Следящая система Советский патент 1976 года по МПК G05B11/01 

Это достигается тем, что в следящую систему введен дополнительный элемент И входы которого подключены соответственно к выходам усилителя и первого компаратора, а выход- ко входу усилителя мощности.

На чертеже представлена структурная электрическая схема следящей системы.

Система содержит измерительно-преобразовательный блок 1, связанный через корректирующий блок 2 со входами первог компаратора 3 и блока 4 определения модуля, выход которого подключен через последовательно соединенные усилитель 5, дополнительный элемент И С, и первый усилитель мощности 7 к обмотке управления дв гателя 8, соединенного с объектом регулирования 9, и последовательно соединенные второй компаратор 10 и элемент И 11, выход которого соединен с вторым усилителем мощности 12, связанным с обмоткой возбуждения двигателя 8.

При отсутствии сигнала рассогласования напряжение на обмотках управления и возбуждения отсутствует. При работе следящей системы в диапазоне меньшем зоны нечувствительности характеристики управления реверсивного канала и больщем зоны нечувствительности характеристики управления реверсивного канала на вькоде компаратора 10 появляется сигнал. Этот сигнал поступает на один из входов (размепхающий) логического элемента И 11. Однако поскольку с компаратора 3 не поступает сигнал, то выходной сигнал логических, элементов И 6 и 11 равен нулю. На выходе усилителей мощности 7 и 12 напряжение равно нулю и двигатель 8 обесточен. В случае одновременного поступления сигналов с компараторов 3 и 10, что имеет :4иесто только при сигнале рассогласования больще зоны нечувствительности реверсивного канала, сигналы с выходов логических элементов И 6 и 11 поступают на нереверсивный и реверсивный усилители мощности 7 и 12, которые подключают источники

напряжения к обмоткам двигателя 8. Порог срабатывания реверсивного канала можно устанавливать исходя из условия обеспечения напряжения трогания на обмотке

управления. В этом случае напряжение трогания двигателя 8 определяет зону нечувствительности гистемы, Переключение реверсивного компаратора 3 в другое состояние, соответствующее изменению фазы входного сигнала, приводит к реверсу двигателя.

Использование предлагаемой системы обеспечивает однозначность начальных участков характеристик управления реверсивного и нереверсивного каналов. В результате

повышается экономичность системы, уменьшаются затраты на изготовление системы (несложность настройки системы) и улучшаются условия эксплуатации.

Формула изобретения

Следящая система, содержащая последовательно соединенные измерительно-преобразовательный и корректирующий блоки, блок определения модуля и усилитель , последовательно соединенные первый компаратор, элемент И первый усилитель мощности, подключенный к обмотке возбуждения двигателя, который через объект регулирования соединен с измерительно- преобразовательным блоком, обмотка управления двигателя подключена к выходу второго усилителя мощности, и второй компаратор, выход которого подсоединен ко второму входу элемента И, вход второго компаратора подключен к выходу блока опреде-ления модуля, ко входу которого подключен вход первого компаратора, отличающаяся тем, что, с целью повышения экономичности системы, в нее введен дополнительный элемент И, входы которого подключены соответственно к выходам усилителя и первого компаратора, а выход - ко входу второго усилителя мощности.