Способ определения степени рассогласования углового положения валов Советский патент 1976 года по МПК G08C9/04 

1

Изобретение относится к области автоматики и телемеханики и может быть исиользовано в системах автоматического или дистаниионного управления в устройствах с использованием герконов.

Известны способы контроля рассогласования углового положения вала, но для их реализации требуется столько герконов, сколько валов контролируется. Например, в случае контроля рассогласования углового положения двух радиально намагниченных валов требуется два геркона.

По предлагаемому способу для той же цели требуется на один геркон меньше.

Цель изобретения - упрощение, повышение точности и надежности определеиия рассогласования.

Для этого по предлагаемому способу геркон раснолагается между двумя вращающимися радиально намагниченными валами и магнитно включенными последовательно с ним, определяется время нахождения геркона в замкнутом и разомкнутом состояниях и по полученным данным судят об искомой величине рассогласования.

На фиг. 1 схематично .показано расположение валов геркона; на фиг. 2 и 3 - диаграммы замыкания контактов при вращении валов в согласоваином и рассогласованном положениях соответственно.

2

При вращении контролируемых валов 1 и 2, если противоположные полюса намагниченных валов находятся против геркона 3. последний срабатывает, замыкая сигнальную цепь, т. к. магнитная цень геркона будет последовательно включаться с магнитами. При ощхронном повороте валов таким образом, чтобы нсйаральная линия А-А установилась вдоль геркона, последний размыкается.

При начальной установке валов так, чтобы их одноименные нолюса находились против геркона, носледний находится в разомкнутом (несработанном) состоянии при синхронном повороте валов.

При развороте валов так, чтобы линии А-А не были параллельны, время нахождения контактов в замкнутом состоянии будет 1 зменяться. Например, при вращении валов в согласованном ноложении диаграмма замыкания и ieет вид, показанный на фиг. 2 (в случае начального положения разиоименных полюсов против геркона). При некотором рассогласовании диаграмма имеет вид, представленный на фиг. 3.

Полученные сигналы могут быть детектированы, например, при помощп 1звестной интегрирующей схемы на резисторе и кокденсаторе. Кроме того, полученные сигналы могут модулировать несущую частоту при телемеханическом сиособе передачи информации.

Формула изобретения

Способ определения степени рассогласования углового положения валов с использованием геркона в качестве первичного преобразователя, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и надежности определения рассогласования, геркон размещают вдоль оси, соединяющей центры валов, определяют время нахождения геркона в замкнутом и разомкнутом состояниях и по полученным данным судят об искомой величиие рассогласования.

Г

fi

С-и-г.2

11

Pi/c. 3