Автоматический оптимизатор Советский патент 1979 года по МПК G05B13/02 

Изобретение относится к автомати-ческому регулированию и может быть использовано для автйматизации различных производственных процессов. По основному авт. свид, 416664 1извёстен автоматический оптимизатор содержащий генератор импульсов, такт вый генератор, подключенный к блоку определения приращения, первый выход Которого соединен с первыми входами перЕсго ,и второго триггеров, первых схем сборки и совпадения, вторрй блока - с первыми входами второй гретьей и четвертой схём совпадения. Выход второго триггера подключен к первому и второму входам третьего триггера, первый выход которого соединен со вторым входом четвертой схе мы совпадения. Второй выход четвертого триггера соединен со вторыми входами второй и третьей сзсем совпа дения.Третий вход третьей схемы совп дения подключен к выходу первого триггера. Второй вход первой схемы совпадения соединен с выходом пятого триггера, первый вход которого соеди ней с первым входОм второй схемы сборки и выходом пятой схемы совпаде ния, первый вход, которой подключен к выходу четвертой схемы совпадения и входам первой и второй схем задержки и шестой схемы совпадения, другой вход которой соединен с выходом шестого триггера. Выход первой схемы задержки через первую и вторую схемы сравнения подключен к соответствующим входам третьей схемы сборки. Другой вход первой схемы сравнения подключен к выходу счетчика, первый вход которого соединен с выходом третьей схемы совпадения и вторым входом второго триггера. Выход первой схемы совпадения соединен с первым входом шестого триггера. Выход второй совпадения подключен ко второму входу второй схема сборки, выход которой через исполнительное .устройство соединен со входом объекта управления, выход которого подключен к другому входу блока определения приращения. Входы формирователя импульсов подключены cooTBieTCTBeHHd к выходу третьей схемы сборки и через кнопку к выходу гене- . jpaTopa импульсов. Выход формировате{пя импульсов подключен к соответству 1ощим входам всех триггеров, первой Ьхемы сборки, счетчика и первого доЬолнйтельного счетчика, другой вход | оторого соединен с выходом шестой схемы совпадения, а выход - с другим

WJ-Jl aJhiJftJMr-. ..

й - гХ -входом второй схемы сравнения, трети ход которой подключен к выходу вто-рЬ16 ЙЬполнительного счетчика и к другда4 входам первой схемы сравнения И пятой cx eNifci совпадения. BxtfJ btо р ТЩш1№ШМОШ«Чет Ш а Т |КЯйЧЩы соответственно к выходам вто V ро;Й йх:еШ задержки и-пёрвоСсхеТ рборкй. . Недостатками этого устройства яв йются невысокие быстрЬдёЙствйё й точность поиска в случае-, когда одна Йэ ветвей статической характеристики Объекта управления в области экст ре «уманолйга. Цель изобретения - повышение быст Действия и точности поиска. Эта Щ гЬдбстигйегйя TisM, i-rb в ; . устанЬвлёНы воеьмая схе Jieien fteHHH, двухп.оз:цодрнны15( пере кШЧа%ёль и пёрбсчеТно уст ройство. Один из входов восьмой схемы совпа - Й(бнйЯ пЬдключен к пЪрвому выходу (Зло ка определения приращений, другой в1й:бд- К ВЫХОДУ, четвертого триггера, третий вход - через двухпозиционный п egекл ючатея ь - испол нит ел,ь него устройства, а выход - ко входу .пёресчетного устройства, выход которого соединен d третьим вхоДоМ вто рой схемы г борки. - i- ф Шпдай йалЁная схема автоматичес кбго оптййизатьра представйёна на. чертеже.. Оптимизатор содержит формирователь ймпульсОв 1, блОкопределения приращения 2 , тактовый генератор 3,генератор импульсов 4, счетчики 5-7 схемы сборки 8-10, схетчы совпадения 11-16, сйемы сравнения 17, 18, с хемы задержки 19, 20, триггеры 21-26, исполнительное устройство 27, кнопку 28|дЬ1г10лйительную схему совпадений 29, дв ухпозиционный пёреключа;тель . 30 И пересчетное устройство 31. Оптимизатор работает следующим об раз ом . ,j;-j4B..- . - .v4-wHj53 ii«i: aS: 44 3i«SSEamaaS®SeSsSsПосле Выхода системы автоматической оптийизации на режим слежения с

блокировкой при движении к экстремуму paapejuaminHft. потенгдаал триггера 24 поступает на первый вход схемы совпадения 29, на второй вхоД которой поступает разрешающий потенциал с Вйхода исполнительного устройства 27 через переключатель 30,-определяющий -выборветви статической характеристики объекта управления 32, Импульсы с первого выхода блока опредшёйия приращения 2 через схему совпадения 29 поступают на пересчетное устройство 31 и через числопериодов дискретности, определяемое заранее, выбранным состоянием пересчетного устройства, сигнал принудительного реверса поступает на вход исполнительного устройства 27 через вторую схему сборки 9. Таким образом, использование изоорётёния позволяет реализовать поиск экстремумаВ стационарном режиме преимущественно с одной заранее.выбранной сторонй независимо от начальных условий, что в случае статической Характеристики объекта управления, содержащей в области экстремума полог ий частОй, позВоляет повысить быстродействие и точность поиска. .Формула изобретения Автоматический оптимизатор по . авт. авид. 41ббб4, о т л и ч а ю щ и и с , что, .с целью повышения быстродействия и точности поиска,в нем установлены восьмая схема совпадения, двухпозиционный переключатель и пересчетное устройство, приЧём одиниз входов восьмой схемы совпадёния пОдклю.чен к первому выходу блока определения приращений, другой ШхбНУ четвёртого триггера, третий вход черездвухпозиционный пёрё :йюча5Шь - квыходу исполнительного ycTpoffrBaTl йаход - кО Входу пересчетного устройства / выхОд кото;рогОсОедшШйсТретьим входом второй схемы сборки.

lji Af-iVi ...€vr-