Устройство для задания скоростей многодвигательного электропривода Советский патент 1976 года по МПК H02P5/46 

ми входами ячеек совпадения с (k+l)-Boro по тп -ный разряды регистра вводящих кгао чей, выход переноса m-ного разряда сумматора соединен также со всеми вторыми входами ячеек совпадения с (-т+1)-вого по и-ный разряды регистра вводящих кгоочей., все вторые входы ячеек совпадения с nep-i вого по k -тый разряды регистра вводящих ключей соединены с выходом генератора колебаний эталонной частоты. На чертеже показана функциональная схе ма предлагаемого устройства. Устройство состоит из генератора колебаний эталонной частоты 1, устройства задания кода 2, регистра вводящих ключей 3, накапливающего сумматора 4 и регуляторов скорости 5. При этом выходы для переноса разрядов накапливающего сумматора с первого по (&-1)-вый, с (k+l)-Boro по {тп-1)-вый, с ( т+1)-вого по {т7-1)-вый и т.д. соединены с суммирующим входом соответствующего последующего разряда сумматора, а выходы для переноса fe-того, гп-ного, п-ного и т.д. разрядов соединены соответственно со входами для задания скорости соответствующих регуляторов скорости электроприводов, причем выход переноса k-то го разряда сумматора соединен также со всеми вторыми входами ячеек совпадения с Ь |-1)-вого по гп-ный разряды регистра вводящих ключей, выход переноса т-ного разряда сумматора соединен также со всеми вторыми входами ячеек совпадения с (-гп+1)-вого по -п -ный разряды регистра вводящих ключей, все вторые входы ячеек совпадения с первого по Ь-тый разряды регист ра вводящих ключей связаны с выходом генератора колебаний эталонной частоты, а каждый из первых входов ячеек совпадения регистра вводящих ключей соединен с выходом соответствующего устройства задания кода. Кроме того, с выхода переноса fe-того разряда накапливающего сумматора заведена обратная связь на предыдущие разряды с 1-го по (г-1)-вый; с выхода переноса тп-ного разряда обратная связь заведена на разряды c(fe+l)-Boro по (т1-1)-вый и т.д. Эти обратные связи ограничивают чис ловые емкости соответствующих частей накапливающего сумматора (с 1-го разряда по Ь-тый, с С1г+1)-вого по m-ный, с(тп+ + 1)-вого по п -ный и т.д.) до величин, равных числам , где значения степене зависят от требуемой точности задания и скорости и могут быть равны 0,1,2,3 Введение таких ограничивающих обратных связей облегчает оператору ручной ввод задания скоростей электроприводов, так как адания при этом выдерживаются в десятичом коде. Сумматор 4 - накапливающий, поэтому астота выходных импульсов цепей переноа Ь -того, -И -ного, п -ного или других ыходных к регуляторам скорости разрядов сумматора может быть i -i частоты выходных импульсов сумматора на предыдущий (i-1)вый регулятор скорости: для разрядов с 1-го по Ь-тый - это частота импульсов генератора эталонной частоты, для разрядов с (k fll-Boro по те -ный - i , для разрядов с (tH+l)-Boro по ti -ный и т.д. число задания отнощения скорости электропривода с i -тым регулятором к скорости электропривода с 1 -тым регулятором в параллельном потенциальном коде;числовая емкость двоичных раз- рядов с первого по 1г-тый, или ctfe+l)-Boro по тп-ый, или с ( тт-1}-вого по Г7 -ный и т.д. Поскольку числовая емкость при наличии обратных связей в сумматоре равна q-ой степени основания 10, 1 Vi Так как сигналы переноса f- или . являются одновременно сигналами задания скорости регуляторов (фиг. 1), такое построение схемы позволяет без дополнительных вычислений задавать отнощение скоростей регуляторов. Устройство работает следующим образом. В зависимости от выбранного кода в устройстве для задания кода 2 в регистре вводящих ключей открываются соответствзтощие ключи, через которые с частотами импульсов , соответствующими частотам задания предыдущих ступеней скорости, код задания подается поразрядно на соответствующие разряды накапливающего сумматора. Частоты сигналов переносов fe-того, тп -ного, п -ного и других разрядов являются частотными сигналами задания для регуляторов скорости - первого т -того, f -ного и т.