первыми входами перВОго и второго запоминающих элементов, второй дотюлнительный вход распределителя соединен с выходами вторых моделей входного воздействия, а второй доПОЛнительный выхОД ра1спределителя соединен со вторым входом элемента сравнения, вторые входы первого и второго запоминающих элементов соединены Соответственно с первыми и вторым выходами кольцевого пересчетного устройства, выходы первого и второго запоминающих элементОВ соединены со входами сумматора, ВЫХОД которого соединен с первым входом третьего запоминающего элемента, второй вход которого соединен с третьим выходом кольцевОго нересчетного устройства, выход третьего запоминающего элемента соединен с первым входом элемента (сравнения, выход которого соединеН с управляющим входом распределителя. На чертеже приведена структурная схема описываемой системы. Она состоит из одноканального оптимизатора 1, кольцевого пересчетного устройства 2, числа управляемых объектов 3 с исполннте.дьными механнзмами 4, многосекционного распределителя 5 с четырьмя секциями 5, 52, 5з и 54, «первых и вторых моделей входного воздействия 6 и 7 по числу управляемых объектов и вычислительного блока 8. Вычислительный блок 8 состоит из трех запоминающих элементов 9, 10 и И, сумматора 12 и элемента сравнения ,13. Оптимизатор 1 преднавначен для определения значений входного воздействия объекта, соответствующих точкам раверса исполнительных механизмов 4, его вход через первую секцию 5i распределителя связан с выходами управляемых объектов 3, а первый -выхоя через вторую секцИЮ 62 распределителя связан с входом каждого исполнительного механизма 4 и со вторым входом кольцевого пересчетного устройства 2. Кольцевое пересчетное устройство 2, являющееся своеобразным распределителем тактовых импульсав, предназначено для управления работой запоминающих элементов 9, 10 и 11, его входы связаны с оптимизатором 1, а первый, второй и третий выходы связаны со вторыми входами запоминающих элементов 9, 10 и И соответственно. Первые модели входного воздействия 6 предназначены для измерения расстояния по статической характеристике унравляемого объекта 3 между тОЧ:Ками первого и второго, а также между точками второго и третьего реверсов исполнительного механизма 4. Вторые модели входного воздействия 7 интерпретируют текущее значение входного воздействия каждого управляемого объекта 3. Вычислительный блок 8 предназначен для определения текуп1его значения входного воздействия каждого управляемого объекта 3, равного вычисленному значению входного воздействия и соответствующему экстремальному значению выходного воздействия. Запоминаюии--1Й элемент 9 вычислительного блока 8 предназначен для сохранения сигнала цервой модели входного воздействия 6 в интервалемежду первым и вторым реверсами; в интервале между Вторым и третьим реверсами этот сигнал сохраняется запоминающим элементом 10. В запоминающем элементе 11, вход которого связан с выходом сумматора 12, производится сохранение суммированных сигналов первой модели входного воздействия 6. В о.нисываемой системе при управлении какнм-либо одним объектом допускаются лищь три реверса, после чего входное воздействие принудительно устанавливается равным значению, соответствующим экстремуму выходного воздействия. При равенстве сигналов, поступающих на входы элемента сравнения 13, на его выходе появляется 1сигнал, свидетельствующий о достижении экстремума в управляемом объекте и прикладываемый ко входу распределителя 5, который, воздействуя на все свои секции одновременно, переводит систему управления на определение экстремума в следующем управляемом объекте. По мере окончания первого цикла последовательного управления всеми объектами начинается следующий аналогичный цикл, необходимый для коррекции состояний входного воздействия каждого унравляемого объекта, изменяемых в связи с действием возмущений, помех И дрейфом статической характеристики. Применение описываемой системы при сравнительной простоте и надежности обеспечивает высокую точность и быстродействие, а также возможность работы 1СИ|Стемы как при постоянной, так и переменной скоростях исполнительного механизма. Ф о р м л а и 3 о ;б р е т е н и я Многоканальная экстремальная система управления инерционными объектами, содержащая одноканальный оптимизатор, кольцевое пересчетное устройство, управляемые объекты, соединенные с исполнительными механизмами, первые модели входного воздействия, расПределитель, элемент сравнения и запоминаюпдий элемент, причем первый вход распределителя соединен с выходами управляемых бъектов, а первый выход - со входом оптимизатора, второй ВХОД распределителя связан с первым выходом оптимизатора, а второй выод соединен -со входами исполнительных меанизмов и вторым входом кольцевого перечетного устройства, первый вход которого оединен со вторым выходом оптимизатора, ходы .первых моделей входного воздействия оединены с выходами соответствующих исолнительных механизМОВ, о т л и ч а ю |Щ а я С я ем, что, с 1целью повыщения точности и быстродеиствия системы, она содержит вторые модели входного воздейств-ия, первый и второй запоминающие элементы и сумматор, шричем входы вторых моделей соединены .с выходами соответствующих исполнительных механизмов, первый дополнительный вход распределителя связан с выходами нервых моделей входного воздействия, а лервый дополнительный выход соединен с первыми входами первого и второго запоминающих элементов, второй дополнительный вход распределителя соединен с выходами вторых моделей входного воздействия, а второй донолнительный выход распределителя соединен со вторым входом элемента сравнения, вторые входы первого и второго запомииаюпдих элементов соединены соответственно с первыми и вторЫМ выходами кольцевого пересчетного устройства, выходы первого и второго запоминающих элементов соеди11ены со входами сумматора, выход которого соединен с первым входом третьего запом1 пающего элемента, второй вход которого соединен с третьим выходом кольцевого пересчетного устройства, выход третьего запоминаю-щего элемента соединен с первым входом элемента сравнения, выход которого соединен с управляюпи1м входом распределителя.

Источники -ипформации, принятые во внимание при экспертизе;

1.Салихов 3. М. О принципе построения салюнастранваюпхейся системы управления режимом радиопередатчика. Известия АН Узбекской ССР, серия техн. наука, 1964, Л 3,

2.Арефьев Б. А. Оптимизация тшерционных процессов. Л.. Машиностроение. 1969.

3.Авт. св. СССР До 341012, М. Кл. С 05В 13/02, 1970.

Z BTbp:I

, II1 .

RIH f .H f ,

|}Jl .jf j

i