СИСТЕМА ЭКСТРЕМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ Советский патент 1972 года по МПК G05B13/02 

Изобретение относится к системам экстремального управления объектами, имеющими га входов и один выход, обладающими- симметричной статической экстремальной характеристикой с площадкой iB зоие экстремума и может быть июпользовано, .например, при аВтом,атиче-ской оптимизации сооснюто взаиморасположения пакетов при заварке вакуумных цилиндрических 1КО.н,денса,тороБ.

Известны системы экстремального управления, содержащие объект упра вления, каждый из га входов которого через исполнительный оргаи соединен с соответствующим выходом распределителя коммутатора, подключенного через оптимизатор к выходу объекта управления.

Такие системы недостаточно точны и требуют значительного времени для нахождения экстремума ПО каждому входу и глобального экстремума.

Цель изобретения - осуществление поиска экстремума по всем входам за один цикл управления и повыщение точности выхода в точку экстремума по каж,дому входу.

действия и устройству сравнения, соединенному с распределителем.

На чертеже показана блок-схема системы. Система содержит снптимизатор /, объект 2 зправления, исполнительные органы 3, коммутатор 4, состоящий из распределителя 5, запоминающего устройства 6, устройства 7 сравнения, кольцевого пересчетяого устройст;Ба 8 и модели 9 входного воздействия.

Система работает следующим образом.

Предположим, что при включении оптимизатора выходная величина объекта уменьщается, т. е. происходит удаление от экстремума. Когда достигнута зона нечувствительности

входных цепей оптимизатора, следует первый р.еверс входа и начнется пpиближeн.иe к Э1К€тремуму. Через некоторое время экстремум достигнут, а затем и пройден. По достижении зоны нечувствительности следует второй ревере, выходная величина увеличивается, экстремум достигнут, пройден, 1следует третий реверс и- так может продолжаться бесконечно долго - наступает режим автоколебаний. Кольцевое пересчетное устройство 8 имеет

соответствует изменение состояния, т. е. возбуждение соответствующей я-чейки.

По достижении зоны экстремума, т. е. при втором реверсе, третьей ,кой кольцевого пересчетного устройства запускается модель 9 входного еоздеЙ1СТ1Вия, сипнал которой прикладывается к запоминающему устройству 6, причем для зап-0МИ:на«ия подается половина сипнала модели 9.

При третьем peiBepce входа четвертой ячейкой кольцевого пересчетного устройства 8 noBTOipao запускается .модель 9 входного воздействия, текущее зна/чение сигнала которой подается на устройство 7. Одновременно на него подается запомненный в .период между вторым и третьим ре1версами сипнал.

В момент равенства запомнеинаго и текущего значений сигналов .модели 9 сра.батывает устройство 7,.. воздействующее на вход раапределителя, котчэрый делает один шаг, подключая выход оптимизатора к входу следующего наполнительного орга.на 5, т. е. осуществляется 1перехо.д .на поиск экстремума по следующему входу.

МоМент равенства сипналов соответствует мо.менту достижения середины площа.дки статической ха-раКтерИ1СТ:И1ки и 1поэто му в данный момент производится принудительное отключение исполнителыного органа входа, по кото.рому найден экстремум.

Предмет изобретения

Система экстремального управления, содержащая объект управления, каждый из п входов которого через исполнительный орган соединен с соответствующим выходом распределителя коммутатора, подключенного через оптимизатор к выходу объекта управления, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия и системы, коммутагор содержит кольцевое пересчетное устройство,

соединенное с оптимизатором, моделью входного воздействия и запоминающим устройством, подключенным к модели входного воздействия и устройству сравнения, соединенному с распределителем.