д.. При этом отнощение скоростей каждых двух последующих регуляторов ( i -1)-вого и i -того пропорционально с коэффициентом пропорциональности 10 числу задавае мому устройством задания кода, в части разрядов, относящихся к регулятору с мень шей скоростью, в разрядах с k +1)-вого по -т -ный. Таким образом, изменение кода задания какого-либо регулятора скорости вызывает изменение скорости этого регулятора и всех последующих, изменение ооотнощения скоростей между ним и предыдущим по ско рости регулятором, но не изменяет отношения скоростей между любыми другими регуляторами с ( i +1)-вого по г -ный и не изменяет скоростей всех предыдущих регуляторов с 1-вого по (i -1)-вый. Кроме того, относительная неравномерность частот задания скорости регуляторов уменьшается с уменьшением задания, что свойственно схемам с параллельным на копителем, а это весьма существенно для систем цифрового автоматизированного элек гропривода. Таким образом, данное устройство, в отличие от известных, позволяет достаточн просто обеспечить с хорошими характеристиками цифровое последовательное задание скорости группы электроприводов. Формула изобретения 1. Устройство для задания скоростей многодвигательного электропривода, состоящее из генератора колебаний эталонной часто ты, я -разрядного устройства задания кода, узлов, формирующих частотное задание скорос ти каждого двигателя, причем частотный вход первого из узлов, соединен с выходом генератора колебаний эталонной частоты, выход каждого предыдущего узла соединен с частотным входом последующего, а их числовые входы соединены с соответствующими выходами устройства для задания кода, отличающ ееся тем, что, с целью повышения точности задания скоростей двигателей, оно содержит состоящий из двухвходовых ячеек совпадения регистр вводящих ключей, поразрядно соединенный с суммирующими входами П -разрядного накапливающего сумматора, выходы для переноса разрядов которого с первого по СЬ-1)вый, с (fe-I)-вого по (-п7-1)-вый, (m+l)вого по (я-1)-вый соединены с суммирующим входом соответствующего последующего разряда сумматора, выходы переноса fe-Toro, то -ного, Т1 -ного разрядов накапливающего сумматора соединены со входами для задания скорости соответствующих регуляторов скорости электроприводов, причем выход для переноса fe-того разряда сумматора соединен также со всеми вторыми вхо дами ячеек совпадения с )-вого по m-лый разряды регистра вводящих ключей, выход переноса тп -ного разряда сумматора соединен также CQ всеми вторыми входами ячеек совпадения с {т+1)-вого по п-ный разряды регистра вводящих ключей, все вторые входы ячеек совпадения с первого по fe -ный разряды регистра вводящих ключей соединены с выходом генератора колебаний эталонной частоты. 2. Устройство по п, 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения удобства ручного числового задания соотно шения скоростей электроприводов, с выхода для переноса b -ного разряда накапливающего сумматора заведена обратная связь на предыдущие разряды сумматора - с первого по )-вый, с выхода переноса in-ного разряда - на разряды с Cfe-i)-Boro по (тп-1)-вый, с выхода переноса п -ного разряда - на разряды с (тп+1)-вого по ( я-1)вый, ограничивая числовые емкости соответствующих частей накапливающего сумматора - с первого резряда по 1г-тый, с Cfe + l)вого по тп -ный, с (т+1)-вого по т -ный до величин, равных числам 10 , где cj, 0, 1,2,3... Источники информации, принятые во внимание при экспертизе; 1.Бай Р.Д. и др. Управление следящими электроприводами с применением цифровых устройств. Энергия, 1969. 2.Фурман Б. А. Цифровые регуляторы скорости электропривода бумагоделательных машин. М., 1968,